• Title/Summary/Keyword: 직류전동기

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A Study on the Real Time Earth Detection Method for the Parallel Connected Traction Motors of the Locomotives (전기기관차 병렬구동 견인전동기의 실시간 접지개소 검출에 관한 연구)

  • Lee, Eul-Jae;Choi, Jung-Su
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.292-295
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    • 2003
  • 전기기관차에 사용되는 6-병렬 구조의 견인용 직류전동기 접지개소를 실시간으로 검출하기 위하여 병렬회로가 갖는 등가 임피던스 변화를 이용한 새로운 접지검출 방법에 대하여 제안한다. 기존 보호회로가 접지 릴레이를 사용하여 접지의 발생 유무만을 인식한 것에 비하여 제안된 방법에서는 각 직류전동기의 회전자 및 계자의 접지를 선별적으로 구분하는 것이 가능한 특징을 갖는다. 제안된 검출방법의 타당성 조사를 위하여 병렬견인구동회로에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다.

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소형 정밀 전동기의 기술동향과 해석기법

  • 이은웅;김일중
    • 전기의세계
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    • v.45 no.2
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    • pp.11-16
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    • 1996
  • 소형 정밀전동기에는 그 종류가 대단히 많고 마이크로컴퓨터와 결합된 제어기술의 발달에 따라 이용 개소도 매우 광범위하다. 일반적으로 소형 정밀전동기는 외경 35[mm]이하의 직류전동기, 출력 70[W] 미만의 교류전동기와 소형화가 가능한 모든 전동기를 통칭하며 사용개소, 구조, 형식등에 따라 다양하게 설계 개발하여 사용하고 있다. 소형 정밀 전동기는 개발초기부터 부하조건, 동작조건이 결정되기 때문에 전용설계에 의해 대량생산되는 것이 보통이다. 따라서 국내에서 필요로 하는 대부분의 소형 정밀전동기의 수입에 필요한 막대한 외화의 유출을 막기 위해 부하조건과 동작조건에 맞는 소형 정밀전동기의 설계 및 생산기술의 국산화가 절실히 요구된다.

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Sensorless Speed Control of Direct Current Motor by Neural Network (신경회로망을 이용한 직류전동기의 센서리스 속도제어)

  • 김종수;강성주
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.8
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    • pp.1743-1750
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    • 2003
  • DC motor requires a rotor speed sensor for accurate speed control. The speed sensors such as resolvers and encoders are used as a speed detector, but they increase cost and size of the motor and restrict the industrial drive applications. So in these days, many papers have reported in the sensorless operation of DC motor〔3­5〕. This paper presents a new sensorless strategy using neural networks〔6­8〕. Neural network has three layers which are input layer, hidden layer and output layer. The optimal neural network structure was tracked down by trial and error, and it was found that 4­16­1 neural network structure has given suitable results for the instantaneous rotor speed. Also, learning method is very important in neural network. Supervised learning methods〔8〕 are typically used to train the neural network for learning the input/output pattern presented. The back­propagation technique adjusts the neural network weights during training. The rotor speed is gained by weights and four inputs to the neural network. The experimental results were found satisfactory in both the independency on machine parameters and the insensitivity to the load condition.

DC-link Voltage Design of a Real-Time Emulator for the Emulation of Permanent-Magnet Synchronous Motors (영구자석 동기 전동기 모의를 위한 실시간 부하 모의 장치의 직류단 전압 설계)

  • Lee, Yoon-Ro;Kwon, Yong-Cheol;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.59-60
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    • 2017
  • 본 논문에서는 하이브리드 / 전기 자동차의 견인용 전동기로 널리 쓰이는 영구자석 동기 전동기를 실시간으로, 실제 전력 상황에서 모의하는 실시간 부하 모의 장치(Real-Time Emulator, RTE)의 구동에 필요한 직류단 전압의 크기에 대하여 분석한다. 운전 주파수 및 스위칭 주파수 전류 모의까지 가능한 부하 모의 장치에서, 모의 전류 및 모의 운전 속도에 따라 필요한 직류단 전압을 구하는 방법을 이론적으로 전개하고, '도요타사(社)'의 하이브리드 자동차 '프리우스'에 내장된 견인 전동기의 모의를 위해 필요한 직류단 전압의 계산에 이를 적용해본다. 실제 물리적 지표를 반영하기 위해 모의하고자 하는 전동기에 대하여 유한요소법 (Finite Element Method, FEM)을 실행하여 얻은 값들을 사용하였다.

