• Title/Summary/Keyword: 지능 프로파일

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Generation of Motor Velocity Profile for Walking-Assistance System Using Humanoid Robot Model (휴머노이드 로봇 모델을 이용한 보행재활 훈련장치의 견인모터 속도 파형 생성)

  • Choi, Young-Lim;Choi, Nak-Yoon;Park, Sang-Il;Kim, Jong-Wook
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.5
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    • pp.631-638
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    • 2012
  • This work proposes a new method to generate velocity profile of a traction motor equipped in a rehabilitation system for knee joint patients through humanoid robot simulation. To this end, a three-dimensional full-body humanoid robot model is newly constructed, and natural human gait is simulated by applying to it reference joint angle trajectories already published. Linear velocity is derived from distance data calculated between the positions of a thigh band and its traction motor at every sampling instance, which is a novel idea of this paper. The projection rule is employed to kinematically describe the humanoid robot because of its high efficiency and accuracy, and measured joint trajectories are used in simulating human natural gait referring to Winter's book. The attained motor velocity profile for a certain position in human body will be applied to our walking-assistance system which is implemented with a treadmill system.

Universal Gravity Model-Based Associate Object Weighting for User-Centric Agent Learning (사용자 중심 에이전트 학습을 위한 만유인력 모델기반 연관 객체 가중치 기법)

  • 문현정;김교정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.88-90
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    • 2001
  • 정보여과 에이전트는 자체의 적응성(adaptability)과 자율성(autonomy)을 특징으로 사용자의 선호도와 관심을 학습하여 사용자 프로파일을 지식베이스의 일부로 구축하는 기능을 수행한다. 이러한 사용자 프로파일은 사용자의 학습의도에 맞게 지식을 탐색하고 축적하는 적응성(adaptability)을 가져야 한다. 본 논문에서는 지능적 정보여과 에이전트가 사용자의 선호도와 관심을 학습하여 적응적인 사용자 프로파일을 구축하기 위한 기법으로서, 사용자가 제시한 학습예제로써의 웹 문서들로부터 사용자의 학습의도를 내포한 질의어를 중심으로 연관 지식을 탐색하여 추출하는 웹 도큐먼트 기반 사용자 중심 연된 객체 추출과 만유인력 모델을 기반으로 한 연관 객체 관계성 가중치 기법을 제시한다.

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A Search System Using The Intelligent Agent (지능형 통합에이전트를 이용한 검색시스템)

  • 박진희;허철회;정환묵
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.14-18
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    • 2002
  • 전자상거래가 점차 활성화됨에 따라 다양한 형태의 쇼핑몰들이 구축되고 있으나, 구매자가 상품을 구입하는데 있어 구매자 기호와 요구에 적합한 상품을 검색하기에는 미흡한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 CBR(Case Based Reasoning)과 RBR(Rule Based Reasoning)을 통합한 검색에이전트와 사용자 프로파일과 선호도를 관리하는 사용자 에이전트로 이루어진 멀티 에이전트를 이용하는 CARUBA 시스템을 설계하고, 검색에이전트가 사용자에이전트에서 보낸 정보를 이용하여 유사도를 산출하여 구매자의 요구에 적합한 상품을 신속하게 추천할 수 있는 방법을 제안한다

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A Wavelet-based Profile Classification using Support Vector Machine (SVM을 이용한 웨이블릿기반 프로파일분류에 관한 연구)

  • Kim, Seong-Jun
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.3-6
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    • 2008
  • 베어링은 각종 설비에서 활용하는 중요한 기계요소 중 하나이다. 설비고장의 상당수는 베어링의 결함이나 파손에 기인하고 있다. 따라서 베어링에 대한 온라인모니터링기술은 설비의 정지를 예방하고 손실을 줄이는 데 필수적이다. 본 논문은 진동신호를 이용하여 베어링의 상태를 예측하기 위한 온라인모니터링에 대해 연구한다. 프로파일로 주어지는 진동신호는 이산웨이블릿변환을 통해 분석되고, 분해수준별 웨이블릿계수로부터 얻은 통계적 특징 중 유의한 것을 선별하고자 분산분석 (ANOVA)을 이용한다. 선별된 특징벡터는 Support Vector Machine (SVM)의 입력이 되는 데, 본 논문에서는 다중클래스 분류문제를 다루기 위한 계층적 SVM 네트워크를 제안한다.

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Designed of Intelligent E-mail Knowledge Management System (지능형 E-mail 지식관리시스템 설계)

  • 박시일;김두현;김용성
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.310-312
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    • 2002
  • 본 논문에서는 E-mail을 적용한 지능형 E-mail 지식관리시스템을 제안하고자 한다. E-mail은 사용자에게 익숙하고, 정형화된 정보로 표현이 쉽고, 이미 많이 구축되어 있는 시스템이다. 이러한 E-mail의 정보를 활용하여 사용자에 따라 지식을 평가하고, 지식그룹 생성이 가능한 지식 관리 시스템을 설계한다. 이를 위해서 클러스터링을 이용해 지식간의 유사 정도에 따라 유사한 지식을 그룹화 시키는 지식그룹(Knowledge Group) 생성 알고리즘을 제안하고 사용자의 선호도(preference)를 반영하기 위해 사용자 프로파일(User Profile)을 설계하고, 사용자의 선호도에 적합한 지식을 검색하는고리즘을 제안한다.

