본 논문은 ATM(Abstract Timed Machine)으로 명세된 실시간 시스템을 검증하기 위한 방법을 기술한다. ATM은 임무 위급 시스템인 실시간 시스템을 명세, 분석, 검증하기 위한 정형기법이다. ATM은 모드와 전이, 포트로 구성된다. 다른 정형기법과 비교하여 ATM은 소프트웨어의 순환공학 과정에서 사용하기 위해 설계되었다. 역공학 과정에서 ATM은 계산 논리 뿐만 아니라 실시간 시스템의 실제 소스코드에 있는 설계나 환경정보를 표현할 수 있다. 이러한 목적을 위해 ATM은 다양한 모드를 사용한다. ATM을 사용한 실시간 시스템의 검증은 도달성 그래프를 생성함으로써 수행한다. 도달성 그래프는 상태와 시간을 추상화되고 압축된 형태로 표현할 수 있으며 그 결과 시간 속성을 지닌 상태 공간을 감소시킬 수 있다. 또한 시스템의 교착상태를 쉽게 발견할 수 있다. 본 논문은 ATM과 실행 모델, 도달성 그래프, 검증을 위한 속성 등을 기술하며 이들을 다른 정형 기법들과 예제를 통하여 비교한다.
망원경을 사용하여 천체를 관측할 때, 망원경은 기계적인 오차, 구동제어 오차 등의 영향을 받는다. 제어를 위하여 천체영상을 획득하는 부분은 시간 지연, 상의 왜곡 등의 영향을 받는다. 더우기, 바람이나 진동 등 예기치 않은 외부적인 요인에 의한 오차가 유발되기도 한다. 이러한 다양한 요인들은 망원경이 천체를 정확히 찾아가고 추적하는 것을 어렵게 만든다. 우리는 추적오차에 주는 영향들을 정량적으로 분석하고 제어에 반영하여 가장 최적의 제어를 할 수 있도록 하고자 한다. 이전 연구에서 김해천문대 독일식 적도의 방식 200mm 망원경과 PLC 기반의 망원경 제어 장치 및 AP8 CCD 카메라를 사용하여, 지향 및 추적 관측 실험을 하였고, 그 결과를 분석하여 경험적 제어 모형을 만들었다(강용우 외, 2010). 이전 연구를 기반으로 이번 연구에서는 제어 전달을 해석적 함수로 시스템의 수학적 모델을 세워, 각 요인들의 영향을 분석하여, 그 내용을 소개하고자 한다.
본 논문에서는 잡음환경하에서의 과도기형태 신호의 매개변수를 효율적으로 추정하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 선형예측모델을 토대로 하여 확장된 차수를 갖는 자기상관유사행렬의 truncated singular value decomposition을 이용한다. 제안된 자기상관유사행렬의 우수성을 보여주기 위하여 감쇄계수가 같은 경우와 감쇄계수가 다른 경우에 대하여 각각 일반적인 데이터 행렬방법과 통계적 성능을 비교분석하였다. 시뮬레이션 결과 데이터 행렬 방법보다 자기상관유사행렬 방법의 통계적 성능이 보다 우수함을 알 수 있었다. 이러한 결과는 부가된 백색잡음의 자기상관지연값이 클 경우에 잡음의 영향이 어느정도 줄어든다는 성질로 부터 기인한다.
This paper present a controller design scheme for time-delay system. The Smith Predictor has been proposed to solve the problem of time-delay. But this structure has a condition that parameters of plant and model have to be matched accurately. Because of this condition, it is not applied broadly in practical industrial process field. In this paper, the 2nd-order model with dead-time is used as plant model of the Smith Predictor and a main controller is designed by using the effect of mismatch between plant and model.
고체내의 열에너지의 전달을 분석하기 위하여 고전적인 Fourier 열전도 법칙과 에너지 보존식에서 유도되는 열전도 방정식을 사용해 왔다. 이러한 열전도 방정식은 열전도가 무한한 속도로 진행된다는 것을 의미하고 있다. 그러나 극저온상태에서나 매우 급속한 열전도과정 중 매우 짧은 시간의 상태에서 non-Fourier 모델에 기초를 둔 쌍곡선형 열전도 방정식이 도입되었다. 최근의 이에 관한 연구에서 열전도가 파장의 형태로 유한한 전파속도를 갖는다는 것이 실험적으로 증명되었고 이로부터 여러 가지 실험적인 해석과 이론 해석이 전개되었다. 본 논문에서는 열전파 속도의 유한한 성질을 나타내는 수정된 열전도 법칙을 이용하여 1차원 평판에 대하여 공간에 대한 finite Fourier 변환 방법과 Green 함수 방법으로 해석하여 열전도파의 파동 성질, 공진 현상 및 위상차를 고찰하고자 한다. 열전도파가 갖는 모달 주파수에 대해 임계값을 갖으며 이 임계값을 초과할 때 공진 현상과 위상차를 고찰할 수 있었다.
월성 발전소에서의 중대사고 진행을 예측하고 분석하기 위하여 CANDU 발전소의 중대사고 해석코드인 ISAAC을 이용하여 능동 안전 장치들이 동작하지 않는 발전소 정전사고에 대한 분석을 수행하였다. ISAAC은 사고 관리용 전산코드로 개발된 MAAP4/PWR를 근간으로 월성 발전소의 고유 특성에 관한 모델들을 추가하여 개발되었다 월성 발전소의 경우 칼랜드리아 안의 감속재와 칼랜드리아 볼트 안의 냉각수는 피동 열침원으로, 능동 안전 장치들이 동작하지 않는 중대사고시 노심으로부터의 붕괴열을 제거하여 노심 손상을 지연시킬 수 있다. 발전소 정전사고에 대한 ISAAC 계산 결과 노심 손상후 칼랜드리아 파손까지 약 40 시간이 예상되며, 이 동안에 운전자는 사고를 완화시킬 수 있는 방안을 모색할 수 있다. 따라서, 월성발전소의 피동안전장치는 사고 관리 전략 수립에 중요한 기능을 담당한다.
