• 제목/요약/키워드: 지연 모델

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시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 (Decentralized fuzzy output feedback controller for discrete time nonlinear interconnected system with time delay)

  • 구근범;주영훈;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1781-1782
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    • 2008
  • 본 논문은 시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기의 설계에 대해 연구한다. T-S(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 상호 결합 시스템을 구한다. 이를 바탕으로 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 설계하고, 폐루프 시스템의 안정도 충분 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)의 형태로 나타낸다. 설계된 이득값을 통하여 상호 결합 시스템이 안정화됨을 모의실험을 통하여 보인다.

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축소 화학반응 모델링에 의한 탄화수소 연료의 점화지연 특성 (Characteristics of the Ignition Delay for Hydrocarbon Fuels by Reduced Chemical Kinetics Modeling)

  • 김형욱;배상수;민경덕
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제9권4호
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    • pp.44-49
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    • 2001
  • Reduced chemical kinetics mechanism has been derived, which can be applicable for autoignition model of hydrocarbon fuels, and contains 23 reactions and 18 species. The present model is validated with the experimental data, where the ignition delays of several hydrocarbon fuels, such as n-heptane, i-octane, n-decane and DME(dimethylether) are measured as equivalence ratios are varied. Especially, the effects of different fuels on ignition delays can be explained by changing the rate constants of three reactions among the present model. As a result, the proposed model can be applicable to two stage ignition model of Diesel combustion.

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시간지연추정 슬라이딩모드제어기와 형상기억합금 작동기를 위한 적용

  • 이효직;이정주;김종호;이정일;강대임
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.172-172
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    • 2004
  • 형상기억합금 작동기는 스마트 작동기의 대표주자로서 부피 대비 발생력이 다른 어느 재료보다 우수하고, 모터와 같은 작동소음이 발생하지 않으며, 온도변화에 의한 간단한 작동원리로 근래에 많은 연구자들의 관심을 받아왔다 그러나, 온도변화 대 변위 곡선을 살펴보게 되면 이력곡선, 포화현상 등의 강한 비선형성을 내제하고 있고, 대류조건에 따른 온도외란에 민감하다. 이로 말미암아 정밀한 위치제어에 상당한 문제를 수반하고 있으며, 기존의 PID제어기나, 모델기저 제어기를 사용하게 될 경우 정상 상태오차와 한계싸이클 등의 현상이 나타나는 것으로 문헌에 보고되고 있다.(중략)

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임베디드 데이터베이스에서의 그림자 페이지 기반 지연 갱신 기법 (Lazy-Update Scheme based on Shadow Paging in Embedded Database)

  • 박재관;박기용;김영기
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(C)
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    • pp.49-52
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    • 2011
  • 모바일 폰에서는 데이터 저장을 위해 낸드 플래시 메모리가 널리 사용하고 있다. 그리고 제한된 리소스 환경임에도 데이터의 효율적인 관리를 위해 임베디드 데이터베이스 시스템을 탑재하는 모델이 점차 늘고 있다. 플래시 메모리의 쓰기 연산은 읽기 연산에 비해 고비용의 연산이며 쓰기 연산이 많을수록 빈 블록을 더 빠르게 소모시켜 고비용의 지우기 연산을 유도하므로 성능 저하를 유발하는 특징이 있다. 본 논문에서는 리소스가 제한적인 모바일 폰에 적용되는 데이터베이스에서의 쓰기 연산 최소화를 위한 지연 갱신 기법을 제안한다. 이 기법은 기존의 그림자 페이지 기법을 모바일 환경에 맞도록 변형하여 플래시 메모리의 쓰기 및 지우기 연산을 감소시켜 데이터베이스의 성능을 향상 시킨다.

개방형 네트워크 구조에서의 Micro mobility 지원 방안 (Micro mobility support on open network architecture)

  • 김우성;김명철
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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    • pp.646-648
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    • 2002
  • 최근 네트워크 구조 및 시스템은 다양한 서비스의 시기 적절한 적용을 위해 개방형구조의 모습을 지향하고 있다. 개방형 네트워크 구조는 제3의 서비스 개발자들의 시장 참여를 유도하고 경쟁을 유발시켜 서비스 품질을 개선하고 시스템을 효율적으로 유지, 관리 할 수 있도록 만들어 준다. Mobile IP가 단말의 macro mobility를 지원하기 위한 프로토콜의 특성상 단말이 이동할 때 발생하는 등록 절차에 따른 지연으로 인한 패킷 손실에 대한 문제점을 안고 있다. 이러한 문제점은 향후 이동 망에서 늘어나는 실시간 데이터 전송 품질을 저하시킨다. 핸드오프 지연을 해결하기 위해 여러 가지 방법들이 제안되어 왔으며 표준화되고 있다. 본 논문에서는 개방형 네트워크 모델에서 micro mobility를 지원하기 위한 방법을 제시하고 각 이동 망을 구성하는 서브 시스템의 역할 및 특징에 대해 설명한다.

