• ICROS
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• v.3 no.2
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• pp.20-25
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• 1997

이 글에서는 전술유도무기체계에서 호밍유도의 PNG 다음으로 많이 채택하고 있는 시선지령유도의 유도루우프 설계기술에 대해 논하고자 한다. 이를 위해 유도루우프를 구성하고 있는 부체계인 표적추적장치, 오차보상기, feedforward 보상기에 대해 살펴보고 유도루우프를 설계할 때 고려해야 할 유도오차를 발생시키는 요인인 표적의 기동, glint noise 등의 영향에 대해 분석한다. 또한 유도탄의 기동력과 지령수신기의 수신감도에 따라 결정되는 명중영역의 산출과 시선유도의 발전추세에 대해 언급하고자 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.2
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• pp.138-147
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• 1998

This paper describes design and implementation results of a fuzzy logic speed controller of EV(Electric vehicle)'s induction motor for the purpose of realizing comfortable driving. The fuzzy controller is suitable for speed control of EV since that without detailed knowledge about the induction motor, it is easier to design a well-performing speed control system with good stability. PWM wave for driving the induction motor is generated by space vector modulation method and all the control algorithms are realized digitally. The results of experiment show excellence of the proposed system and that the proposed system is appropriate to control the speed of induction motor for commercial EVs.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.10a
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• pp.202-205
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• 2005

본 연구는 스파이랄 벡터에 기초한 유도전동기 모델의 해석을 나타내고 이 해에 기초한 자계가속법(Field Acceleration Method)에 의해 순시 토크 제어와 회생전력 해석을 나타내었다. 전압지령형의 PWM제어에서 전압형 인버터에 의해 전동기가 동작할 때 전력회생이 수식으로 해석 되었다. 전압지령형의 전압 PWM 인버터에 의한 유도 전동기의 속도 서보시스템을 설계하고 이 속도제어 시스템을 이용해 가감속시의 소비(회생)전력을 측정하여 실제 시스템에서 전력 절약정도를 검토하였다. FAM법에 의한 실험을 행하고 유효성을 확인하였다. 고정자 저항의 측정오차나 변동은 여자전압에 맥동이 생겨 출력 토크에 영향이 나타는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.1-3
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• 2019

본 논문에서는 전차원 관측기를 이용한 유도기의 센서리스 운전에서 제정수 오차가 제어 성능에 미치는 영향을 수식적으로 분석하였다. 주파수 응답 함수를 이용해 실제 자속과 추정 자속의 관계를 운전 속도와 슬립 주파수의 함수로 나타내었다. 적응(adaptive) 법칙을 이용하여 추정 속도를 수식에서 제거하였다. 또한 각오차가 존재하는 상황에서 전류 운전점 변화를 고려하여 슬립 주파수를 토크 지령으로 변환하였다. 결과적으로 모든 운전 속도와 토크 지령에 대해서 임의의 제정수 오차가 시스템의 안정도, 속도 오차 및 토크 오차에 미치는 영향을 계산할 수 있는 수식을 구하였다. 기존의 분석 방법들이 많은 시뮬레이션과 실험을 통해 제정수의 영향을 평가했던 것과 달리, 구해진 수식에 근거하여 계산을 통해 빠르게 주어진 센서리스 운전 방법을 평가할 수 있는 방법을 제공하였다. 제안된 분석 방법은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증되었다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.19 no.5
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• pp.606-612
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• 2016

A Captive Flight Test(CFT) is used to verify the performance of missile component such as seeker and guiding algorithm of missile. Recently most of surface to air missile adapts multi-mode guidance method which include command guidance and active/passive guidance. A CFT system for missile system adapting multi-mode guidance method consists of pod equipment, command transmitting system and measuring system. In this paper, we proposed CFT system and testing method for missile which adapt multi-mode guidance, and system integration procedure by using distributed missile system integration method and procedure. The proposed CFT system and system integration method was applied to CFT of surface to air missile, and brought successful result.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.31 no.4
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• pp.393-401
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• 1995

