• 대한전자공학회논문지SP
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• 제47권4호
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• pp.35-40
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• 2010

무인 로봇이나 무인 항공기 등의 위치 추정 등에 사용되는 산악 영상에서 지평선을 검출하는 것은 지평선의 복잡성, 환경에 의한 가려짐, 영상의 노이즈 때문에 매우 힘들다. 이러한 어려움에도 불구하고 지평선 검출은 무인 이동체에 다양하게 적용될 수 있는 매우 중요한 연구 주제이다. 본 논문에서는 다중 스케일 케니 영상과, 위상 정보, 그리고 영상 속에서의 지평선의 위치 정보를 이용하여 지평선 검출 알고리즘을 개발 하였다. 다중 스케일 케니 영상은 추정(localization)에 강한 고 스케일 케니 영상과 탐색(detection)에 강한 저 스케일 케니 영상으로 구성된다. 알고리즘의 적절한 단계에 각각의 케니 영상을 선택적으로 적용함으로 복잡한 환경에서도 좋은 지평선 검출 결과를 얻을 수 있다. 제안된 알고리즘의 성능은 다양한 영상을 통해 검증되었으며 기존의 기법과 비교되었다.

• 국방과기술
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• 11호통권141호
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• pp.68-73
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• 1990

군사용으로 레이저가 쓰일 곳은 대단히 많다. 예를들어 프랑스와 미국은 가스나 증기를 탐지해내는 레이저 장비를 개발한 적이 있다. 다른 응용으로 항공기의 계기판이 있다. 조종사들이 계기들에 의존하여 비행하는 경우 인공지평선을 기준으로 삼고 있으나, 이것을 시야에서 놓치는 경우 방향감각을 상실할 가능성도 있다. 이의 해결책으로서 레이저가 밝은 적색 빔으로 전체 계기판을 비추어 인공 지평선을 만들어주는 방법이 개발되었다. 이는 미국 Allied Signal Aerospace사에서 개발하였다

• 출판저널
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• 통권246호
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• pp.16-16
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• 1998

• 종축개량
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• 제12권6호통권76호
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• pp.97-98
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• 2007

• 천문학논총
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• 제6권1호
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• pp.27-37
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• 1991

두 스칼라장 $\phi_1$, $\phi_2$를 사용한 원시 검은 구멍 생성모형을 살펴보았다. $\phi_1$은 Linde의 혼돈 인플레이션장을, 그리고 $\phi_2$는 SU(5) 대통일 이론의 Higgs장을 사용하였다. 인플레이션은 $\phi_1$에 의해서 일어난다고 가정하였는데, 재가열(reheating) 온도가 $\phi_2$장의 임계온도(${\sim}1.31{\times}10^{14}GeV$)보다 높을 경우 재가열 직후에 검은 구멍이 생성됨을 알 수 있었다. 재가열 온도가 $1.48{\times}10^{14}GeV$정도 되면, 질량이 1kg쯤인 검은 구멍이 생성되는데, 현재의 지평선에 해당되는 당시의 영역 내에서 생성되었던 검은 구멍들의 총 질량이 ${\sim}10^{55}g$($\approx$현재 우주의 지평선 질량)이 되어, 그 증발과정이 우주론적으로 중요해질 수 있다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권2호
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• pp.169-176
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• 2012

GPS(Global Positioning System) is widely used for the position estimation of an aerial vehicle. However, GPS may not be available due to hostile jamming or strategic reasons. A vision-based position estimation method can be effective if GPS does not work properly. In mountainous areas without any man-made landmark, a horizon is a good feature for estimating the position of an aerial vehicle. In this paper, we present a new method to estimate the position of the aerial vehicle equipped with a forward-looking infrared camera. It is assumed that INS(Inertial Navigation System) provides the attitudes of an aerial vehicle and a camera. The horizon extracted from an infrared image is compared with horizon models generated from DEM(Digital Elevation Map). Because of a narrow field of view of the camera, two images with a different camera view are utilized to estimate a position. The algorithm is tested using real infrared images acquired on the ground. The experimental results show that the method can be used for estimating the position of an aerial vehicle.

