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전력계통 안정도 향상을 위한 Output Feedback PID 조속기 제어 (Output Feedback PID based Governor Control for Power System Stabilization)

  • 정원식;문형준;정치훈;문영현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.164-165
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    • 2011
  • 본 논문에서는 전력계통의 동요시 넓은 범위의 안정영역을 확보하고 발전기의 댐핑을 향상시킬 수 있는 새로운 조속기 제어기를 제안한다. 전력계통의 안정도는 대부분 고장기간 동안 발전기에 축적된 잉여 운동에너지에 크게 영향을 받기 때문에 이러한 잉여에너지에 대한 효과적인 제어는 조속기를 통해 이루어 질 수 있으며, 전력계통 안정도를 향상시킬 수 있는 가장 직접적인 방법이다. 제안된 Output Feedback 제어기는 모든 주파수 조절상수(R)에 대해 넓은 범위의 안정성을 보장하고, 미분기를 대신할 수 있도록 발전기 동요방정식을 적용한다.

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복소 경계요소법에 의한 비선형 자유수면문제 연구 (A Complex Velocity Boundary Element Method for Nonlinear Free Surface Problems)

  • 홍석원
    • 한국해양공학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.62-70
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    • 1990
  • Cauchy의 적분공식을 복소속도(complex velocity)에 적용하여 포텐시얼 유동을 해석하는 복소경계요소법이 개발되었다. 이 결과로 얻어지는 적분방정식은 경계면에서의 접선속도(tangential velocity)와 법선속도(normal velocity)의 함수로 주어진다. 자유수면에서의 접선속도의 시간변화(evolution of tangential velocity)를 수식화하기 위하여 새로운 비선형 동역학적 자유수면경계조건(nonlinear dynamic free surface boundary condition)을 유도하였다. 복소포텐시얼 대신 복소속도를 이용하는 이 방법은 유장내의 특이점(field singularity)을 용이하게 고려할 수 있으며, 수치미분없이 직접 경계면에서의 유속을 해로서 구하게 된다. 그러나 자유수면이 존재하는 문제의 경우에는, 자유수면에서의 동역학적 경계조건을 만족 시키기 위한 계산과정에 접선 벡타의 변화량을 추정하는 것이 포함되게 되어, 계산과정이 다소 복잡하게 된다.

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ECG를 이용한 심박수 자동측정기기 개발에 관한 실험적 연구 (Experimental Research for Auto Measuring Machine of Heart Rate from ECG)

  • 차샘;조은석;이기영
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.13-18
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    • 2010
  • 본 연구에서는 ECG를 통하여 심박수를 R-R 간격을 이용한 방법으로 자동 추출하는 방법에 관하여 연구하였다. 육안으로 측정한 심박수를 기준으로, 2차 미분을 이용하여 심박수를 추출하는 방법, 자기상관함수를 이용하여 심박수를 추출하는 방법을 비교하여 고찰하였다. 실험 데이터는 MIT/BIH database를 이용하였다. 이를 바탕으로 직접 ECG 측정기를 제작하여 심박수를 자동 측정하여 보고 기존의 환자감시장치(ICU)와 비교하여 보았다.

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격막 설치에 따른 비선형 슬로싱 특성 연구 (Characteristic Analysis of Nonlinear Sloshing in Baffled Tank)

  • 이홍우;조진래
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제29권11호
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    • pp.1455-1462
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    • 2005
  • In this paper, we intend to introduce a nonlinear finite element method based on the fully nonlinear potential flow theory in order to simulate the large amplitude sloshing flow in two-dimensional baffled tank subject to horizontally forced excitation. The free surface is tracked by a direct time differentiation scheme with the four-step predictor-corrector time integration method. The flow velocity is accurately recovered from the velocity potential by second-order least square method. In order to maintain the finite element mesh regularity and total mass, the semi-Lagrangian surface tracking method with area conservation is applied. According to the numerical formulae, we perform the parametric experiments by varying the installation height and the opening width of baffles, in order to examine the effects of baffle on the nonlinear liquid sloshing. From the numerical results, the hydrodynamic characteristics of the large amplitude sloshing are investigated.

비파괴 평가용 직접결합형 1차 미분형 SQUID gradiometer (Direct-coupled First-order SQUID gradiometer for Nondestructive Evaluations)

  • 황윤석;최희석;김진태;이순걸;이동훈;박용기;박종철
    • 한국초전도학회:학술대회논문집
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    • 한국초전도학회 1999년도 High Temperature Superconductivity Vol.IX
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    • pp.161-164
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    • 1999
  • We have fabricated the direct-coupled planar type 1st-order SQUID gradiometers. The gradiometer consists of moats or slots in SQUID loop. It is made by YBa$_2Cu_3O_7$ thin films using pulsed laser deposition method on SrTiO$_3$ single crystal and bi-crystal substrates. We have studied the effects of slots and moats in SQUID loop by measuring the voltage modulation signals under uniform field and 1st-order gradient, and the noise properties under non-shielded environment.

