• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.7-10
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• 2003

뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.1-5
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• 2002

본 논문에서는 UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)를 soft IP(Intellectual Property) 모듈 형태로써 VLSI 설계과정을 통하여 구현하였다. 이 모듈은 현재 각종 통신 디바이스에서 최하 말단에서 직렬 데이터를 시스템으로 받아들이거나 병렬 데이터를 직렬 라인에 실어 보내는 중요한 역할을 담당한다. 본 연구에서 설계한 UART는 간단한 모듈 형태로 제작되어 있어 Verilog-HDL을 사용하여 직렬 송ㆍ수신을 필요로 하는 시스템에 내장되어 사용될 수 있다. 본 논문에서는 설계 순서에 따라 UART를 설계하고 Simulation을 하고 Synopsys Tool을 사용하여 Compile 과 Synthesis 후 Gate Area 와 Belay를 검출해 내었다. 합성결과 0.25$\mu$m 공정의 CMOS Cell Library를 사용하였을 경우 전체 면적은 1,013 gate가 나왔다. 본 논문에서 설계한 UART의 최장경로가 최대 4.12ns로 나타났으며, 최대 동작 클럭 주파수는 200MHz 로써 150Mbps 이상의 전송 속도를 가진다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.11 no.5
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• pp.689-696
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• 2000

In this paper, the cascaded co-channel interference canceller using the dead zone decision is proposed to reduced the co-channel interference in the DS/CDMA communication with the multipath fading and its performance is analyzed. The cancellation scheme creates the replica of the co-channel interference using the data decision of correlator output and removes it at the next stage. The canceller uses the dead zone decision which is detecting strong signal to obtain a good performance in the mobile communication. The results of performance analysis show that the proposed cancellation scheme has the improved performance and the number of user is increased 4 times compared with the conventional receiver, and increased 17% compared with the hard decision. And also the perfect power control is required along with increasing the number of user.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.1A
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• pp.18-25
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• 2002

In this paper, the performance of three types of serial concatenated convolutional codes (SCCC) in AWGN (additive white Gaussian noise) channel is compared and analyzed. As results of simulations, it can be observed that Type I shows the best error performance at lower signal-to-noise ratio (SNR) region. However, Type III shows the best error performance at higher SNR region. It can be also observed the error floor that the performance cannot be improved even though increasing of the number of iterations and SNR at Type I. However, the performance of Type II and Type III are still improved over the five iterations at higher SNR without error floor. And BER performance of three types can be closed to upper bound of three types with increase of SNR. It can be also observed that the upper bound of Type III shows the best performance among the three types due to the greatest free distance.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.22 no.12
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• pp.2653-2663
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• 1997

The successive and parallel interference cancellation schemes are two well-known types of multi-stage interference cancellation schemes using the conventional correlator receivers as a basic building block, which has been known to significantly improve the performance of DS/CDMA system in the multiple access communication. Performance comparison between these two schemes is made strictly based on the analytical and it has been shown that the successive interference cancellation (SIC) scheme is more resistant to fading than the parallel interference cancellation (PIC) scheme. We further investigate the performance of the successive IC scheme subject to the delay constraint, which may be imposed typically on most of service applications with a real-time transmission requirement, including speech and video applications. Our analysis demonstrates that the performance may be significantly improved by the groupwise successive interference cancellation (GSIC) scheme, which can be properly optimized to meet the given delay constraint.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.11B
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• pp.1841-1846
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• 2000

광대역 마이크로파 신호의 광전송시 변조과정에서 발생되는 상호잡음 성분의 억제를 위한 다단 직렬구조의 전계흡수 광변조기를 이용한 선형화 방법을 제안하였고 이론적으로 고찰하였다. 바이어스 전압에 따른 신호의 위상 반전이 발생되는 것을 이용하여 두 개의 서로 다른 바이어스 전압과 입력 마이크로파 신호의 전력 차를 이용하여 광대역 시스템의 성능을 좌우하는 IMD2와 IMD3를 동시에 억압시킬 수 있었다. 모의실험을 통하여 최적의 동작조건을 찾은 결과 35dB의 IMD2 억제와 50dB의 IMD3를 동시에 억압시킬 수 있었으며 이에 따라서 약 15dB의 동작영역의 증가를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.36-39
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• 2000

급변하는 소비자의 욕구를 만족시키고 이에 신속하게 대처하기 위해 Agile manufacturing 이나 Flexible manufacturing system에 관한 연구가 활발히 전개되어 왔다. 또한 최근에 급속한 컴퓨터 관련 하드웨어의 발달의 인해 시스템 내부에 사용되는 장비 제어를 PC based controller 로 바꾸려는 움직임이 일고있다. 이러한 PC based controller가 전용 컨트롤러의 모든 기능을 수행하기란 아직은 한계가 있으나 점차 그 사용이 보편화될 것이며, 더욱이 컴퓨터 하드웨어의 놀라운 기술 발전으로 인해 앞으로는 여러 대의 장비를 한 대의 컨트롤러로 제어할 수도 있을 것이다. 본 연구에서는 이러한 환경에 민첩하게 대응하기 위해서 우선 각 장비별로 컨트롤러와의 통신을 위한 message 를 종합하고 이를 체계적으로 분류하도록 하며, 이렇게 분류된 각 message 들이 PC 기반의 콘트롤러에 줄 수 있는 load 를 계산하는 방법을 제시한다. 본 연구를 통해 컨트롤로의 각 장비를 제어함에 있어서 걸리는 작업 부하를 수치적으로 계산해 냄으로써 앞으로 제어할 장비를 무리 없이 컨트롤하기 위한 최적의 컨트롤러를 구성하는데 도움이 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.250-253
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• 2007

This paper presents a new sustain driver employing energy recovery function to minimize power losses transpired during the operation of plasma display panel. The proposed circuit uses the resonance between the equivalent capacitance of panel and an external inductor to provide/recover energy to/from the panel. The proposed circuit can save the system cost compared with the conventional one, and has high-performance in energy recovery. To verify the validity of the proposed circuit, we implemented experiments based on 7.5 inch AC-PDP.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.6 no.3
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• pp.278-284
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• 2005

In this paper, phase controlled series resonant converter (PCSRC) system for power supply of communication station is suggested. PCSRC system is robust to load variations because it is POSR (parallel output series resonant) type. And it provides stable output voltage by changing phase of MOSFET switches to input voltage variations. Firstly, operation analysis about suggested series resonant converter system was carried. Then simulations using PSIM and experiments to actual system were carried to prove characteristics of suggested system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.2C
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• pp.181-186
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• 2004

Recently, there has been intensive focus on Turbo Product Codes(TPCs) which have low decoding complexity and achieve near-optimum performances at high code-rate. This paper present a parallel algorithm of turbo product codes enable simultaneous decoding of row and column. The row and column decoders operate in parallel and update each other after row and column has been decoded. simulation results show that the performance of proposed parallel turbo code is almost the same as that conventional scheme for several turbo product codes.