In this paper, vector analysis on the novel quick torque control of Induction Motors(I.M) based on voltage-controlled type is conducted. It was very difficult to get a step response of torque when the primary voltage was selected as control input of induction motors in conventional quick torque control methods. To solve this problem, the new control method was developed using a new concept of pulse addition which can realize the stepwise torque response of a specified settling time of $\Delta$. The new method was successfully confirmed through DSP(Digital Signal Processor) system-based experiments. However, it was a little difficult to understand the control mechanism intutionally. The purpose of this paper is to provide more understanding about the quick torque control mechanism using the vector analysis.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.274-276
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• 2006

본 논문은 계통전압 불평형시 풍력발전용 DFIG (Doubly-Fed Induction Generator)의 유효전력과 무효전력 맥동을 제어하는 새로운 기법을 제시한다. 발전기 토크식을 대칭좌표법을 이용하여 정상분과 역상분의 전류로 표현하고 토크 맥동을 제거하기 위한 회전자 역상분의 지령전류를 유도한다. PSCAD/EMDTC를 이용한 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.449-450
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• 2014

풍력 발전 시스템은 풍력 터빈이 바람에 의해 회전함으로써 발전이 된다. 실험실에서 풍력 발전 시스템을 연구하기 위해서는 바람이 하는 역할을 별도의 모터를 사용하여 회전시켜 주어야 하는데 본 논문에서는 유도전동기의 직접 토크 제어를 이용하여 풍속 데이터를 가지고 상응하는 토크의 지령치로 환산하여 풍력 에너지를 모델링 하였다. 이렇게 발전된 에너지를 최대의 효율로 전달하기 위해서는 MPPT기능이 수행되어야 하며 별도의 센서가 필요없는 Fuzzy MPPT를 수행하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.69-70
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• 2012

유도 전동기를 제어하기 위한 일반적인 상용인버터는 다이오드 정류부, 평활용 Cap부, 인버터부로 구성된다. 시스템의 설계에 따라 가감속을 선정 할 수 있으며 산업현장에서는 부하의 관성이 큰 경우에 빠른 감속이 요구되는 경우가 있다. 상용 인버터는 감속 시 소비되는 에너지 외에 회생에 사용되며 회생 에너지에 비례하여 DC 링크 전압이 커지는데 이는 인버터의 소손 원인이 된다. DB유닛으로 이 문제를 해결해 줄 수 있지만 가격적인 부담을 가지고 있다. 부하의 관성이 크고 감속시간이 짧은 경우 DC 링크 과전압 방지를 위해 모터 출력의 정격에 맞는 출력지령을 내보내는 기술에 경제형 상용 인버터 시스템에 맞게 지령을 조정하는 부분을 추가하여 본 논문의 감속기법을 제안하였다. 이 방법은 DB유닛을 사용하지 않았으며, 실험을 통해 검증하였다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2006.06a
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• pp.265-268
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• 2006

인버터의 개발에 앞서 살펴야 할 것 중 하나로 부하의 종류이다 여기에서는 유체부하를 가지는 경우이다 경제적인 측면과 성능을 고려하여 마이크로컨트롤러(PIC18F4431)를 결정하였다. 또한 여기에서는 전반적인 인버터의 제어를 다루기보다는 유체부하에서 발생하기 쉬운 과부하상태시의 간단한 제어방안을 다루었다 유도기제어에 있어서 유체부하를 가지는 경우 갑작스러운 유체부하의 증가가 발생할 수 있다. 유도기에서 이와 같은 과부하가 발생할 경우 전압과 전류의 위상차는 줄어들게 되고 전류는 증가하게 되며 유도기의 실제 속도와 인버터의 지령치는 벌어지게 된다. 지속적으로 위상차를 감시하여 과부하 상태를 판별할 수 있으며 과부하 상태 시 속도를 변화시켜 실제 속도를 정상상태와 비슷하게 유지시켜준다.