2006년 7월 28일 발사 된 아리랑위성 2 호 검보정 작업은 발사 한 달 후인 8월 말부터 본격적으로 시작되었다. 아리랑위성 2호 검보정의 첫 단계로 위성의 상태를 판단할 수 있는 정보를 수집하여 재정리하는 작업부터 시작하였으며, 곧바로 아리랑위성 2호의 기본 설정 값들을 결정하는 작업을 마무리하였다. 이후, 복사 검보정, 공간 검보정, 기하 검보정 작업들이 순차적으로 진행되었지만, 검보정 작업을 진행하는 과정에서 발사 전에 고려하지 못 했던 요소들이 발견되었고, 위성과 사용자 간의 요구사항 정확도 차이에서 오는 문제점들이 검보정 작업 진행 중에 나타남에 따라 검보정 작업이 지연되었다. 발사 전에 계획되었던 검보정 계획에 비해 일정 지연이 있었으나, 현재는 아리랑위성 2호 영상자료를 사용할 수 있는 기본 영상 품질을 만족한 상태이며, 향후 계속해서 아리랑위성 2호 기본 사양을 넘는 영상자료의 품질을 향상시키기 위한 검보정 작업이 계획대로 진행될 예정이다.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.36S
no.3
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pp.8-17
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1999
무선 ATM망에서 다수 연결채널로부터 발생되는 트래픽의 서비스 질을 보장하고 한정된 무선 자원을 효율적으로 사용하기 위해서는 다중접속제어 기술이 중요한 설계요소 중 하나이다. 본고에서는 ATM 프로토콜 특성을 무선 구간에 까지 확장한 동적다중슬롯할당(DMSA: Dynamic Multi-Slot Assignment)기법의 단점 중 하나인 연결채널별 지연 성능의 차이에 대해 분석하고, 이를 해결하기 위하여 이동국으로부터 각 연결채널에 대해 전달되는 정보를 이용하여 중앙제어국에 가상큐를 도입하는 방안을 제안한다. 중앙제어국에서는 구성된 가상큐룰 이용하여 상향링크의 다음 한 프레임내 모든 타임슬롯에 대한 연결채녈 할당을 수행한다. 다양한 트래픽 소스에 대한 시뮬레이션을 통해 가상큐-동적다중슬롯할당 알고리즘이 기존의 동적다중슬롯할당 알고리즘에 비해 중앙제어국에서의 단순한 제어 부하만으로도 다수의 연결채널에 대해 균등한 설비스 질을 보장하고 지연 변이 특성의 성능 향상을 나타냄을 입증한다. 이러한 연구결과는 동종 혹은 이종의 트래픽을 가진 각 연결 채널에 대해 무선 구간의 분산 환경으로 인해 발생할 수 있는 불평등성을 해결함으로써 무선 ATM의 개념을 우선 ATM과 유사한 환경으로 분석할 수 있는 계기를 마련한 것으로 판단된다.
본 연구는 PDA, 노트북 등에 IP주소의 이동성을 지원해 주는 프로토콜인 mobile IP에서 smooth handoff의 지연 요소를 최대한 줄이기 위해 지역 관리 방식의 FA를 사용하여 성능을 향상시키는 방안에 대해 연구하였다. 본 연구에서는 기존에 알려진 방식들의 성능을 NS-2를 이용하여 전송지연, 처리율 등의 분석을 실시하였으며 모든 FA에 버퍼를 내장한 방식과 지역관리용 FA를 이용한 방식에 대하여도 각종 성능을 측정하여 기존의 방식에 비해 어느 정도 성능 향상이 있는지 확인하였다. 본 연구를 통해 지역관리 기능을 수행하는 GFA를 핸드오프 발생 간격이 25초 이상에서는 바인딩 시간 단축에 의한 효과가 있음을 확인할 수 있었다. 이와 같은 연구 결과를 실제 무선 인터넷망 구축에 활용한다면 무선 인터넷망 구축에 관한 관련 자료가 많지 않은 현 상황에서 FA와 MN의 용량과 성능을 결정하는데 보탬이 될 것으로 확신한다.
We use the slope bounded saturation nonlinear feedback element instead of relay to find ultimate gain and period of linear plant. Saturation nonlinear element reduces the high harmonics of plant output. The reduction of high harmonics improve the accuracy of describing function method used to find ultimate gain and period. We give a simple procedure to find ultimate gain and period with saturation nonlinear element. A PID controller design method with known time delay element is also given, which is very useful when oscillation is not occurred with nonlinear element.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.2
no.4
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pp.227-232
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2007
인간과 상호작용하는 로봇의 경우, 자연스러운 움직임과 행동은 사람에게 친근감을 제공한다. 그러한 자연스러운 움직임과 행동의 기반이 되는 요소기술들 중 하나로 음원추적을 꼽을 수 있다. 본 논문에서는 3개의 마이크를 장착한 로봇에서의 시간지연기반 음원추적 시스템에 대해 소개한다. 개발된 음원추적 시스템을 지능형 서비스 로봇 WEVER-R2에 적용한 결과, 에러율 ${\pm}15$도 이내에서 93% 이상의 성공률을 보였다.
