Proceedings of the KSR Conference (한국철도학회:학술대회논문집)

The Korean Society for Railway (한국철도학회)
권호 표지

The study on DC Motor control method applied by micro-processor

마이크로프로세서를 적용한 직류모터 제어방법 연구

  • 유신철 (서울메트로, 기술연구소) ;
  • 박광환 (서울메트로, 기술연구소) ;
  • 조동안 (서울메트로, 통신전자팀)
  • Published : 2010.06.10
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Abstract

This paper treats the method to build up Motor drive-circuit using semi-conduct control part like power transistor, MOSEFT and refers to the operation theory, forward, reverse rotation control and speed control method which is changed by PWM. And also, this paper mention to the basic principle of DC Motor and various Motor control method using micro-processor.

본 원고는 직류전원에서 사용하는 직류용 소형전동기(motor)로 전력용 반도체 제어소자인 Power Transistor, MOSFET를 이용하여 전동기(motor) 구동의 드라이브 회로를 구성하고 전동기 동작원리와 정 역회전의 회전방향 제어에 대하여 다루고자 한다. 그리고, 제동운전 및 펄스폭 변조(PWM)에 의해 가변되는 회전속도제어 방법에 대해 기술하여 직류용 전동기(motor)의 기본적인 원리를 이해함과 더불어 마이크로프로세서를 이용한 다양한 전동기(motor) 제어방법을 제시하였다.

Keywords