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수압을 받는 원통형 쉘의 최적설계 (Optimum Design of the Cylindrical Shell under External Pressuer Loading)

  • 임오강;이병우;전완수;정현기
    • 전산구조공학
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    • 제8권1호
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    • pp.85-94
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    • 1995
  • 수압을 받는 원통형 쉘의 몸체설계는 구조물에 외압이 작용할 때 발생하는 최대 응력과 변형 및 좌굴을 해석하여, 주어진 한계를 견딜 수 있는 쉘의 두께를 구해야 한다. 중앙 평형부 몸체의 두께를 설계변수로 선정하여 형상 최적화법으로서 원통형 쉘의 치수를 설계하는 방법을 제안하였다. 민감도 해석은 직접 미분법을 사용하여 유도하였으며, 비선형 계획법으로 최대 응력과 변형 및 좌굴 제한식 등을 만족하는 최적설계를 수행하였다.

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대규모(大規模) 전력계통(電力系統)의 안정도(安定度) 해석(解析)에 관한 연구(硏究) (Asymptotic Stability of Multimachine Power Systems)

  • 김남호
    • 산업기술연구
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    • 제3권
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    • pp.3-8
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    • 1983
  • 미분방정식(微分方程式)으로 주어지는 높은 차수(次數)의 동특성(動特性) 시스템의 안정도(安定度)를 Lyapunov 이론(理論)을 이용(利用)하여 해석(解析)하였다. 대규모(大規模) 시스템 자체(自體)를 직접(直接) 해석(解析)함에 있어서는 그의 복잡성(複雜性)과 차수문제(次數問題)가 대두(擡頭)되어 매우 곤란하다. 따라서 가능(可能)한(限) 보다 작은 차수(次數)의 시스템으로 분할(分割)하여 해석(解析)하고 이를 다시 합성(合成)하여 종합(綜合) 해석(解析)하였으며 분할(分割)된 작은 차수(次數)의 시스템에 대해서는 수학행렬(數學行列)의 안정특성(安定特性)을 이용(利用)한 새로운 형태(形態)의 Lyapunov 함수(函數)를 사용(使用)하였다. 응용(應用)의 한 예(例)로써, 3개(個)의 동기발전기(同期發電機)를 가진 전력계통(電力系統)에 적용(適用)하여 기존(旣存)의 방법(方法)보다 용역(容易)하게 이 시스템의 안정도(安定度)를 판별(判別)할 수 있었다.

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연속 시시템 모델링을 위한 칼만 필터링 기반 신경회로망 학습에 대한 기술 동향

  • 조현철
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.22-26
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    • 2011
  • 신경회로망 기술은 다양한 공학적 및 과학적 문제에 적용되어 왔으며 복잡한 동특성을 갖는 시스템의 모델링에 특히 효율적인 것으로 알려져 있다. 신경회로망 학습은 신경회로망의 가중치 및 바이러스로서 주어지는 파라미터 벡터의 요소를 주어진 목적함수를 최소화하는 최적의 값으로 추정하는 연산과정을 의미한다. 따라서 신경회로망 파라미터 학습은 전체시스템의 성능을 직접적으로 좌우하는 매우 중요한 단계라 할 수 있으며 일반적으로 파라미터의 수정규칙 알고리즘을 도출한다. 이러한 수정규칙은 주로 최적화 기법을 적용하며 경사함수(gradient function)를 포함한다. 최근에는 이러한 경사함수를 포함하지 않는 학습 알고리즘이 많이 개발되고 있으며 특히 칼만 필터링 이론을 접목한 미분 신경회로망의 학습 알고리즘이 최근에 발표되었다.

직사각형 평판의 비선형 진동의 광역분기해석 (GLOBAL BIFURCATION ANALYSIS OF NON-LINEAR OSCILLATION OF A RECTANGULAR PLATE)

  • SEO IL CHANG;JAE-WON LEE;JIN-KWEN CHOI
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 I
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    • pp.65-72
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    • 2001
  • 직사각형 평판이 수직방향으로 조화가진력을 받을 때 그 변위가 큰 경우 두 개의 모드 간의 비선형적 상호작용에 대한 연구이다. 폰 칼만 운동방정식에서 유도된 두 개의 상미분 방정식으로부터 수차에 걸친 좌표변환을 거쳐 자유진동의 경우 정지해와 주기해를 구한다. 말굽형태의 분기 현상이 일어날 수 있는 조건을 호모클리닉 또는 헤테로클리닉 궤적의 유무로부터 결정한다. 혼돈 현상의 발생조건을 구하기 위해 멜니코프 방법이 적용되어질 수 있는 형태로 변환하여 광역섭동법의 수학적 결과를 직접적으로 적용할 수 있는 형태로 변환한다.

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A Configuration Design Sensitivity Analysis for Kinematically driven Mechanical Systems

  • Kim, D.W.;Yang, S.M.;Kim, H.W.;Bae, D.S.
    • 한국생산제조학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.110-117
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    • 1998
  • A continuum-based configuration design sensitivity analysis method is developed for kinematically driven mechanical systems. The configuration design variable for mechanical systems is defined. The 3-1-3 Euler angle is employed as the orientation design variable. Kinematic admissibility conditions of configuration design change. Direct differentiation method is used to derive the governing equations of the design sensitivity. Numerical examples are presented to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed method.

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