• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.152-155
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• 2014

This paper describes a design of digital PWM controller for automotive brake solenoid valve which is used in ABS/ESC SoC. The PWM controller which consists of 12 channels supports both direct control and PI control. Six channels in direct control mode make consistent PWM signals according to duty ratio setting, and the others in PI control mode make PWM signals with constant current depending on current setting. The PWM controller also has functions including solenoid valve open detection, Dither and PWM phase shift. The PWM controller having 44,779 gates is fabricated using a 0.18um CMOS process, and test results show that all the functions are correct.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.9 no.6
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• pp.634-643
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• 1999

This paper concerns an implementation of f~rry logic controller (FLC') on a reconfigurahle FP

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05a
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• pp.521-525
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• 1996

국내 최초 운전경험을 갖는 CE 형 원전 설계인 영광 원자력 발전소 3,4호기의 제어봉 제어구동 설비는 시운전 시험 과정 중 제어봉 제어용 전원설비의 전기적 잡음에 의해 일부 제어봉이 미끄러짐으로서 원자로가 계속적으로 불시정지 되었다. 이와 같은 현상으로 이미 국내에서도 가동중인 고리 원자력 발전소 2호기에서도 고주파 용접기의 전도성 잡음에 의하여 제어봉 제어회로에 영향을 주어 여러차례 원자로 정지를 겪은바 있다. 따라서 원자력 안전기술원에서 제어봉 미끄러짐의 원인을 조사결과 직접적인 원인은 제어봉 전원공급 설비에서 발생된 전기적 잡음에 의해 제어봉 제어회로의 오동작 및 발전소 부하탈락 시험시 소내전원 주파수 상승으로 제어봉 코일에 정격이하의 저전압이 공급됨으로서 원자로가 불시 정지 됨을 확인 하였다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2002.07a
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• pp.198-199
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• 2002

진공 증착장비에서 다층박막으로 구성된 광학필터를 증착할 경우, 증착되는 동안 설계된 최종 광학필터의 성능을 구현하기 위해서는 실시간으로 각각의 층들에 대한 굴절률(n)과 물리적 두께(d)를 제어하거나 또는 광학적 두께(nd)를 제어해야 한다. 광학적 두께를 제어하는 대표적인 예로 광모니터링 방법이 있는데, 증착되는 기판에 직접 빛을 입사시켜 기판에서 반사된 빛이나 투과된 빛의 세기를 측정하여 증착과정을 제어하는 방법이다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.75-76
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• 2008

이산시간 모델로부터 시간응답 설계 명세를 만족시키도록 직접 디지털 제어기를 설계하는 새로운 방법을 제시한다 R-S-T형의 고정된 제어기 구조에서 폐루프 전달함수가 원하는 기준전달함수와 일치하도록 제어기 이득을 구한다. 시간 응답을 만족시키는 목표전달함수는 w-영역에서 CRA를 이용하여 선택되며 이 함수를 z-영역으로 변환시켜 얻는다. 예제를 통해 제시한 방법의 유용성을 보이고 극배치 방식과 비교한다.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1993.05a
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• pp.11-11
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• 1993

농업 생산시설의 환경제어장치를 one chip microcomputer를 사용하여 설계, 제작하였으며 실시간 복합 제어 기능을 수행할 수 있는 운영 프로그램을 개발하였다. 제어 장치의 microcomputer 는 6 개의 analog input 선을 포함하여 45 개의 입.출력선을 가진 8 bit microcomputer chip을 사용하였다. 농업환경인 온도, 습도, 조도는 센서를 직접 접속하여 계측 할 수 있도록 계측 module을 포함시켰다. (중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1988.10a
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• pp.160-163
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• 1988

In this paper, the adaptive controller for the turret gun is discussed which uses model reference adaptive technique based on the Lyapunov direct method. Turret gun can be decomposed into two time-invariant SISO control systems. One is for the elevation angle control and the other is for the azimuth angle control under the assumption of independence each other. Thus we only consider here about the control loop for the elevation angle.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.5
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• pp.600-607
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• 1998

일반적인 비선형 동역학 최적화문제를 비선형 프로그래밍 문제로 변환하는데 제어변수들을 방사성 기본 함수로 근사화하는 방법이 사용되었다. 방사성 기본 함수의 계수들을 연속적으로 보정하기 위하여 최소수정기법에 기초를 둔 비선형 프로그래밍 알고리즘이 연구되었다. 이러한 알고리즘을 실제적인 다변수 제어 시스템에 적용하여 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.407-412
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• 2002

인터넷 기술의 발달은 산업현장에서 오프라인에서만 가능했던 일들을 온라인 상에서도 가능하게 한다. 특히 원자력 폐기물 처리작업, 우주공간에서의 작업, 해저에서의 작업등과 같이 사람이 직접 하기에 위험한 작업들은 반드시 원격 제어기술이 요구된다. 원격 제어에 있어서 인터넷은 안정성과 편리성 그리고 용이성을 동시에 제공한다. 그러므로 인터넷을 이용한 원격 제어관련 연구들이 활발히 진행되고 있는 중이다. (중략)

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.211-214
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• 2003

본 연구에서는 실리콘 웨이퍼 제조 현장에서 사용 중인 단결정 실리콘 성장기의 자동 직경 제어기를 2계 근사 모델을 이용하여 설계하고 시간지연 보상기를 적용함으로써 결정봉의 직경과 인상 속도를 최적화하여 결정봉의 제품에 직접적인 영향을 주는 결정 결함 및 언더나 오버의 직경 이상을 줄이고 제품의 질과 수율을 향상시킬 수 있다. 또한 기존의 자동직경제어시스템의 고전적인 제어기를 보완함으로써 결과적으로 생산량 증가 및 제품의 질 향상에 이바지를 하고 새로이 요구되는 고객의 신기술 요구에 대한 현 장비의 제한성을 극복하는데 큰 기여를 할 것으로 기대 된다.