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A Study on the Design of Home Network Controlling System using Active Action Pattern Analysis Algorithm (능동적 행동 패턴 분석 알고리즘을 이용한 홈 네트워크 제어 시스템 구축에 관한 연구)

  • Sung, Kyung-Sang;Oh, Hae-Seok
    • KSCI Review
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    • v.15 no.1
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    • pp.125-129
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    • 2007
  • 지능형 홈 네트워크 서비스의 일반적 보급화로 사용자의 필요와 욕구에 밀착한 개인화 서비스를 위한 사용자의 프로파일 및 다양한 상태 정보, 센서 및 기타 환경정보를 통한 동적 상황인지가 가능토록 하는 상황인지(context-aware) 서비스에 대한 필요성이 증대되고 있다. 사용자 행위 학습에 따른 지능적 자동 제어 시스템 구축에서 먼저 고려해야 할 사항은 사용자 행위 학습에 따른 지능적 자동 제어에 대한 기준을 마련하는 것이다. 홈 네트워크 내의 정보가전기기들 환경에 대한 정보를 지속적으로 수집하고 학습 알고리즘을 통하여 분석하며, 분석되어진 정보를 바탕으로 사용자의 성향을 파악하는 것을 주요인으로 간주해야 할 것이다. 이에 따라 본 논문에서는 사용자 능동적 행위에 따른 지능형 홈 제어 시스템을 제안하였다. 또한 지속적인 모니터링을 통하여 사용자의 성향이 파악되면 상황에 따른 최적의 환경을 제공할 수 있도록 홈 네트워크 제어 시스템을 구축하는 것으로 목적으로 하였다. 사용자의 행동 패턴을 분석하고 이를 기반으로 지능적인 서비스를 제공함으로써 사용자 중심의 능동적 서비스 효과들을 얻을 수 있을 것으로 기대한다.

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A Multimodal Profile Ensemble Approach to Development of Recommender Systems Using Big Data (빅데이터 기반 추천시스템 구현을 위한 다중 프로파일 앙상블 기법)

  • Kim, Minjeong;Cho, Yoonho
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.21 no.4
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    • pp.93-110
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    • 2015
  • The recommender system is a system which recommends products to the customers who are likely to be interested in. Based on automated information filtering technology, various recommender systems have been developed. Collaborative filtering (CF), one of the most successful recommendation algorithms, has been applied in a number of different domains such as recommending Web pages, books, movies, music and products. But, it has been known that CF has a critical shortcoming. CF finds neighbors whose preferences are like those of the target customer and recommends products those customers have most liked. Thus, CF works properly only when there's a sufficient number of ratings on common product from customers. When there's a shortage of customer ratings, CF makes the formation of a neighborhood inaccurate, thereby resulting in poor recommendations. To improve the performance of CF based recommender systems, most of the related studies have been focused on the development of novel algorithms under the assumption of using a single profile, which is created from user's rating information for items, purchase transactions, or Web access logs. With the advent of big data, companies got to collect more data and to use a variety of information with big size. So, many companies recognize it very importantly to utilize big data because it makes companies to improve their competitiveness and to create new value. In particular, on the rise is the issue of utilizing personal big data in the recommender system. It is why personal big data facilitate more accurate identification of the preferences or behaviors of users. The proposed recommendation methodology is as follows: First, multimodal user profiles are created from personal big data in order to grasp the preferences and behavior of users from various viewpoints. We derive five user profiles based on the personal information such as rating, site preference, demographic, Internet usage, and topic in text. Next, the similarity between users is calculated based on the profiles and then neighbors of users are found from the results. One of three ensemble approaches is applied to calculate the similarity. Each ensemble approach uses the similarity of combined profile, the average similarity of each profile, and the weighted average similarity of each profile, respectively. Finally, the products that people among the neighborhood prefer most to are recommended to the target users. For the experiments, we used the demographic data and a very large volume of Web log transaction for 5,000 panel users of a company that is specialized to analyzing ranks of Web sites. R and SAS E-miner was used to implement the proposed recommender system and to conduct the topic analysis using the keyword search, respectively. To evaluate the recommendation performance, we used 60% of data for training and 40% of data for test. The 5-fold cross validation was also conducted to enhance the reliability of our experiments. A widely used combination metric called F1 metric that gives equal weight to both recall and precision was employed for our evaluation. As the results of evaluation, the proposed methodology achieved the significant improvement over the single profile based CF algorithm. In particular, the ensemble approach using weighted average similarity shows the highest performance. That is, the rate of improvement in F1 is 16.9 percent for the ensemble approach using weighted average similarity and 8.1 percent for the ensemble approach using average similarity of each profile. From these results, we conclude that the multimodal profile ensemble approach is a viable solution to the problems encountered when there's a shortage of customer ratings. This study has significance in suggesting what kind of information could we use to create profile in the environment of big data and how could we combine and utilize them effectively. However, our methodology should be further studied to consider for its real-world application. We need to compare the differences in recommendation accuracy by applying the proposed method to different recommendation algorithms and then to identify which combination of them would show the best performance.

