• Title/Summary/Keyword: 지연시간법

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Robust H∞ Fuzzy Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Time-Delay (시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템에 대한 H∞ 퍼지 강인 제어기 설계)

  • Kim Taek Ryong;Park Jin Bae;Joo Young Hoon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.15 no.3
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    • pp.324-329
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    • 2005
  • In this paper, a robust $H\infty$ stabilization problem to a uncertain discrete-time nonlinear systems with time-delay via fuzzy static output feedback is investigated. The Takagj-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear system with time-delayed state. Then, the parallel distributed compensation technique is used for designing of the robust fuzzy controller. Using a single Lyapunov function, the globally asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed-loop fuzzy control system are discussed. Sufficient conditions for the existence of robust $H\infty$ controllers are given in terms of linear matrix inequalities via similarity transform and congruence transform technique. We have shown the effectiveness and feasibility of the proposed method through the simulation.

Identification of FOPDT Process Using the Real-Coded Genetic Algorithm (실수형 유전알고리즘을 이용한 FOPDT 공정식별)

  • Choi, Hong-Kyu;Shin, Gang-Wook
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.18 no.6
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    • pp.55-62
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    • 2004
  • Even though FOPDT(First-Order Plus Dead-Time) process is most widely applied in the industrial control field, it is difficult to figure out a in precise process model because of the long dead-time problem. Also, control performance may be deteriorated due to the mismatch problem of plant and model. Thus, the accuracy of process identification is the most important problem in FOPDT process control. In this paper, the proposed method using real-coded genetic algorithm outperforms the existing estimation methods that use step-test responses. The proposed strategy obtained useful result through a number of simulation examples.

Multiple Lapse Time Window Analysis using Focal Mechanism (진원함수를 고려한 다중지연시간창 해석)

  • Chung, Tae-Woong;Yoshimoto, Kazuo
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.15 no.2
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    • pp.85-91
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    • 2012
  • Multiple Lapse Time Window (MLTW) analysis for obtaining intrinsic attenuation value require numerous data without directional bias to compensate focal mechanism. The first window of MLTW, therefore, shows large deviation in fitting smoothed theoretical curve. The information on the focal mechanism may reduce burdens of number and distribution. This study combined algorithm of computing focal mechanism to DSMC method by Yoshimoto (2000). However, the MLTW method based on the numerous data was not applicable to this study, because of the limited data to the almost same fault plane solution. This study showed that the available data was too insufficient to construct smoothed theoretical curve, although the deviation of the first window was improved. Instead of conventional solution by more data, the study seems to be needed for new constraints to obtain smoothed curve.

COMPOSITIONAL DEPENDENCE OF $128^{\circ}$ Y CUT $LiNbO_3$ CRYSTALS ON SAW CHRACTERISTICS ($128^{\circ}$ Y Cut $LiNbO_3$단결정의 조성비 변화에 따른 SAW특성변화)

  • 이상학;한재용;조순형;윤의박
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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    • v.2 no.1
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    • pp.30-36
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    • 1992
  • In order to measure the characteristics of Surface Acousitc Wave(SA W) with compositions of $LiNbO_3$ single crystal, $128^{\circ}$ Y cut wafer was fabricated from $LiNbO_3$ single crystals with the composition range of 47-50 $Li_2O$mol%. Delay lines were formed on the $128^{\circ}$ Y cut wafer using photolithography technique. Delay time was measured by pulse-echo overlap method. The compositional dependence of SAW characteristics, SAW velocity, electro-mechanical coupling coefficient$(K_s^2)$ and temperature coefficient of delay time(TCD), were investigated.

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Experimental Study of Magnesium Dust Combustion Flame on the Temperature Measurement According to Equivalence Ratio and Particle Size (혼합비와 입자 크기에 따른 마그네슘 입자군 연소 화염의 실험)

  • Chon, Hong-Ky;Lim, Ji-Hwan;Yoon, Woong-Sup
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.157-163
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    • 2011
  • Combustion of magnesium dust particle were fabricated test devices and combustion experiments were carried out. The ignition delay time were measured in change of magnesium particle mass flow rate in premixed flame. According to increasing magnesium particle mass flow rate, ignition delay time were more shorter. In addition, magnesium dust combustion temperature were measured different particle sizes and o/f ratio by two wavelength pyrometry. Dust combustion flame temperature is almost similarly, through to equivalence ratio, confirm the combustion flame temperature range characteristics.

