• 제목/요약/키워드: 직선이동

검색결과 426건 처리시간 0.036초

나노급 대행정 직선 스캐너의 설계 및 제어 기법 연구 (Research on the design methodology and control of the nano-long range scanner for ultra-precision equipment)

  • 이영형;이동연
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
    • /
    • pp.409-412
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 나노 분해능을 가지면서 수mm의 이송능력을 가지는 AFM용 스캐너의 구현을 위하여 새로운 형태의 더블-벤트 유연 가이드를 연구하였다. Castigliano 이론을 이용하여 유연 가이드의 강성을 구하였으며, 모든 과정은 FEA(Finite Element Analysis)를 통하여 이론의 타당성을 검증하였다. 또한, 더블-벤트 유연 가이드의 성능 검증을 위하여 평면 스캐너의 모델링에 응용하여 보았다. 응용된 평면 스캐너의 구성 요소 성분 변수들은 Double-bent 유연 가이드의 나노 분해능 및 이송 변위의 최대화를 구현함과 동시에 빠른 응답 속도를 보장하기 위해 최적화 설계를 통하여 이루어졌다. 더블-벤트 유연 가이드를 적용한 평면 스캐너 역시 FEA를 통한 검증 단계를 거쳤다.

  • PDF

전자파 비흡수율(SAR) 측정용 전기장 프로브의 검파 전압 특성 (Characteristics of the Detection Voltages of an E-field Sensing Probe in SAR Measurement System)

  • 김윤명;이승배;김기회
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.217-221
    • /
    • 2005
  • 이동통신 기기로부터 복사되는 전자파가 인체에 흡수되는 에너지의 양은 모의 인체 내에서 전자파 비흡수율 [SAR(Specific Absorption Rate)]로 평가된다. RF 센싱 프로브의 Schottky 다이오드에 검출된 DC 전압은 높은 레벨에서 자승법칙(Square Law) 영역을 벗어나 선형성을 나타낸다. Square Law Region을 벗어난 직선 영역의 검파는 적절한 DCP(Diode Compression Point) 값으로 검 파된 전압을 보상하여야 한다. 적절한 보상에 의한 한 점에서의 SAR 값은 200 W/kg까지 측정할 수 있다.

그리드지도 내에서 방향확률을 이용한 직선선분의 위치평가 (Extraction of Line Segment based on the Orientation Probability in a Grid Map)

  • 강승균;임종환;강철웅
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.176-180
    • /
    • 2003
  • The paper presents an efficient method of extracting line segment in a local map of a robot's surroundings. The local map is composed of 2-D grids that have both the occupancy and orientation probabilities using sonar sensors. To find the shape of an object in a local map from orientation information, the orientations are clustered into several groups according to their values. The line segment is , then, extracted from the clusters based on Hough transform. The proposed technique is illustrated by experiments in an indoor environment.

  • PDF

GIS 기법을 이용한 베트남의 지가산정에 관한 연구 (GIS Approach for the development of a Vietnamese Land Appraisal system)

  • 정재준;누옌광밍;김용일
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국GIS학회 1999년도 추계학술대회 발표요약문
    • /
    • pp.59-65
    • /
    • 1999
  • 베트남은 1980년대 이후 사회전반에 걸쳐 많은 변화를 겪고 있으며, 특히 경제체제의 변화는 다른 분야에 파급효과를 가져오고 있다. 이와 관련해 토지에 대한 개인의 사용권이 인정되었고 따라서 지가를 효율적으로 산정, 관리하는 시스템이 필요하게 되었다. 본 연구는 이를 위해 다른 나라, 특히 한국의 공시지가 시스템을 연구, 적응하였다. 지가결정요인들은 베트남이 시장경제체제의 도입단계라는 것을 감안하여 선택되었다. 연구결과 지가결정요인 중 몇몇 요소들의 자동추출이 가능하였으며, 지가결정의 위치 요인과 물리적인 요인의 가중치를 GIS 기법을 이용해 결정할 수 있었다. 특히, 주요도로로부터 필지까지의 거리를 직선거리가 아닌 실제 이동거리로 계산하는 방법을 사용하였다. 본 연구는 지가산정을 주요소로 하는 베트남의 부동산정보시스템을 구축할 수 있는 가능성을 제시하였다는 점에서 그 의의가 있다.

  • PDF

구름 요소를 사용하는 LM 가이드에서의 마이크로스케일 진동현상 (Micro-scale Vibration Phenomena in a Linear Motion Guide Having Rolling Elements)

  • 이용섭;김윤영;최재석;유정훈;이동진;이석원
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.332-336
    • /
    • 2004
  • To position precision machines accurately, linear motion (LM) guides having rolling elements can be used. For ultra-accurate positioning control of the precision machines, the understanding of the dynamic behavior of the LM guide at the macro and/or micro scales is most critical, but the research on this subject is rare. The objective of the present research is to observe the vibration phenomena of the LM guide. Bails are used as the rolling elements in this work. Several experiments show the nonlinear characteristics of the LM guide such as hysteresis behavior and force-dependent natural frequencies phenomena.

