• Title/Summary/Keyword: 직각도

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Height Recognition of The Object with The Unaided Eye (육안으로 대상체의 높이 인식)

  • Shin, Seong-Yoon;Jang, Dai-Hyun;Shin, Kwang-Seong;Lee, Hyun-Chang;Rhee, Yang-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.315-316
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    • 2011
  • 수학 함수 중에서 삼각함수는 그 활용도가 매우 높아서 아주 많이 사용되는 함수 중 하나이다. 직각 삼각형의 직각이 아닌 한 각의 크기를 a라 하면, 이 삼각형의 임의의 두 변의 길이의 비는 이 각 a의 크기에 의하여 결정되므로 이 비를 이각의 삼각 함수라 하였다. 즉, 삼각함수는 직각삼각형에서 한 각의 크기가 일정하면, 이들 변의 비의 값은 삼각형의 크기에는 관계없이 일정하다는 가장 단순하고 독특한 성질에 기초를 둔 학문이다. 어떠한 대상체의 높이는 직삼각형의 밑변의 길이와 건물을 올려다본 각이 있다면 삼각함수를 이용하여 쉽게 구할 수 있다.

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A Study on the Squareness of Circular Pocket Machining of SCM415 Steel (SCM415강의 원형포켓 가공시 직각도에 관한 연구)

  • Kim, Jin-su;Choi, Chul-Woong;Shin, Mi-Jung
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.18 no.7
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    • pp.42-47
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    • 2019
  • In this research, we try to study the change of squareness in the cutting process while changing cutting conditions such as feed rate and spindle rotational speed with chromium molybdenum steel (SCM415) material and TiCN, TiAlN coated end mill tool. The TiCN coating tool had the best straightness at 4,000 rpm at a feed rate of 200 mm/min. The TiAlN coating tool was best measured at 3,000 rpm at a feed rate of 200 mm/min. TiAlN coated tools had excellent dimensional tolerance when comparing the coating tool specifics.

An experimental study on discharge measurements according to the change of traverse direction sideline angle (횡단방향 측선각도 변화에 따른 유량측정성과에 대한 실험 연구)

  • Lee, Jae-Hyug;Seok, Su-Won;Shim, Eun-Jeung;Kim, Sung-Hoon;Kim, Tae-Woong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.330-334
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    • 2011
  • 자연하천의 유량값은 일반적으로 횡단면의 면적과 이를 통과하는 유속의 곱으로 산정된다. 유량측정 방법은 하천의 형태와 저 평수기 및 홍수기의 수위에 따라 도섭법, 교량법, 부자법 및 보트를 이용한 ADVM 측정법 등 다양한 방법으로 실시된다. 그러나 현장 여건에 따라 흐름에 직각이 아닌 사교에서 측정이 이루어지는 경우에는 단면적의 오차를 포함할 가능성이 크기 때문에 횡단면의 측선 각도에 따라 각보정을 실시해야 한다. 현재 사교에서 유량 측정을 실시하는 경우, 흐름의 직각을 기준으로 처짐각을 측량하여 각 측선에 $cos{\theta}$를 적용하여 단면적을 보정하고 있는데, 이 처짐의 정도가 유량의 참값에서 어느 정도의 영향을 미치는지에 대한 검토가 요구된다. 본 연구에서는 한강수계 왕숙천에 위치한 퇴계원 지점에서 실시간 수위에 따른 유속을 측정하였으며, 횡단면에 직각인 측선을 기준값으로 제시하고, 처짐각의 정도를 $10^{\circ}$, $20^{\circ}$, $30^{\circ}$, $40^{\circ}$, $50^{\circ}$까지 늘려 산정된 유량값을 기준값과 비교 분석하였다. 본 연구에 쓰인 측정기기는 Price AA 유속계이고, 측정방법으로는 유량의 흐름 방향을 기준하여 직각으로 수면에서 0.6d 지점의 유량측정방법(1점법)을 적용하였다. 그 결과 유량의 흐름 방향을 기준하여 직각인 경우 $1.39m^3/s$의 유량에서 보정 전 각 $10^{\circ}$의 유량 $1.36m^3/s$, $30^{\circ}$의 유량 $1.49m^3/s$, $50^{\circ}$의 유량 $2.25m^3/s$로 각이 클수록 단면적이 크게 나타나며 유량 역시도 과대 산정됨을 알 수 있었다. 따라서 도섭법을 이용한 유량측정이나 사교에서의 교량법 등을 적용하여 유량측정을 실시할 경우 유량의 흐름방향을 기준으로 직각으로 유량측정을 실시하여 유량을 산정하되 부득이한 경우로 사교에서의 측정이 이루어 졌을 시 흐름 방향을 기준으로 각도를 측정하여 크게 나타나는 단면적에 처짐각을 보정하여 유량을 산정함이 오차를 줄일 수 있으며, 신뢰성 있는 유량자료 생산의 방법이 라 할 수 있겠다.

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Characteristics and Severity of Side Right-Angle Collisions at Signalized Intersections (신호교차로의 측면직각 층돌사고 특성과 심각도)

  • Park, Jeong-Soon;Park, Gil-Soo;Kim, Tae-Young;Park, Byung-Ho
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.199-211
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    • 2008
  • This study deals with the side right-angle collisions of 4-legged signalized intersections in Cheongju. The goals are to analyze the characteristics of accidents and to find out the accident factors that affect severity using ordered probit model. In pursuing the above, the study uses the data of 580 side right-angle collisions occurred at the 181 intersections(2004-2005). The analyses show that more accidents were occurred in the nighttime and in going straight. The main cause was analyzed to be the red-light violation. Also, the main results of modeling are the following, First, the likelihood ratio index is 0.094 and t-ratio values that explain goodness of fit are significant. Second, minor road traffic volumes, minor road lanes, major road left-turn lanes, major road left-turn signal, major road yellow signal time, cross angle, major and minor road speed limits are significant factors affecting crash severities at signalized intersections.