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Optimal Water Intake Scheduling for Water Treatment based on Linear Programming Method (선형계획법을 이용한 정수장 취수계획 최적화 방안의 적용성 분석)

  • Lee, Indoe;Jeong, Gimoon;Kang, Doosun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.402-402
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    • 2019
  • 최근 기후변화에 따른 용수사용량의 계절별 변화가 나타나고 있다. 따라서, 효율적인 용수 관리에 대한 관심은 배수지 및 송수 시스템의 운영을 넘어 정수장의 운영에서도 그 변화가 나타나고 있다. 수질관리 측면에 다소 집중되었던 정수장 운영의 중요도는 수량을 함께 관리하는 방향으로 변화할 것으로 전망되며, 따라서 취수 단계에서부터 용수 공급의 전 과정을 고려하는 지능형 정수장 관리시스템이 주목받고 있다. 상수도 공급을 위한 정수장의 운영은 크게 원수의 취수 및 도수, 정수처리, 정수된 용수의 저장, 배수 및 급수의 과정으로 구분할 수 있다. 이때, 원수의 취수와 도수, 정수처리 과정에는 상대적으로 긴 시간이 소요되므로, 정수장의 운영 관리자는 이러한 지연시간을 감안해서 배수지의 상태를 예측하여 취수계획을 결정해야 한다. 한편, 정수장 시설을 운영하기 위해서는 전력이 소모되며, 산업전력 단가는 시간대별 변동폭이 큰 것으로 알려져 있다. 따라서, 정수장의 효율적인 운영을 위해서는 용수의 수요예측과 배수지 수위변동, 취수 및 정수설비의 규모 등을 고려하는 동시에, 전력 단가가 낮은 시간대에 설비를 집중적으로 운영할 수 있는 계획을 수립해야 한다. 본 연구에서는 선형계획법(Linear Programming, LP)을 이용하여, 수요예측을 바탕으로 장기취수계획을 수립하기 위한 방안을 세 가지로 구분하였으며, 각각의 장단점을 다음과 같이 예상하였다. 1) 24시간 간격으로 시간당 취수계획을 수립하는 최적화 방안, 2) 24시간의 시간당 취수계획을 1시간 간격으로 수립하는 실시간 최적화 방안, 3) 전체 모의기간 동안의 시간당 취수계획을 한번에 수립하는 최적화 방안. 24시간 간격 최적화는 수립 및 적용이 간단한 반면, 실시간 수요변화를 고려할 수 없어 단위시간(24시간) 후반부의 최적화 효율이 떨어지는 단점이 있다. 1시간 간격의 실시간 최적화는 수요변화를 가장 정확히 반영하는 반면, 최적화 수행 횟수가 증가하는 단점이 있다. 전체 모의기간 최적화는 장기 수요예측을 고려한 탄력적 취수계획을 수립하는 반면, 수요예측의 불확실성에 따른 오차 발생위험이 크다. 본 연구에서는 국내 H 정수장을 대상으로 각각의 최적 취수계획 수립 방안을 정수장 운영의 안정성, 탄력성, 경제성 등을 기준으로 비교, 분석하였다.

