• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.49-53
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• 2004

최근 로봇의 형태는 인간의 명령을 이행하고 스스로 학습하며, 감정을 지닐 수 있는 인공지능을 내장한 로봇이다 이와 같은 특징을 지닌 로봇의 용도는 조립, 도장, 용접 둥 단순 반복 작업이나 위험한 산업현장에서 벗어나 좀더 다양한 분야로 그 범위가 확대되고 있다. 활용의 예는 '가족 도우미'의 역할을 수행하는 로봇으로써 가사, 방범, 오락 그리고 교육 등의 기능을 담당하는 형태로써 보다 다양화되고 향후 가정의 필수품으로 자리 잡을 전망이다. 이러한 로봇의 구현에 인공지능의 요소를 활용해야 하는 것은 당연하며 그 범위 또한 광범위하다. 로봇이 여러 가지의 기능을 수행하기 위해서는 환경 정보를 받아들이는 센서의 역할이 크며 이런 센서를 사용조건에 맞게 활용하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 로봇에 부착된 센서의 환경 정보값을 적절히 활용하여 로봇의 다양한 기능을 구현할 수 있는 가정용 지능형 서비스 로봇을 구현하고자 한다. 센서 정보는 지능 기법으로 널러 알려진 소프트 컴퓨팅 기법을 사용한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.17 no.1
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• pp.15-25
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• 2014

In this paper, we propose a loitering detection using trajectory probability distribution and local direction descriptor for intelligent surveillance system. We use a background modeling method for detecting moving object and extract the motion features from each moving object for making feature vectors. After that, we detect the loitering behavior person using K-Nearest Neighbor classifier. We test the proposed method in real world environment and it can achieve real time and robust detection results.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.7
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• pp.111-118
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• 2019

In this age where the social environment is changing rapidly and unpredictably, interest in safety from crime is increasing in Korean society. As the desire to live a life free from the fear of crime increases, interest in the construction of safe cities is also rising nationwide. For this, it is important to develop precision-positioning technology and support-service and intelligent security-service technology based on spatial information. Therefore, this study analyzes cases of multiple CCTV collaboration technology from among the intelligent-security technologies, and evaluates the technology's guarantee system through the evaluation system of the Technology Guarantee Fund, and evaluates continuity based on innovation, spreadability, usability, and proposed commercialization in order to enable utilization and commercialization. As a result of analyzing multiple CCTV collaborative technologies through the evaluation system of the Technology Guarantee Fund, the technology with the highest outlook was given five points, and the others were rated as excellent in terms of spreadability, usability, and differentiation. For innovation, the score was three points lower than the other evaluation items, but we expect to overcome that by introducing the latest technology and converging it with other technologies, such as the Internet of Things.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.1
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• pp.1-5
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• 2010

Recently emphasizing the importance of security such as national major institutions' facilities or major industrial facilities for the maintenance of security/crime prevention due to specialization of the Green Information Technology(G-IT) and Green Ubiquitous Technology(G-UT) industry fields, The Security System Building linked high technology within the government-related organization, enterprise and army the military is urgently required. This paper is about the green USN intelligent an unmanned guard MUX system that receive the signals, from alarm device within surveillance area, with various ways of communication techniques and then transmit to local control center and remote control server trough TCP/IP network. This study enables the mutual senergy effect by realizing a total solution of an unmanned guard system and also significantly contributes to the global/domestic market expansion. That can be applied to the crime prevention/security fields in the Green Ubiquitous Environment Implemented Business(survalance-Home, Gu-City, Gu-Health, etc.), and will contribute to expand companies with international competitiveness that can provide the Green Ubiquitous Vision(Gu-Vision).

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.830-833
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• 2016