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The study on DC Motor control method applied by micro-processor (마이크로프로세서를 적용한 직류모터 제어방법 연구)

  • Yu, Sin-Cheol;Park, Kwang-Hwan;Cho, Dong-An
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.227-233
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    • 2010
  • This paper treats the method to build up Motor drive-circuit using semi-conduct control part like power transistor, MOSEFT and refers to the operation theory, forward, reverse rotation control and speed control method which is changed by PWM. And also, this paper mention to the basic principle of DC Motor and various Motor control method using micro-processor.

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A Study on the Parameter Identification of a Brushless DC Motor (브러시리스 직류전동기의 파라미터 동정에 관한 연구)

  • 임영철;조경영;정영국;김영민;장영학
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.2
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    • pp.41-50
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    • 1993
  • This paper describes an effort to develop a microcomputer-based parameter identification system for three phase and two phase brushless DC motor. Back EMF equation is derived from back EMF waveform of three phase and two phase brushless DC motor. In this paper, a new identification algorithm for the brushless DC motor parameters by Pasek's technique is developed. It is found that Pasek's equation is valid for the brushless DC motor, too. The results obtained clearly shows that it is possible to implement the identification system for the determination of the brushless DC motor parameters. To minimize errors due to the ripple component in the measured armature current, digital averaging firis employed. The whole identification process of signal generation, measuring, parameter determination is fully automated. The use of the propod method in the parameter identifition system shows that the averaged current curve is in excellent agreement with the estimated current curve. Therefore, this close agreement confirms the validity of this technique.

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Improvement on the Speed-Response of DC Motor Using Bond Graph Modeling Method (본드그래프모델링 방식을 이용한 직류전동기의 속도응답개선에 관한 연구)

  • 신위재;하홍곤
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.16 no.4
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    • pp.309-318
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    • 1991
  • In this paper, the integrator used to reduce the error between the reference signal and response, and DC motor are constructed by bond graph. Then the model following servo controller which have the high adaptation with respect to inertia, disturbance and/or load variation in the speed control system of DC motor is designed by the bond graph, and then the usefullness of this modeling method is confirmed in operating analysis and design on controller.

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A Study on Application of Adaptive Control Theory to D.C. Motor Speed Control (직류전동기의 속도제어에 대한 적응제어이론의 적용에 관한 연구)

  • Kim, Seong-Guk;Kim, Do-Hyeon;Choe, Gye-Geun
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.18 no.3
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    • pp.35-41
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    • 1981
  • In this paper, the application of model reference adaptive control theory to the D.C motor speed control using the microprocessor is studied. It is shown that with the use of an adaptive control algorithm the error between output of the motor and the reference model, which is approximated to first order, can be conve to zero. By computer simulation and the practical implementation with the microprocessor M 6800, can be concluded that the adaptive control system adapts well to the rapid change of the load and reference inputs.

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Phase Current Restruction Method of Delta-Connected PMSM using DC-Link Shunt Resistor (델타결선 영구자석 동기 전동기를 고려한 직류단 션트 저항을 이용한 상전류 추정방법)

  • Lee, Sang-Bong;Kim, Jang-Mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.109-110
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    • 2016
  • 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 결선방법에 따라 전동기의 전압과 전류는 그 크기와 위상에 차이가 발생한다. 따라서, 결선을 고려한 영구자석 동기 전동기의 제어가 필요하다. 본 논문에서는 와이 결선과 델타 결선된 전동기의 등가회로를 모델링하고, 델타 결선된 영구자석 동기 전동기의 구동 시스템에서 직류단 션트저항을 이용한 3상 전류 추정 알고리즘을 제안하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘의 타당성을 검증하였다.

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