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A Study on Control Method of Parallel Single-Phase APF Using Rotating Reference Frames (회전좌표계를 이용한 병렬형 단상능동전력필터의 제어알고리즘에 관한 연구)

  • Heo J.S.;Kim Y.J.;Kim Y.S.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.208-211
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    • 2003
  • 본 논문에서는 비선형 단상부하에 의해 발생하는 전류 고조파를 보상하기 위한 단상능동전력필터의 제어방법을 제안한다. 측정된 부하전류에 시간지연을 주어 가상의 두 번째 상을 만들어서 단상시스템을 두 축을 갖는 시스템으로 만들어 복소계산이 가능하게 한다 기존의 방법과 달리 저역통과필터의 지연특성을 고려하여 필터를 통과한 지연된 위상을 가진 정현파를 가상의 상으로 이용하였다 두 개 의상이 존재하므로 순시로 무효전력을 구할 수 있게된다. 본 논문에서는 회전좌표계를 사용하여 순시계산을 하였고, 부하전류만을 검출하여 보상전류 지령치를 구하였다. RL부하에 대한 실험을 수행하였고, 이러한 실험을 통하여 제안된 제어법의 유효성을 입증하였다.

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Incompatible Batch Scheduling with Setup Time (공정 교체 시간을 고려한 배치작업의 일정관리)

  • 김주일;이영훈
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.103-106
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    • 2000
  • 본 논문은 작업이 공정시간 등의 특성으로 인해 Family 로 구분되어지고 동일한 Family 내의 작업끼리만 배치로 구성할 수 있는 제조환경에서의 스케줄링에 관한 연구이다. 이때 배치의 최대크기는 정해져 있어 그 이하의 수로 구성된 작업들로 하나의 배치를 구성할 수 있다. 동일 Family 내의 작업은 작업시간이 동일하고 배치로 구성된 작업이 진행될 때 수에 관계없이 하나의 작업에 소요되는 시간과 동일한 시간이 소요된다. 또한 다른 Family 와의 작업이 이어질 때는 교제시간이 발생한다. 목적함수는 전체지연 시간을 최소화하는 것이며 납기는 동일한 Family 에 있는 작업일지라도 각 작업별로 주어진다. 이 목적함수의 최적해를 구할 수 있는 동적계획법을 제시하고 이를 응용한 발견적 기법을 개발, 적용하여 각각 성능비교를 실시하였다.

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Incremental Best Relay Selection System with Outdated CSI in Rayleigh Fading Channels (레일레이 페이딩 채널에서 CSI 지연을 갖는 증가 최적 릴레이 선택 시스템)

  • Kim, Nam-Soo
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.12 no.5
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    • pp.17-23
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    • 2012
  • Recently, for spectral efficiency and power saving, an incremental best relay selection of a cooperative diversity scheme is proposed. However during the best relay selection process, there may exist a delay between channel estimation and actual data transmission. Consequently, this delay causes outdated channel state information (CSI). We analytically derive the effect of the outdated CSI to an incremental best relay selection diversity scheme. It is noted that the system performance deteriorates with decreasing the value of the correlation coefficient sensitively. When the correlation coefficient reduces from 1 to 0.9, the most performance degradation is denoted. However, the performance degradation is diminished with decreasing the correlation coefficient.

Analysis of Channel Capacity with Respect to Antenna Separation of an MIMO System in an Indoor Channel Environment (실내 채널 환경에서 MIMO 시스템의 안테나 이격거리에 따른 채널 용량 분석)

  • Kim, Sang-Keun;Oh, Yi-Sok
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.17 no.11 s.114
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    • pp.1058-1064
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    • 2006
  • In this paper, the channel capacity of a specified wireless indoor multiple-input multiple-output(MIMO) channel is estimated by analyzing spatial characteristics of this channel using the three-dimensional ray tracing method, and a technique for deriving an optimized separation of multi-antenna elements is proposed. At first, the ray paths, the path losses, and the time-delay profile are computed using the three-dimensional ray tracing method in an indoor corridor environment, which has the line of sight(LOS) and non-line of sight(NLOS) regions. The ray tracing method is verified by a comparison between the computation results and the measurements which are obtained with dipole antennas, an amplifier and a network analyzer. Then, an MIMO system is positioned in the indoor channel environment and the ray paths and path losses are computed for four antenna-position combinations and various values of the antenna separation to obtain the channel capacity for the MIMO system. An optimum antenna-separation is derived by averaging the channel capacities of 100 receiver positions with four different antenna combinations.