자동차 번호판 인식은 대중적인 감시 기술 중의 한 종류로서, 주어진 비디오나 영상 내 광학문자 인식을 수반한다. 고속도로나 국도 상에 과속 단속 시스템, 재형 건물이나 유통센서 및 주차장 등에서 주차 정산 시스템, 고속도로 톨 게이트에서 hi-pass 에러 및 불법 도주 차량 잔속 시스템, 전국 주요 도로 불법 주 정차 단속 시스템, 공공기관, 기업 출퇴근 시간 확인 및 외부 차양 안내 시스템 등의 지능형 교통 시스템(ITS)이나 국도 상에 범위 차량 검거 시스템, 사건 발생 시 주요 도로상에 설치된 CCTV를 통해 용의 차량 이동 추적 시스템, 이동식 범죄 차량 조회, 버스에 탑재된 버스 전용차선 위반 단속들의 지능형 방범 시스템 등에 활용하고 있다. 번호판 인식은 자동차 번호판 국부화, 번호판의 크기, 차원, 명암대비, 밝기를 조정하는 정규화, 개별문자를 얻어내는 문자 분할, 문자를 인식하는 광학 문자 인식, 번호판의 형태, 크기, 위치 들이 연도별, 지역별로 차이가 있는 번호판들의 데이터베이스를 비교하여 구문 분석을 하는 절차를 거친다. 본 논문에서는 EmguCV를 이용하여 구현한 번호판 감지를 수행하여 위치를 찾아내고, 오픈 소스 광학 문자 인식 엔진으로 잘 알려져 있는 테서렉트 OCR을 이용하여 번호판의 문자를 인식하는 자동 인식 프로그램을 구현하고 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.81-84
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• 2013

최근 범죄의 급격한 증가로 인해 사회적 불안감이 고조되고 있다. 이에 사람들의 범죄 예방에 대한 관심이 높아지고 있으며 지능형 CCTV의 발전에도 큰 영향을 미치고 있다. 본 논문에서는 일상적인 환경 잡음 데이터를 분석하였다. 수행 방법은 환경잡음 데이터를 주파수 영역으로 추출하였다. 향후 환경 잡음 데이터를 분석한 결과를 토대로 위험상황을 감지할 수 있도록 하여 보다 효과적인 범죄 예방을 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1316-1319
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• 2010

스마트 홈은 유무선 통신 인프라를 기반으로 댁내 다양한 기기 간 통신을 가능하게 함으로써 사용자에게 원격 에너지 관리, 방범, 의료 등 자동화된 지능형 서비스를 제공할 것으로 기대되고 있다. 이는 기존 전력망에 IT 기술을 융합하여 효율적인 전력 에너지의 송 배전 및 실시간 정보 서비스를 제공하는 스마트 그리드 기술을 기반으로 하고 있으며, 사용자 실생활과 밀접한 관계를 가지기 때문에 보안 문제 발생 시 치명적인 피해를 입힐 수 있다는 특징을 가진다. 이에 본 논문에서는 스마트 홈 및 스마트그리드에 대한 분석을 통해 안전한 스마트 홈을 위한 스마트그리드 보호 방안을 도출한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.6
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• pp.720-725
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• 2004

Robot systems have applied to manufacturing or industrial field for reducing the need for human presence in dangerous and/or repetitive tasks. However, robot applications are transformed from industrial field to human life in recent tendency Nowadays, final goal of robot is to make a intelligent robot that can understand what human say and learn by itself and have internal emotion. For example Home service robots are able to provice functions such as security, housework, entertainment, education and secretary To provide various functions, home robots need to recognize human`s requirement and environment, and it is indispensable to use artificial intelligence technology for implementation of home robots. In this paper, implemented robot system takes data from several sensors and fuses the data to recognize environment information. Also, it can select a proper behavior for environment using soft computing method. Each behavior is composed with intuitive motion and sound in order to let human realize robot behavior well.

• Journal of IKEEE
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• v.17 no.4
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• pp.446-451
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• 2013

As IT technology advances, the need for robots in various areas has been recognized. Robots that focused on the industrial market have been extended to household robots in everyday life. In fact, cleaning robots and security robots have been developed and sold. Most home robots, in spite of high price, their functions are limited. In this paper, we propose the intelligent home robot which is based on smartphones and moving devices to provide various services and voice control.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.7
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• pp.551-562
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• 2013

Current CCTV systems, which require continuous monitoring of the screens, have the limitation to detect and respond to the crime scenes in timely manner. Therefore, in recent years, the request for more intlligent surveillance system, with a ubiquitous sensor network, is increasing in order to behave more humanly fashions. Such systems require cllective data processing of the environments based on various sensors. In this article, we suggests a new paradigm based surveillance system which integrates PSD and dual PIR sensors. The proposed system evlves from a existing indoor intrusion detection system which can only identify the intrusion event to a better inteligent system with context awareness. We have conducted the various simulations in order to prove the effectiveness of the proposed system.