• 천문학논총
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• 제3권1호
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• pp.20-29
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• 1987

균질(均質) 등방성(等方性) 공간(空間)을 전제하는 Friedmann 우주의 타당성은 Planck 시기($t_p{\sim}10^{-43}sec$) 이진으로 소급시킬 수 없으므로 시초의 비(非)(Non) Friedmann 우주가 가능하다. 본 연구는 우주시초의 특이성과 관련되는 균질 우주와 비균질 우주의 특성, 지평선과 inflation의 관계를 개관한 다음, $t{\sim}t_p$의 양분자(量子論) 요동(搖動)이나 $t>t_p$의 GUT 상전이(相轉移)로 생기는 inflation 계기에 파생(派生)하는 시공(時空)의 거품들이 이루는 비균질(非均質) 우주의 가능성과 인간원리(人問原理)에 기반을 둔 우주 집단의 관련을 고찰한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 컴퓨터소사이어티 추계학술대회논문집
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• pp.199-202
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• 2003

In the research for Unmaned Air Vehicles(UAVs), the use of Vision-sensor has been increased. It is possible to calculate the position information of air vehicle by finding a horizontal line. In this paper, we proposed a vision-based algorithm for finding the horizontal line. Experimental results show that the proposed algorithm is faster than an existing algorithm.

• 한국조리학회지
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• 제20권4호
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• pp.210-223
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• 2014

본 연구의 목적은 우리나라의 유일한 대표축제인 김제지평선 축제 방문객의 방문동기에 따른 향토음식점 만족도와 재방문 의도, 추천 의도와의 영향관계를 분석하여 해당 기관에 유용한 기초자료로 제공하고자 한다. 조사 시기는 2013년 10월 2일부터 10월 6일까지 이며, 설문지는 총 283부를 통계처리 하였다. 분석 방법은 신뢰도 분석, 요인분석, 회귀분석을 실시하였다. 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 지평선 축제의 방문동기는 문화체험성 요인, 일탈성 요인, 친화성 요인 3개의 요인으로 추출되었다. 둘째, 가설1 축제 방문동기가 관광객들의 향토음식점 만족도에 정(+)의 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 가설2 축제 관광객들의 향토음식점 만족도가 재방문 의도에 정(+)의 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 가설 3 축제 관광객들의 향토음식점 만족도가 추천 의도에 정(+)의 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러므로 축제를 활성화시키기 위해서는 지속적으로 다양한 먹거리 제공과 욕구를 만족시킬 수 있는 프로그램 운영과 서비스에 많은 노력을 기울여야 한다.

• 건강과 자연농업
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• 231호
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• pp.1-12
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• 2006

제28회 한국유기농업대회 준비돌입/환경호르몬으로부터 자유로워질수 있는 길/우리의 산야초/연속 강우에 따른 과일나무 잎의 갈변에 대하여/벼 멀칭재배의 이론과 기술/김제지평선축제, 성공적으로 개최돼/신태인 유기농 포도축제 성료/질병 예방을 위한 식사/일본,고령화와 웰빙 붐으로 건강식품시장 '폭발'/스위스,유기농가 급속 확산/LA,'건강빵'경쟁 후끈~후끈/일본,학교급식용 중국산 냉동가지 풋콩에서 잔류농약 검출/두가지 비료로 유기농작물의 고품질 다수확 생산을 체계적으로 보다 쉽게 하는 방법/전남도, 전국 최초 '친환경축산 5개년 종합계획'수립/배추 노균병 어떤 병인가?/고추.방울토마토 증수/중국 박람회 및 유기농장 연수기/"유기가공식품" 인증 법제화 추진/국내외 친환경 농축산물의 생산 및 인증 실태/친환경 유기낙농의 정착 방안/9월중 새식구 명단/농촌진흥청,토양전자지도,휴대폰 영농정보 제공/친환경인증기관협의회 출범/친환경농자재'목록공시제'시행/충주시,친환경바이오농업 확대 추진/제주,친환경농업 발전전략 심포지엄 개최/유기 및 일반 농산물의 품질 비교에 관한 연구/유기질 비료의 이해