  • PDF

규준화 바닥충격음레벨 측정시 잔향시간의 편차요인 분석 (Analysis of the Deviation Factor in a Reverberation Time to Measuring the Normalized Impact Sound Pressure Level)

  • 이주원;홍병국;이동훈;권영필
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.509-512
    • /
    • 2004
  • 규준화 바닥충격음레벨 평가시 잔향시간은 흡음력 보정을 위해서 필수적으로 고려해야 할 사항이다. 그러나, 잔향시간의 측정 편차가 심하기 때문에 이로 인해 규준화 바닥충격음레벨이 5dB 이상씩 변동하는 경우가 생긴다. 잔향시간 측정 편차의 원인은 실의 형상에 따른 고유모드 분포로 설명할 수 있으며, 측정시 계측기에서의 원인, 특히 동특성에 따라 측정 편차가 심하다는 것을 실험을 통해 알 수 있었다. 또한, 잔향곡선은 직선적인 형태일 경우에 정확한 측정이 가능하나, 저주파수 대역에서는 잔향곡선에 요철이 많이 생기므로 측정 데이터들을 이용하여 잔향시간을 산출할 때 세심한 주의가 요구된다.

  • PDF

선형압축기용 2상 횡자속 선형 전동기의 벡터 제어 (Vector Control of Two Phase Permanent Magnet Transverse Flux Linear Machine for Linear Compressor)

  • 김종무;홍도관;우병철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
    • /
    • pp.966-967
    • /
    • 2008
  • 2kW급 선형 압축기용 액츄에이터로 직선 왕복 운동을 동작하게 하기 위하여 2상 영구자석형 횡자속 선형 전동기(Permanent Magnet Transverse Flux Linear Machine; PM-TFLM)와 스프링을 조합하여 선형 공진 시스템을 구성하였다. 선형전동기의 이동자를 공진점부근에서 왕복 운동을 하기 위해서 빠른 왕복 운전과 적절한 운전 알고리즘이 필요하게 된다. 먼저 2상으로 이루어진 PM-TFLM의 순시 토오크 제어를 위하여 벡터 제어 알고리즘을 설계하여 구현하고 피스톤, 스피링 및 부하에 따라 운전제어를 수행하는 방법에 대하여 연구를 하였다. 종래의 3상 교류 전동기의 순시 토오크 제어에 적용하는 벡터제어 알고리즘을 2상 PM-TFLM에 적용하여 그 타당성을 보이고 빠른 왕복운전을 안정적으로 수행함을 실험을 통하여 입증하였다.

  • PDF

삼각형에서 n제곱 직선의 작도 방법에 대한 연구

  • 김지훈;조성훈;이동찬;안승민;이성현;한인기
    • East Asian mathematical journal
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.267-280
    • /
    • 2010
  • In this paper we study construction methods of $n^{th}$ line in triangle. Russian Mathematician Zetel suggested some construction methods of $n^{th}$ line in triangle 80 years ago. We find Zetel's papers, in detail explain the Zetel's construction methods, and suggest two elementary construction methods. Our results are received in the process of Research and Education program in science high school.

구름 요소를 사용하는 LM 가이드에서의 마이크로스케일 진동현상# (Micro-scale Vibration Phenomena in a Linear Motion Guide Having Rolling Elements)

  • 이용섭;최재석;유정훈;이동진;이석원;김윤영
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제14권10호
    • /
    • pp.1029-1034
    • /
    • 2004
  • Linear motion ( LM) guides having rolling elements have been used to position precision machines accurately. For ultra-accurate Positioning control of Precision machines, the understanding of the dynamic behavior of the LM guide at the macro and/or micro scales is most critical, but the research on this subject is rare. The objective of the present research is to investigate the vibration phenomena of the LM guide where balls are used as the rolling elements. Several experiments show the nonlinear characteristics of the LM guide such as hysteresis behavior and force-dependent natural frequencies phenomena.

전산해석을 통한 고분자 전해질 연료전지 내 입구 가습조건의 영향에 관한 연구 (Numerical Study for the Effect of Inlet Humidity Condition at PEMFC Channel)

  • 이동율;;배중면
    • 대한기계학회논문집B
    • /
    • 제30권12호
    • /
    • pp.1228-1235
    • /
    • 2006
  • PEMFC(Proton Exchange Membrane Fuel Cell) is a low temperature fuel cell and has many probabilities of commercial use. However, water management is one of the serious technical problems for commercialization. It is necessary to understand the relationship between operation conditions and water behavior in PEMFC channel because it affects fuel cell performance. In this paper, the distribution of current density according to inlet humidity condition is mainly observed and discussed. If the anode inlet is well humidified, electro-osmotic drag is very active. For this reason, current density is very high at inlet side and the distribution is non-uniform.