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Analysis for the Squareness Measurement using Laser Interferometer (레이저 간섭계를 이용한 직각도 측정에 관한 분석)

  • Lee, Dong-Mok;Lee, Hoon-Hee;Yang, Seung-Han
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.29 no.8
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    • pp.863-872
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    • 2012
  • The squareness measurement of driving axes of a machine tool is very important to evaluate the performance of the machine. Laser interferometer measurement system is one of the most reliable equipment to measure the squareness. However, squareness measurement using laser system with an optical square result in restriction of straightness optics setup and Abbe's offset. This offset combines with angular errors during the motion of an axis to cause Abbe's error. In addition, the difficulty in optical square setup causes restriction of other optics and limitation of measurable range. In this paper, mathematical approaches are presented to eliminate the Abbe's error and to estimate squareness for full range by using the best fit of straightness data measured without an optical square. Experiments for squareness measurement of 3 axis machine tool were conducted and the proposed techniques were used for squareness evaluation with elimination of Abbe's error and squareness estimation for the full travel range.

Squareness Estimation for Coordinate Measuring Machine Using the Laser Interferometer Measurement Based on the Face-Diagonal Method (Face-Diagonal 방법 기반의 레이저 간섭계 측정을 이용한 CMM 의 직각도 추정)

  • Lee, Hoon Hee;Lee, Dong Mok;Yang, Seung Han
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.33 no.4
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    • pp.295-301
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    • 2016
  • The out-of-squareness is one of the error sources that affect the positioning accuracy of machine tools and coordinate measuring machines. Laser interferometer is widely used to measure the position and angular errors, and can measure the squareness using an optical square. However, the squareness measurement using the laser interferometer is difficult, as compared to other errors due to complicated optics setup and Abbe's error occurrence. The effect of out-of-squareness mainly appears at the face-diagonal of the movable plane. The diagonal displacements are also affected by the position dependent geometric errors. In this study, the squareness estimation techniques via diagonal displacement measurement using the laser interferometer without an optical square were proposed. For accurate estimation and measurement time reduction, the errors selected from proposed discriminant were measured. Discrepancy between the proposed technique with the laser interferometer (with an optical square) result was $0.6{\mu}rad$.

Orthogonality Calibration of a High Precision Stage using Self-calibration Method (자가보정법을 이용한 정밀 스테이지의 직각도 보정)

  • Kim, Ki-Hyun;Park, Sang-Hyun;Kim, Dong-Min;Jang, Sang-Don
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.27 no.3
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    • pp.50-57
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    • 2010
  • A high precision air bearing stage has been developed and calibrated. This linear-motor driven stage was designed to transport a glass or wafer with the X and Y following errors in nanometer regime. To achieve this level of precision, bar type mirrors were adopted for real time ${\Delta}X$ and ${\Delta}Y$ laser measurement and feedback control. With the laser wavelength variation and instability being kept minimized through strict environment control, the orthogonality of this type of control system becomes purely dependent upon the surface flatness, distortion, and assembly of the bar mirrors. Compensations for the bar mirror distortions and assembly have been performed using the self-calibration method. As a result, the orthogonality error of the stage was successfully decreased from $0.04^{\circ}$ to 2.48 arcsec.

외부 가압 공기 베어링으로 지지된 스핀들 시스템에서 축과 스러스트 베어링의 직각도 오차가 운전 정밀도에 미치는 영향

  • 고정석;조구환;김경웅
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.129-134
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    • 1997
  • 현재 외부 가압 공기베어링이 사용되어지는 분야는 PCB 기판, 엔진의 연료분사노즐 등의 고속가공용 스핀들, 전자 기기, 광학 기기 등에 사용되는 초정밀 부품가공용 스핀들, 정밀 측정 기기, 의료 기기, 저온 팽창기등 상대운동을 하는 많은 분야에서 이용되고 있으며, 이들 분야의 고속화 및 고정밀화 추세에 따라 고속에서의 안정성과 높은 운전정밀도가 보장된 외부 가압 공기 베어링이 요구되고 있다. 정밀 스핀들 시스템에 공기베어링이 사용되는 이유는 윤활제인 공기의 압축성에 기인된 평균화효과로 인하여 어느 정도 형상오차가 존재하더라도 축의 회전 시 떨림 진폭이 흡수되어 높은 운전정밀도를 유지하며 운전이 가능하기 때문이다. 그러나, 공기의 압축성에 의한 평균화효과로 어느 정도의 떨림 진폭은 흡수되나 형상오차에 의한 떨림 진폭은 작은 크기라도 여전히 남아있게 된다. 따라서, 초정밀 가공 기기나 정밀 측정 기기 등 높은 운전정밀도가 요구되는 곳에 공기베어링이 사용될 경우에 있어서 형상오차는 운전정밀도에 영향을 미치는 중요한 인자가 된다. 본 연구에서는 각각 두 개의 오비 가압 공기 저널 및 스러스트 베어링으로 구성된 스핀들 시스템에 대한 축과 베어링의 직각도 오차가 운전정밀도에 미치는 영향에 대해 해석하고 결과를 고찰하여 스핀들 시스템에 있어서 형상 공차에 대한 기초 설계자료를 제시하고자 한다.

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