태양의 활동과 밀접한 관계를 갖고 있는 이온층은 그 상태 변화에 따라서 무선통신 및 위성 통신 등 전파통신에 큰 영향을 주고 있다. 이온층에서의 전파의 산란과 전파 에너지 감쇄, 그리고 전파시간의 지연과 각 또는 위치 오차 등은 각 주파수 대역에 따라 크게 변화하므로 원활한 전파통신을 위해서는 시시각각으로 이온층의 상태변화에 대한 고찰이 필요하다. 본 논문에서는 1985년 1월부터 1989년 10월까지 전파연구소에서 관측된 국내 이온층 자료를 토대로 5년간의 국내 이온층의 상태변화를 고찰하였으며, 그 분석에 의한 이온층의 실제 높이와 Chapman 모델을 이용한 전자 밀도 분포를 계산하였다.
최근에, 많은 트래픽이 발생하는 통신망 환경에서의 실시간 데이터베이스를 위한 효율적인 트랜잭션 스케줄링과 다양한 동시성 제어 프로토콜들이 제안되고 있다. 그러나 이 연구들은 통신망 자체를 단순한 불변 지연 서버(constant-delay-server)로 모델 하거나 또는 기존의 데이터베이스 시스템을 통신망 환경하의 실시간 데이터베이스 시스템으로 단순하게 확장함으로써 여러 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 응용 서비스들의 부하에 E라 다양하게 변화되는 통신망의 상태와 성능을 사전에 감지할 수 있도록 하기 위한 트래픽 감시자(traffic monitor)를 두어, 이 트래픽 감시자로부터 얻어지는 정보를 트랜잭션 스케줄링에서 활용할 수 있도록 데이터베이스 모듈들을 구성하여 미래의 통신망 환경에 적절하게 대처할 수 있는 실시간 데이터베이스(RTDB: Real-Time DataBase)를 구축한다. 본 논문에서 제안된 실시간 데이터베이스의 트랜잭션 스케줄링 기법은 통신망에서의 트랜잭션 예상 실행시간을 보다 더 정확하고 빠르게 예측 할 수 있다. 따라서 통신망의 서로 다른 사이트에 분할, 저장되어 있는 데이터베이스 정보를 호출하려는 많은 트랜잭션들이 데이터-일관성(data-consistency)을 유지하면서도 마감시간 이내에 완료될 수 있다. 또한 이미 마감시간을 초과한 트랜잭션들은 예상 실행시간이 작은 것부터 처리하도록 함으로써 시스템 전체의 트랜잭션 처리율(throughput)을 향상시킨다.
본 논문에서는 IEEE 802.11 WLAN $^{[1]}$ 에서 QoS를 제공하기 위해 새로운 MAClayer 구조를 제안한다. 주요 특징으로는 향후 Core Network의 모델로서 제시되고 있는 DiffServ 구조의 특징들을 WLAN에 적용하는 것을 들 수 있으며, 이를 통해 다양한 종류의 멀티미디어 트래픽에 적용될 Endtoend QoS를 보다 효율적 보장하고자 한다. DiffServ에서 제시되고 있는 Expedited. Assured forwarding과 일반적인 Besteffort traffic에 대한 service 차등화 기법을 WLAN에서 적용하기 위해 기존 MAC layer에서의 DCF, PCF 대신 EDWM(Extended DiffServ in WLAN MAC)이라는 새로운 MAClayer 구조를 제시한다. 이를 통해 시간지연에 민감한 Expedited forwarding과 대역폭의 보장을 필요로 하는 Assured forwarding의 요구 사항(QoS)을 효율적으로 보장할 수 있다. 이에 더하여 기존의 인프라(infrastructure)인 IEEE 802.11b 환경의 DCF와 이를 통하여 service를 제공받는 일반적인 Besteffort traffic을 위한 backward compatibility 보장 방안을 제시한다.
무선과 이동성을 지원하기 위해서는 서로 다른 기술을 사용하고 있는 다양한 액세스 네트워크들간의 통신이 단절 없이 이루어져야 한다. 특히 멀티미디어 서비스와 실시간 서비스는 통신 단절, 패킷 지연과 밀접한 관련을 맺고 있다. 현재 iMT-2000 서비스의 개발로 인하여 WCDMA와 CDMA의 서비스가 동시에 이루어지고 있으나 이 두 가지 시스템은 인터페이스 및 트래픽 관리 등에서 다른 기술을 사용하고 있다 그러므로, 이종망간 핸드오프를 할 때, 통신 단절이 발생하게 된다. WCOMA 네트워크에서 통신을 하던 단말기가 그 지역을 벗어나 COMA 지역으로 이동하는 경우, 사용자는 이용하고 있던 서비스를 중단하고 다시 새로운 네트워크에서 서비스를 요청하여야 한다. 본 논문에서는 이기종 네트워크간의 핸드오프가 발생할 때 서비스의 단절 현상을 없애기 위해, Seamless Services를 지원하는 효율적인 핸드오프 모델과 절차를 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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