직류전동기의 속도제어에 대한 적응제어이론의 적용에 관한 연구

A Study on Application of Adaptive Control Theory to D.C. Motor Speed Control

최근에 활발히 연구되고 있는 model reference adaptive control 이론을 microprocessor를 사용하여 직류전동기의 속도제어에 적용할 수 있음을 보였다. 본 논문에서는 일차로 근사시킨 reference model을 설정하고 model의 output과 motor의 output의 처리가 영에 수렴하도록 하였다. 먼저 computer simulation에 의해 reference 입력과 부하의 변동에 따른 출력을 살펴본 후 microprocessor M 6800을 이용하여 직류전동기를 제어하였는데 input 및 부하의 급격한 변동에 잘 적용하는 특성을 보여 주었다.

In this paper, the application of model reference adaptive control theory to the D.C motor speed control using the microprocessor is studied. It is shown that with the use of an adaptive control algorithm the error between output of the motor and the reference model, which is approximated to first order, can be conve to zero. By computer simulation and the practical implementation with the microprocessor M 6800, can be concluded that the adaptive control system adapts well to the rapid change of the load and reference inputs.