• Journal of The Geomorphological Association of Korea
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• v.19 no.1
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• pp.1-15
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• 2012

The purpose of this study is to review research trends and issues of coastal geomorphology in general of Korea, which is divided into two periods; the former and later periods of 1990s when The Korean Geomorphological Society was established. In this study, coastal geomorphology in general refers to the landforms except tidal flats and coastal terraces. The descriptive statistics of research papers published in 5 major geography journals since 1990s were computed and these papers were classified according to their main subjects. The methodology for coastal landform study was analyzed by sub-fields of landform change and sediment analysis. The study of coastal geomorphology in Korea started from around 1970s and has progressed significantly in terms of the scope and the number of papers published since 1990s. There is few paper published in 1990s on coastal geomorphology in general, but so many research has achieved and came to be the major part of coastal geomorphology study since 2000s. Further methodology is necessary for morphodynamics study in the future.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1258-1262
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• 2007

수치해석분야에서 가장 난해한 부분은 복잡한 지형을 표현할 수 있는 격자망을 쉽고 간편하게 생성하고 수치모형에 적용하는 것이다. 가장 쉽고 널리 적용되던 직사각형격자망의 한계를 극복하기 위하여 곡선좌표계를 이용하거나, 삼각형 또는 사각형의 불규칙 격자망을 적용하여 복잡한 지형을 표현하는 연구들이 시도되었다. 그러나, 곡선좌표계를 이용하여 지배방정식을 변환하는 방법은 지배방정식이 매우 복잡하고 수치모형의 구성이 난해하며, 불규칙 격자망을 이용한 방법은 계산영역을 적절히 표현하는 격자망을 구성하기 위해서 상당한 노력과 시간이 소요되는 단점이 있다. 이에, 직사각형의 격자망과 비구조 격자망의 장단점을 보완하여 수치격자 구성이 간편하고 지형을 정확히 표현할 수 있는 기법에 대한 연구가 필요한 단계에 이르게 되었다. 본 연구에서는 직사각형 격자를 기본으로 지형을 따라 계산격자를 분할하는 기법인 cut-cell기법을 이용하여 계산격자망을 구성하고, 그 적용성을 검토하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.198-201
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• 2010

지형이 불규칙한 자연하천에 대해 2차원 격자를 구성할 경우, 사각형 격자만을 사용한다면 지류와 본류의 합류부분에서 격자의 처리가 어려운 문제가 발생할 수 있으며, 삼각형 격자만을 사용하여 지형을 처리한다면 격자수가 많아져 계산시간이 다소 많이 소요되는 어려움이 존재할 수 있다. 혼합격자의 적용이 가능하다면 이러한 어려움은 어느정도 극복할 수 있다. 본 연구에서는 1차정확도 기법인 HLLC 기법을 적용하고, 지형이 복잡한 자연하천에 대한 격자처리의 유연성을 위해 삼각형 및 사각형 격자 그리고 이 두 격자가 혼용된 혼합격자의 적용이 가능한 2차원 유한체적모형을 개발하였다. 그리고 개발모형을 수리모형 실험을 통해 얻어진 실험자료가 존재하는 실험하도 및 실제 자연하천에서의 댐 붕괴에 대해 적용하여 결과를 비교하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2019.10a
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• pp.802-805
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• 2019

본 논문은 이동로봇의 H/W에 관한 연구로서, 기존의 비평탄 지형의 자율주행 로봇이 수행하기 힘든 영역을 보완하기 위해 캐터필러 바퀴 기반의 플리퍼를 장착해 사물의 습득과 운반 기능을 적용함으로써 보다 정확한 주행 능력을 향상하는 방법을 제시한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.750-751
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• 2023

현재 로봇 배달 서비스의 실외 상용화를 위해 다양한 주행 환경에 대한 최적화 연구가 진행되고 있습니다. 본 논문에서는 비평탄 지형에 안정적인 주행이 가능하며, 효율적인 장애물 극복을 위한 로봇 구조를 제시합니다. 본 연구에서는 기존 다리-바퀴 방식을 통한 장애물 극복 로봇과 비교 연구를 진행하며 모터 구동 토크의 이론적인 계산 비교, 모의실험을 통한 검증으로 로봇 설계안의 성능을 평가합니다. 이 연구를 통해 고안한 로봇의 동작을 설명하며, 4륜 주행 로봇의 혁신적인 장애물 극복 설계 방법을 제안합니다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.4 no.1 s.6
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• pp.17-21
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• 1996

To realize GIS on internet two methods are possible. One is using java language and the other is using window API that interface with internet WWW HTTP protocol. GIS program needs to extract, classify, store in various geospatial data. But WWW HTML are statical and Impossible to input multi points and area selectioning. This study applied JAVA in Web GIS so that may handle various geographic data on internet, communicate interactively GUI interface and present, modify and powered with various means of cartographic visualization

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2009.04a
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• pp.109-113
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• 2009

기술의 발전과 사용자환경의 변화는 지도에 대한 의식의 변화와 요구사항을 증가시켰다. 이러한 변화로 지도의 최신성 유지에 대한 중요성이 강조되었으며 수시갱신에 대한 방법들에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 일반적으로 고해상도의 위성영상 및 항공영상을 활용하는 방법의 연구가 활발히 진행되고 있으며 건설도면을 활용하는 방안에 대해서도 연구가 진행중이다. 이러한 방법은 상대적으로 비용이 많이 소요되므로 이러한 단점을 극복하기 위한 대안을 제시하고자 하였다. 본 연구에서는 효율적인 지도의 갱신을 위해 나라장터의 입찰정보를 분석하고 공간정보 데이터와 연계가 가능하도록 시스템을 구축하였다. 입찰정보로부터 지형지물의 변화를 발생시키는 공사를 분류하고 데이터베이스화하여 변화예측 정보로 활용하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.05a
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• pp.294-297
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• 2022

본 논문에서는 비평탄 지형 보행이 가능한 이동형 로봇의 설계 최종 목적에 최적화된 12자유도 소형 4족 로봇의 하드웨어를 설계하였으며, 비평탄 지형을 극복하기 위한 지능적인 보행을 설계하고 그에 따른 각 관절별 모터들의 용량을 분석하고 시뮬레이션을 통해 최적의 파라미터값들을 도출한다

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.755-756
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• 2023

본 논문에서는 비평탄 지형 주행이 가능한 이동형 로봇의 구조 설계를 효율적으로 하기 위한 방법을 제안하고 실제로 구현하였다. 다양한 보행과 계단과 같은 비평탄 지형에서의 보행 메커니즘에 적합한 4개의 바퀴 및 구동 모터의 위치와 효율적 구조를 목적에 맞게 최적화 설계하였으며, 소형 로봇 플랫폼의 동작에 필요한 저전력의 효율적 구조를 제안하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.748-749
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• 2023

본 논문은 평탄한 지형뿐만이 아닌 턱과 계단 같은 비평탄 요소가 있는 지형에서도 주행이 가능한 바퀴 구동형 지능 로봇 설계를 목적으로 지형 극복 기능을 구현하기 위한 구동 방식을 크랭크의 원리를 이용한 기어 구조를 이용했고, 지능로봇의 지능적 요소를 구현하기 위해 구성된 임베디드 시스템에 대해 정리한 논문이다.