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$H_\infty$ 제어기법을 적용한 다중비 필터 뱅크의 설계 (A Design of Mutilate Filter Banks using $H_\infty$ Control Approach)

  • 이상철;박종우;박계원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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    • pp.275-278
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    • 2001
  • 다중비 필터뱅크의 합성 필터 설계 문제에 H$_{\infty}$ 제어기법을 적용한다. 순수한 시간 지연 시스템을 기준 모델로 선정하여 이 지연 시스템과 다중비 필터 뱅크와의 오차 시스템을 고려한다. 설계 하고자 하는 합성 필터는 오차 시스템의 ι$_2$-유도된 노름을 최소화하도록 설계한다.

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패턴이 있는 유리기층 위 러빙된 Polyimide의 광학 이방성 미세변화 정밀 측정 (Precise Measurement of Optical Anisotropy of Rubbed Polyimide on Patterned Glass and its Nanoscale Variation)

  • 김하랑;김상열
    • 한국광학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.281-287
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    • 2009
  • 편광법을 사용하여 패턴이 있는 LCD 유리기층위에 놓여 있는 러빙된 PI(polyimide)의 광학이방성을 분석하였다. 투과형 편광계를 사용하여 0.4 nm 이하의 극히 작은 위상지연의 크기와 광축의 방향을 정밀하게 측정하였다. 온도에 따르는 광학이방성의 미세변화를 위상지연의 크기 및 광축 방향의 변화곡선으로 나타내고 간단한 광학모델을 사용하여 설명하였다.

IGS 전리층 보정정보를 이용한 한반도 상공 전리층 기울기 변화 분석

  • 허윤정;이은성;허문범
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.165-165
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    • 2012
  • 육상, 해양, 항공 등의 응용분야에 위성항법보강시스템의 활용을 위해서는 시스템의 정확성, 무결성, 연속성, 가용성 요구 조건을 만족하도록 설계되어야 하며, 무결성 요구 조건을 만족시키기 위하여 측위 오차 및 위협 요인들을 지상국에서 감시해야한다. 특히, 전리층 변화는 지역적으로 경향 및 세기가 달라 전리층 폭풍 발생 시 지상국과 이동체에서 받은 위성항법 신호에 포함된 전리층 지연 오차의 편차가 심하여 위성항법 사용자의 무결성, 즉 안정성이 위협을 받는 상황이 발생할 수 있으므로, 해당지역의 전리층 변화에 대한 사전 정보를 통해 지역별로 적합한 위협 모델을 구성하여 전리층 활동 감시가 필요하다. 전리층 기울기는 전리층 지연값 분포의 불균일 여부를 정량화한 값으로, 전리층 폭풍 발생시 기울기가 급증하여 전리층 폭풍 감지를 위한 지표로 활용될 수 있다. 이 연구에서는 육상 교통 위성항법보강시스템의 무결성 감시에 전리층 변화 기능을 적용하기 위한 기본 연구로 IGS에서 제공하는 전리층 보정정보를 이용하여 한반도 상공에 대한 전리층 기울기 분포 및 변화 경향을 파악하고, 이러한 분석 결과를 전리층 기울기에 대한 보정정보 오차범위 설정이나 전리층 폭풍 발생 판단에 필요한 임계값 설정 등에 적용하고자 한다.

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모델변환을 이용한 시간지연 선형시스템의 지연종속 $H_{\infty}$ 제어 (Design of $H_{\infty}$ Control of Time-Delayed Linear Systems Using Model Transformation)

  • 마삼선;이희송;김진훈
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제50권9호
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    • pp.409-416
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    • 2001
  • This paper deals with the design of delay-dependent $H_{\infty}$ control for time-delayed linear systems. We propose the two different model transformations to handle efficiently the time delay and derive conditions linear matrix inequalities (LMI's) of which are dependent on the size of time-delay and its time-derivative. The $H_{\infty}$ controller is obtained by checking the feasibility of these LMI's. Finally, we show the usefulness and applicability of our results by an example.

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한반도 기상데이터를 이용한 지상항법 대류권 지연 오차 보상기법 (Compensation Method of Tropospheric Delay Model Error for Ground Navigation using Meteorological Data in Korea)

  • 소형민;이기훈;박준표
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.163-170
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    • 2016
  • Tropospheric delay is one of the largest error source in pseudolite navigation system. Because a pseudolite is installed on the ground and transmits its signal to a user in the air or on the ground, the conventional tropospheric delay model developed for a satellite navigation doesn't work properly. In this paper, performance analysis of several pseudolite tropospheric delay models has been done using meteorological data. Based on the result, a new compensation method for Hopfield model has been proposed.