An Implementation on the Reconfigurable FPGA System of Accurate and Cost-effective Fuzzy Logic Controller (고정밀 저비용 퍼지 제어기의 재구성 가능한 FPGA 시스템 상에 구현)

  • 조인현;김대진
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.67-72
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    • 1997
  • 본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 재구성 가능한 FPGA 시스템상의 구현을 다룬다. 제안한 퍼지 제어기 (Fuzzy Logic Controller : FLC)의 시스템 구조와 이의 VHDL 설계 및 시뮬레이션은 다른 논문에 나타나 있다. 제안한 퍼지 제어기의 구현 과정은 다음과 같다. 각 모듈은 VHDL 언어에 의해서 기술된 뒤, Synopsys사의 FPGA 컴파일러에 의해 합성된다. 합성된 각 모듈은 Xilinx사의 XactStep 6.0에 의해 최적화 및 배치, 배선이 이루어진다. 얻어진 Xilinx rawbit 파일은 VCC사의 r2h에 의해 C 언어의 header 파일 형태의 하드웨어 object로 변환된다. C언어 형태의 하드웨어 object를 포함하는 응용 제어 프로그램이 C 컴파일러에 의해 컴파일된 후, 이 실행 파일이 재구성 가능한 FPGA 시스템 상에 다운로드된다. 제안한 퍼지 제어기를 EVCI 보드 상에 동적으로 구현하여 트럭 후진 주차 제어에 사용할 때 걸리는 시간을 Synopsys사의 VHDL 시뮬레이터와 워크스테이션상에서 C언어에 의해 구현하여 트럭 후진 주차 제어에 사용할 때 걸리는 시간을 각각 비교하였다.

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Analysis of K-ABC Profile of Young Gifted Children and Ordinary Young Children (유아영재와 일반유아의 K-ABC 프로파일 분석)

  • Oh, Mee-Hyeong
    • Journal of Gifted/Talented Education
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    • v.19 no.2
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    • pp.241-260
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    • 2009
  • The purpose of this study was to contrast young gifted children with ordinary young children in K-ABC profile. The subject were 51 young gifted children and 51 ordinary young children, 2 to 4 years of age. Data of children's K-ABC profile were analyzed by Correlation and Crosstabs. The main results of this study were as follows: First, in the case of ordinary young children, there were significant positive correlation among 'Mental Processing Composite' and all sub-tests of mental processing composite except 'face memory' test, 'Achievement Scale'. In young gifted children, there were significant positive correlation among 'Mental Processing Composite' and just four sub-tests of mental processing composite, and there were no significant correlation between 'Mental Processing Composite' and 'Achievement Scale'. Second, there were no significant differences among all sub-tests' strength and weakness in young gifted children and ordinary young children. Third, young gifted children got higher score in 'Sequential Processing Scale' and 'Mental Processing Composite' than 'Achievement Scale'. But in ordinary young children, there were no significant differences among all K-ABC' sub-scales.

시맨틱 서비스 에이전트 개발을 통한 시맨틱 웹 응용사례

  • Han, Dong-Il;Ha, Sang-Beom
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.280-289
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    • 2005
  • 지능형 에이전트란 환경상태를 인지하고 상태정보에 따른 적절한 행위를 자동적으로 수행하는 소프트웨어 객체를 말한다. 본 논문에서는 시맨틱 웹 환경에서 시맨틱 서비스를 지능적이고 자동적으로 수행하는 에이전트 개발을 통해서 시맨틱 웹 응용사례에 대해 제안한다. 본 논문에서는 제안하는 시맨틱 서비스 에이전트는 다음과 같은 핵심 요소 기술의 특징을 갖는다. 첫째, 시맨틱 웹 환경의 온톨로지와 메타데이터 및 사용자 프로파일을 자원으로 사용하여 상태정보를 인지한다. 둘째, SWRL(Semantic Web Rule Language)기반의 추론엔진을 통해서 인지된 상황 정보를 역방향 추론하고 지능적인 행동의 수행을 결정한다. 셋째, 시맨틱 웹 환경의 확장을 통한 에이전트의 활동 범위를 증가시키기 위해서 사용자 중심의 메타데이터 저작기능을 갖는다. 넷째, 시맨틱 서비스 에이전트는 온톨로지 서버 및 시맨틱 미들웨어를 통한 시맨틱 웹 인프라 시스템의 프레임워크를 갖는다. 본 논문에서는 시맨틱 서비스 에이전트의 실제 구현을 통해서 시맨틱 웹 환경이 제공하는 자원을 적극 이용하고 사용자 요구에 맞춰 이를 사용자에게 지능적이고 자동적인 서비스로 제공하는 에이전트를 제안한다.

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