Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.8
no.5
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pp.27-39
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1971
It is described in this paper that a newly developed quartz frequency modulator using V. V. C. diode would be more suitable for mobile FM portable transmitter, than conventional reactance modulator because of less need for multiplier stages in the former type. It is realized by theoretical and experimental results what is the most optimum relationship between the quartz oscillator, V. V. C. diode and coupled circuit elements in order to get the desired modulation linearity and carrier frequency stability depending upon the variation of circumference temperature and suplied source voltages.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2001.05a
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pp.153-156
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2001
최근 들어 두드러지고 있는 승조원의 승선 기피현상에 따른 항해인력 부족현상을 근원적으로 해결하기 위하여 선박 항해 전반에 걸친 자동화 및 지능화에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 선박의 자동화된 항해를 위해서는 영역전문자 수준의 안전성과 정확성이 보장된 충돌회피 시스템이 요구된다. 충돌회피는 자선에서 이루어지는 해상 장애물들에 대한 피항 행위로 그 판단 기준은 각 장애물에 대한 충돌 위험도에 기반한다. 본 연구에서는 DCPA와 TCPA를 이용한 기존의 기법에 변침도(VDH: Variation Degree of Heading)의 개념을 추가하여 새로운 충돌 위험도 산출 기법을 제안한다. 입력변수가 되는 DCPA, TCPA, VDH의 퍼지 소속함수를 산출하고, 이를 기반으로 퍼지 규칙을 이용하여 세부적인 충돌 위험도를 산출한다. 본 연구에서 제안하는 기법은 충돌 위험도 산출시 장애물의 직선운항뿐만 아니라 곡선운항에 대한 경로예측이 가능하다는 장점을 지닌다. 과거의 변침도가 다음시점의 변침에 영향을 끼침으로써 장애물의 이동 경로에 대한 예측이 이루어지고, 이를 기반으로 보다 세분화된 충돌위험도 산출이 이루어진다. 제안된 기법은 DCPA와 TCPA만으로 충돌위험도를 산출해 낸 연구와 비교.평가하여 성능을 검증한다.
Seo, Nam-Il;Hong, Hyun-Ju;Kwen, Seok-Geon;Lee, Yong-Joong;Ro, Young-Shick
Proceedings of the KIEE Conference
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1999.07g
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pp.3080-3082
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1999
본 논문에서는 실내환경에서 얻어진 격자 지도(grid map)상의 장애물 정보의 표현을 간략화 시키는 방법에 대하여 논하였다. 여기서 기본이 되는 격자 지도의 장애물 정보는 초음파 센서를 이용하여 얻어졌다고 가정하였다. 그리고 생성된 장애물 정보를 직선 성분으로 간단히 표현하여 저장될 정보의 양을 줄이는 변환 방법들인 체인 코드(chain code)와 호프 변환(Hough transform)에 대하여 논하였다. 그리고, 논의된 방법의 유효성을 증명하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 결과를 제시하였으며, 단점들에 대한 앞으로의 연구 방향을 제시 하였다.
북한강 지류 홍천강은 중류구간과 하류구간의 하천 형태가 대조적이다. 홍천강의 중류는 단층선을 따라 직선상으로 남서류하고, 하류는 감입곡류 구간으로 서류하여 북한강에 합류한다. 유역분지의 기반암은 중류구간의 서쪽과 하류구간은 편마암, 중류구간의 동쪽은 화강암이며, 상류구간은 변성암과 화강암이 혼재한다. 하안단구는 중류구간 유로의 양안에서 넓게 분포하며, 하류구간에서는 감입곡류의 활주사면에 좁게 나타난다. 이러한 특징은 지질구조선의 존재, 중류와 하류의 지질 특성과 이에 따른 유로 발달의 차이에 기인한다. 화계분지는 중류구간의 가장 하류쪽에 위치하는데, 분지 내에는 고도를 달리하는 여러 단의 하안단구가 분포한다. 즉, 화계분지에서는 과거 여러 번에 걸친 유로변경과 이로 인해 곡류절단이 이루어졌다. 이는 변성암으로 이루어진 홍천강 하류의 좁고 깊은 하곡이 국지적인 침식기준면으로 작용하여 중류에서 하류로의 곡류대 이동이 방해받았기 때문이다. 하안단구의 형성시기는 기존의 연구결과와 비교할 때, 저위 I면과 저위II면이 각각 Early Wurm 빙기와 Late Wurm에 대비되는 marine oxygen isotope stage 4와 2 시기에, 중위면은 Late Riss에 해당하는 marine oxygen isotope stage 6에 형성된 것으로 추정된다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2010.11a
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pp.1012-1015
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2010
VANET(Vehicle Ad hoc NETwork)에서는 차량들이 불규칙한 움직임과 빠른 이동성을 가진다. 이러한 VANET 의 특성 때문에 메시지를 목적지까지 올바르게 전송하기 위해 전송 차량의 다음 홉 선택은 매우 중요하다. 본 논문에서는 기존에 직선도로나 교차로에서 사용되는 메시지 전송 프로토콜로는 $90^{\circ}$커브에서 메시지 전송 실패를 가져올 수 있는 경우에 대해 기술하고, 이를 해결하기 위해 커브에서 중앙선을 기준으로 전송 차량이 있는 도로와 그 반대편 도로의 범위를 구하여 전송 차량이 다음 홉 선택 시 자신과 동일한 도로에 위치한 차량만 고려하도록 함으로써 신뢰성 있는 다음 홉 선택이 이루어지도록 하는 방안을 제안한다.
