• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.26 no.1
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• pp.1-9
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• 1989

The convergence analysis of adavtive control schemes has been studied over the past decades, but the importance of structure to fast conversgece of adaptive control systems is still a controversial issue. This paper deals with the relative improvement of the exponential rate of convergence in adaptive error models. The Lyapunov's direct method is applied to adaptive control systems in order to improve the convergence rate by modifying the feedback structure of the error systems. Some simulation examples are illustrated to show fast convergence and robustness of these schemes.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.1
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• pp.119-127
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• 1999

In this paper, a robust direct adaptive contrdler is presented in a linear time-invariant. Continuous systems with unmodeded dynamics and bounded disturbance using a rmdified control law and the adaptive law to Compensate for the drawback of ${\sigma}$-modification algorithm. The proposed algorithm is awlied to a plant with unrmdeled dynamics represented as a singular perturbation. Boundness of all signals in overall system is guaranteed with mathematical analysis. simulation results are presented the effectiveness foc the first-order plant even in the presence of unmodelled dynamics or bounded disturbance simulatneousIy.eousIy.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.2
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• pp.138-143
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• 1999

A new control method for the precision robust position control of a brushless DC(BLDC) motor for direct drive m motor(BLDDM) system using the asymptotically stable adaptive load torque observer is presented. A precision position c control is obtained for the BLDD motor system appro성mately linearized using the fieldlongrightarroworientation method. Many of t these motor systems have BLDD motor to obtain no backlashes. On the other hand, it has disadvantages such as the h high cost and more complex controller caused by the nonlinear characteristics. And the load torque disturbance is d directly affected to a motor shaft. To r밍ect this problem, stability analysis is calTied out using Lyapunov stability t theorem. Using this results, the stability is proved and load disturbance detected by the asymptotically stable adaptive observer is compensated by feedforwarding the equivalent CUlTent having the fast response.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.317-323
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• 1998

이 논문에서는 웨이브렛 신경회로망을 사용하여 알려지지 않은 비선형 시스템을 안정하게 적응제어하는 문제를 다룬다. 비선형 시스템의 정확한 제어는 함수를 근사화하는 데 사용된 함수 근사화기의 정확성과 효율성에 의존한다. 이에 비선형 시스템 제어에 기준 함수의 선택이 자유롭고 함수 근사화 능력이 뛰어난 웨브렛 신경회로망을 사용한다. 초기 웨이브렛 신경회로망 제어기 설정은 웨이브렛 신경회로망 변수인 신축과 이동 값을 제어기 입력의 시-주파수 특성을 분석해서 구하고, 연결강도는 Lyapunov 안정성 이론에 기초한 적응 법칙을 사용하여 조절한다. 이를 비선형 시스템인 역 진자 시스템에 적용한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1982.07a
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• pp.123-124
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• 1982

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.20 no.1
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• pp.37-44
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• 1983

A class of adaptive control algorithms applied to discrete-time single-input single-output deterministic linear systems is analyzed by using direct model reference adaptive control. Controller parameters are identified with weighted least square Method. And computer simulations reveal that proposed weighted least square method in which the value of depends on the identification error can be used regardless of the sufficient condition of reference input signal.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1354-1357
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• 2011

자가 적응 시스템은 사람의 직접적인 개입 없이 자율 제어를 통한 자가 최적화 (self-optimization), 자가 치유 (self-healing) 등의 능력이 요구되고, 이러한 시스템은 시스템이 조달된 환경과 시스템 내부 상황을 고려한 적절한 적응 정책과 목표 평가를 통해 시스템의 신뢰성을 보장할 수 있어야 한다. 목표 기반의 자가 제어 시스템은 목표 만족도에 따라 시스템을 자율 제어하기 때문에 목표 기반 자가 적응 시스템에서의 목표 만족도(goal satisfaction) 평가는 매우 중요하지만 기존의 연구들의 목표 만족도 평가 방법에서는 환경 변화가 반영되지 않는다는 한계가 있다. 본 논문에서는 목표 모델에서의 상위 목표에 대한 하위 목표들의 기여도에 따라 가중치를 부여하고 시스템의 외부 환경 변화에 따라 가중치를 동적으로 변경하는 방법을 제안한다. 이를 통해 기존의 목표 평가 방법보다 사용자의 요구가 잘 반영되고 신뢰성 높은 평가가 가능하다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.37 no.11
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• pp.720-726
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• 1988

This paper deals with an applicaton of some adaptive algorithms to a heat exchanger using a microcomputer and reviews the experimental results obtained. The heat exchanger prepared for experments was identified as a non-minimum phase system and its exact mathematical models was hardly obtainable with direct computation. Thus, classical strategies, such as PID, needed many trial and errors to determine parameters of the controllers. Furthermore such strategies could not guarantee good performance when system parameters vary. To overcome these difficulties and improve performance, two adaptive methods applicable to a non-minimum phase system were chosen and put to the test. In this paper the performance of adaptive controllers is compared with that of conventional PID controller. The final objective of this paper is to construct a controller readily applicable to industrial processes using a microprocessor.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.93-97
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• 1997

본 연구는 새로운 부하(고온의 저장물)가 냉장실 내부에 인입됨에 따라 발생하는 온도불균형을 해소하기 위해 채택된 집중냉각 방식에 있어서의 회전날개의 정지각도 결정 알고리즘 관한 것으로, 특히 냉장실내의 온도에 직접적인 영향을 미치는 압축기 (Compressor) 및 냉기팬(냉기를 냉장실내에 불어넣기 위한 팬)의 운전상황을 입력으로 냉장실내 여러 영역에서의 온도를 추정하는 퍼지적응모델을 이용하여 온도불균형 영역을 검지하고, 이에 따라 회전날개의 각도를 제어함으로서 냉장실 내부의 온도평형을 신속히 이루게하는 특징을 가지고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1987.07a
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• pp.155-157
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• 1987