Ha, Hyun-Seok;Hwang, Min-Tae;Kwon, Soon-Won;Lee, Jae-Jo
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2003.11b
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pp.887-890
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2003
본 논문에서는 현재 개발되고 있는 10Mbps급 전력선통신 모뎀이 일반 사용자의 환경에서 어떠한 성능을 보여주는 지를 살펴보기 위하여 다양한 노이즈 요소가 존재하는 실험실에 두 대의 모뎀을 설치하고서 RFC 2544에서 규정하고 있는 처리율, 셀 손실율, 그리고 지연시간 톡성을 분석하였다. 그 결과로서 프레임 사이즈가 커질수록, 즉 단위 시간당 프레임의 수가 감소할수록 높은 처리율과 낮은 지연 시간, 그리고 낮은 프레임 손실율을 보임을 알 수 있었다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2005.05a
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pp.715-718
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2005
현재 기업에서는 DW 및 BI 가 업무를 분석하는 수단으로 널리 사용되고 있다. 그러나 적절한 시점에서 기업의 의사결정을 위한 정보 수집 및 리포트 생성 사이에 통상 시간 차이가 발생한다. 이러한 데이터 지연의 원인으로는 업무 프로세스 및 시스템 통합화의 문제점 등을 들 수 있다. 본 논문에서는 데이터 지연의 문제를 처리할 수 있도록 실시간 비즈니스 모니터링을 위한 5 레이어 아키텍처와 이를 모델링하는 절차를 제안한다. 제시된 아키텍처는 비즈니스 이벤트 발생 과정을 모델링하는 요소를 통합하고, 수집된 비즈니스 속성에 대하여 실시간으로 액세스할 수 있게 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.77-79
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2000
주문형 비디오 시스템에서 비디오 서버의 입출력 대역폭은 지연 시간을 증가시키는 원인이 되는 중요한 자원이다. 공유를 통하여 비디오 서버의 입출력 요청을 감소시키는 다수의 방법들: 일괄처리, 브리징, 피기백킹이 제안되었다. 일괄처리는 같은 객체에 대한 요청들을 묶어서, 기억장치 서버에 대한 하나의 입출력 요청을 만드는 것이고, 피기백킹은 객체의 대응하는 입.출력 스트림들을 그룹으로 서비스할 수 있는 하나의 스트림으로 병합하기 위하여 진행중인 요청들의 디스플레이 율을 변경하는 정책이다. 본 논문에서는 인기 있는 비디오에 대한 요청들이 가능한 한 스케줄 될 수 있도록 비디오 서버의 입출력 스트림 용량을 예약해 두고 상반관계에 있는 두요소: 스트림 요청의 지연시간과 입출력 요청의 감소를 적절히 절충한 하이브리드 장치 대역폭 감소 정책을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 제안하는 정책의 성능을 평가한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.232-234
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2000
분산 이동 시스템은 단순한 통신 기능에서 작업 흐름 관리, 화상회의, 전자 메일과 같은 서비스를 제공하는 시스템으로 급속히 확대.발전하고 있으며, 이들 어플리케이션들은 사용자의 요구를 반영하기 위해 메시지를 인과적 순서로 전달해야 한다. 인과적 메시지 전달을 제공하는 기존의 방법들은 많은 피기백(piggyback) 정보로 인한 통신 오버헤드 혹은 어플리케이션으로 전달하는 메시지의 지연, 이동 호스트의 증가에 대한 비확장성 등의 문제점이 있다. 이 논문은 기지국과 이동 호스트 사이의 종속 정보 행렬을 기지국이 유지하며, 즉각 선행자 메시지(immdiate predecessor message)에 대한 종속 정보만을 각 메시지에 피기백하는 방법을 통하여 기존 기법의 문제점을 해결하는 효율적인 인과적 메시지 전달 기법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 이전의 알고리즘들과 비교해서 낮은 메시지 오버헤드를 가지며, 메시지를 전달할 때의 불필요한 지연(inhibition)이 발생하지 않는다. 또한 제안된 알고리즘은 이동 호스트의 에너지 사용에 대한 제약성, 무선 통신의 낮은 대역폭, 이동 호스트 수의 증가에 대한 확장성, 무선 통신의 잦은 접속 단절과 같은 요소를 고려한다.
A lot of recent researches have shown that a Pseudo Random Binary Signal is a quite effective test signal to measure the impulse response of a plant. Generally speaking, however, such a response itself is not satisfactory to determine the appropriate control parameters or control inputs. Here, the author intends to estimate the unknown parameters of the First Order Plant with Dead Time by means of correlation method using M-sequence signal. The time constant T and the dead time L of the plant are eatimated with one tracking loop by automatically adjusting delay time .tau. of M-sequence signal according to variations of T and L. In this paper, a three level M-sequence signal is used as a test signal in order to avoid troublesome operations to calculate partial derivatives of a given performance index with respect to the parameters which are usually required in the Model Method. Several experiments with analogue computer using low pass filters as averaging circuits showed good results as expected.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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