The Purpose of this Paper was to study the relationship between the change of operating speeds and the accidents on horizontal curves. For this purpose, we divided a horizontal curve section into two parts, a tangent section and a curve section, to estimate the operating speed for each vehicle. For studying relationship between the change of speed and geometric effect, the free-flow speed was used. The location and speed for the lowest speed were studied. Also, we analyzed the relationship between the change of operating speeds and the accidents. The followings are resulted in this study. First, drivers tend to reduce speeds significantly before they reach a curve. And the lowest speed was recorded at the downstream of the Point of curve (PC) due to the limited sight-distance of drivers on curve. Second, the larger the change of operating speeds become, the greater frequency of accident was recorded. These results can be used for developing the safety index on highways to check the design consistency.
Prestressing tendons in the wall of circular storage tank are investigated from the viewpoint of equivalent load method. Special attention is paid to the effectiveness of eccentricities of the hoop and vertical tendons. Local effect at the bent Point of vertical tendon in the wall with varying thickness is examined. Some aspects which are frequently overlooked or misinterpreted in the conventional analyses of vertical tendons are discussed. Numerical examples are presented to emphasize the significance of accurate analysis of the vortical tendon in practice. It is expected that the equivalent load method can be effectively used to simplify the analysis of tendons in the circular wall and to minimize the errors.
In order to examine flow characteristics according to the shape of the meandering low flow channel in the compound cross section typed straight channel, we assumed the representative channel type in Korea and confirmed the validity of the 3D numerical simulation by carrying out the hydraulic model. Based on this study, numerical simulations were also conducted on other types of river channel. As a result of the numerical model test (using the velocity value measured by the water depth observation from the hydraulic model test), it was confirmed that the numerical simulation results are in good agreement with the numerical simulation results. As a result of analyzing the flow field according to the changes in the shape of the low flow channel, it was confirmed that the secondary flow examined in the previous studies occurred. Also, it was confirmed that the maximum flow velocity point moves according to the expansion cross sectional area of flow in high flow plain. Ultimately, it is thought that it is necessary to understand the position of the water impingement (which is an important factor in river design) and the extent of the impact because the change of the channel width affects the flow.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.12
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pp.1635-1640
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2011
The objective of this study is to design of a cooling system of the over-molding mold for a socket component of an automobile wiper by performing numerical analyses. Hot spots in which the temperature distributions are higher than those of other region, were estimated by an initial over-molding analysis for the initial design of the mold. On the basis of the initial over-molding analysis, two types of cooling system designs with a linear cooling channel and a volumetric heat sink, were considered to improve the cooling characteristics of hot spots. To obtain an appropriate cooling system design, the effects of the diameter and the position of the linear cooling channels on the cooling characteristics and the product qualities were quantitatively examined. In addition, the effects of the design of the volumetric heat sink on the cooling characteristics and deformation distributions in the molded product were investigated. The results of the over-molding analysis of the two types of cooling systems showed that the multi-sliced over-molding mold with a volumetric heat sink can improve both the product quality and the cooling characteristics of the mold.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.11
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pp.1491-1497
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2011
One of the primary concerns in the design of welding devices is how to reduce the distance error between the welding path and the torch, especially when the path has a combination of circular and linear parts. This study investigated a mechanism for reducing the tracking error in the tangent area of a circular and linear path. A portable welding device, called a carriage, has been designed for a specific welding path by considering the distance error deviation. This welding carriage for vertical cover plate welding consists of a rail, a welding torch and the carriage body itself.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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