• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.902-903
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• 2014

현재, 해양 레저 스포츠 산업이 발달로 인하여 해양 레저용 보트 산업도 발달해 나가고 있다. 그러나 세계적으로 친환경 기술 개발 관련 정책이 강화되고 있으며, 미국 및 유럽의 경우는 가솔린 엔진으로부터 배출되는 대기 오염 물질에 대한 환경규제를 점점 강화해 나가고 있다. 이러한 원인으로 인하여 친환경 배터리 충전식 전기모터시스템을 도입하고 있으며, 충전식 전기모터시스템에 사용되는 소형 모터 및 충전용 배터리에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있다. 본 논문에서는 배터리 충전식 전기모터시스템에 사용되는 직류 24[V] 환경에서 2.5[HP] 용량의 고출력 고효율의 선외기용 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 제어기 및 모터 드라이브, 홀(Hall) 센서를 통한 BLDC 모터의 상태 파악 및 모터의 정/역 제어 및 속도제어에 대한 설계 방법을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2010.06a
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• pp.227-233
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• 2010

This paper treats the method to build up Motor drive-circuit using semi-conduct control part like power transistor, MOSEFT and refers to the operation theory, forward, reverse rotation control and speed control method which is changed by PWM. And also, this paper mention to the basic principle of DC Motor and various Motor control method using micro-processor.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.60-70
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• 1998

A harmonic drive is compact torque transmission device with no backlash which is widely applied in industrial field to transmit torque precisely. However, one of the disadvantages of harmonic drives is the existence of mechanical flexibility caused by its structural properties, which imposes great limitation on designing precise controller This paper proposes a nonlinear controller for synchronous operation of DC servo-motors with harmonic drive, using Integrator Backstepping method. Furthermore, an alternative algorithm for serial type synchronous operation of multiple DC servo-motors is proposed. Simulation results by SIMULINK for proposed controller shows considerably small error and rapid approach to reference input, which can be adapted to industrial applications.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.259-260
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• 2020

모듈화 멀티레벨 컨버터 (modular multilevel converter, MMC)는 고압직류송전(high-voltage direct current, HVDC)에 대한 기술이 발전함에 따라서 이와 관련된 전력변환 장치로써 많은 연구되어지고 있다. 10kV 이하로 구현되는 중압직류송전(medium-volatge direct current, MVDC) 시스템 및 모터 드라이브에 이용되는 MMC의 경우에는 수백 개의 직렬 서브모듈로 구성된 MMC가 사용되는 HVDC와 다르기 때문에 여러 모듈레이션 방식에서의 다른 장단점을 가지게 된다. 본 논문에서는 전력전자 시뮬레이션 툴인 PSIM을 이용하여 여러가지 모듈레이션의 MVDC으로의 적용에 있어서의 장단점을 분석한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.21 no.12
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• pp.2081-2089
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• 1997

Accurate positioning of the throttle valve of a gasoline engine is required to implement various systems such as traction control system(TCS), cruise control system and drive-by-wire system. In this research, position control system has been developed for the throttle actuator system that uses one throttle actuation for small volume and DC servo motor for fast response. In order to drive the DC motor, PWM signal generator and PWM amplifier were built and interfaced to the motor and controller. Also, time delay control(TDC) law has been used as a basic control algorithm. A method of varying the reference model of the TDC according to the size of change in target throttle angle is proposed here. The simulation and experimental results show that both overshoot prevention and fast response are achieved by the TDC technique with this variable reference model.