• Title/Summary/Keyword: 지능형 교통 체계

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Vision Based Vehicle Detection and Traffic Parameter Extraction (비젼 기반 차량 검출 및 교통 파라미터 추출)

  • 하동문;이종민;김용득
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.30 no.11
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    • pp.610-620
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    • 2003
  • Various shadows are one of main factors that cause errors in vision based vehicle detection. In this paper, two simple methods, land mark based method and BS & Edge method, are proposed for vehicle detection and shadow rejection. In the experiments, the accuracy of vehicle detection is higher than 96%, during which the shadows arisen from roadside buildings grew considerably. Based on these two methods, vehicle counting, tracking, classification, and speed estimation are achieved so that real-time traffic parameters concerning traffic flow can be extracted to describe the load of each lane.

Driving Anomaly Pattern Detection System Based on Vehicle Internal Diagnostic Data Analysis (차량 내부 진단 데이터 분석 기반의 주행 이상 패턴 감지 시스템)

  • Tae-jeong Park;Ji-ho Park;Bo-yoon Seo;Jun-ha Shin;Kyung-hwan Choi;Hongseok Yoo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2024.01a
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    • pp.299-300
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    • 2024
  • 첨단 기술의 발전과 함께 지능형 운전자 보조 시스템의 성능 및 교통 시스템 체계가 고도화됨에 따라 전반적인 교통사고 발생 건수는 줄어드는 추세지만 대한민국의 교통사고 발생 빈도는 아직 OECD 평균 대비 높은 실정이다. 특히, 2020년 경제 협력 개발 기구(OECD) 통계에 따르면 대한민국의 인구 10만 명당 교통사고 사망자 수는 회원국 36개 중 29위로 매우 높은 축에 속한다. 따라서, 본 논문에서는 교통사고 발생률을 낮추는 데 도움을 줄 수 있는 주행 이상 패턴 감지 시스템을 제안한다. 제안한 방법에서는 실시간 영상 분석을 통해 신호등 및 차선을 인식함과 동시 차량 내부 진단 데이터에 대한 시계열 분석을 기반으로 운전자의 운전 패턴을 분석한 후 평소와 다른 이상 징후를 발견하면 운전자에게 경고 알림을 제공하여 위험한 상황을 회피할 수 있도록 지원한다.

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Some Lessons Learned from Previous Studies in Cooperative Driving Automation (협력형 자율주행 기술 개발 동향과 시사점)

  • Jeon, Hyeonmyeong;Yang, Inchul;Kim, Hyoungsoo;Lee, Junhyung;Kim, Sun-Kyum;Jang, Jiyong;Kim, Jiyoon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.21 no.4
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    • pp.62-77
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    • 2022
  • A cooperative driving automation system is imperative to overcome the limitation of the stand-alone automated driving technology. By definition, a cooperative driving automation system refers to a technology in which an automated vehicle cooperates with other vehicles or infrastructure to increase driving efficiency and safety. Specifically, in this study, the technical elements necessary for the cooperative driving automation technology and the technological research trends were investigated. Subsequently, implications for future cooperative driving automation technology development were drawn through the research trends. Finally, the importance of cooperative driving automation technology and infra-guidance service for automated vehicles were discussed.

A Development of dynamic Multi-labelling Vine Algorithm for Urban ATIS Application (도시부 ATIS 적용을 위한 다중 표지 덩굴망 알고리즘의 개발)

  • 박상준
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.161-170
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    • 1998
  • 기존에 건설된 교통시설의 운영효율을 극대화하기 위한 지능형 교통체계의 한 분야인 ATIS는 도로를 이용하는 통행자에게 편리성을 제공하는 동시에 도로를 효율적으로 운영할 수 있는 정보체계이다. ATIS 체계하에서 통행자에게 신뢰성 있는 정보를 제공하기 위해서는 교차로서의 회전에 의한 지체를 정확하게 반영함은 물론이고 실시간으로 변화하는 교통상황을 반영할 수 있는 동적인 최단경로 탐색 알고리즘이 요구된다. 하지만 기존에 발표된 동적인 최단경로 탐색 알고리즘은 회전에 대한 정보를 반영하지 못하며 정적인 최단경로 탐색 알고리즘은 회전에 대한 정보를 반영하지 못하며 정적인 탐색알고리즘 조차 회전에 대한 정보를 정확히 반영하지 못한다. 본 연구에서는 이러한 이유에서 알고리즘 내부에서 회전을 반영하기 위해 수정형 덩굴망 알고리즘의 표지기법을 이용하여 동적인 최단경로 탐색알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 동적 최단경로 탐색 알고리즘은 정적인 상태의 수정형 덩굴망 알고리즘에 시간에 따라 변화하는 교통상황을 반영하기 위해 시간에 대한 변수를 추가하였다. 이렇게 해서 알고리즘은 시간대별로 변화하는 통행시간을 고려하여 최단 경로를 탐색하게 되며 출발시점을 기준으로 표지를 설정하여 모든 앞선 시간에 대해 경로를 고려하도록 하였다. 매 단계에서 전 노드를 추적하여 회전에 관한 정보를 반영하도록 하였다. 따라서 본 연구에서 개발한 최단경로 탐색 알고리즘은 교차로에서의 회전에 대한 정보와 통행금지 등을 정확히 반영하며 실시간으로 변화하는 통행시간을 반영함으로써 신뢰성 있는 노선 정보를 ATIS를 이용하는 통행자들에게 제공하는데 활용될 수 있는 기법이다.적으로 세부적 차종분류로 접근한다.의 영향들을 고려함으로써 가로망 설계 과정에서 가로망의 상반된 역할인 이동성과 접근성의 비교가 가능한 보다 현실적인 가로망 설계 모형을 구축하고자 한다. 지금까지 소개된 가로망 설계모형들은 용량변화에 대한 설계변수의 형태에 따라 이산적 가로망 설계 모형과 연속적 가로망 설계모형으로 나뉘어지게 된다. 본 논문의 경우, 계산속도의 향상 측면에서는 연속적 가로망 설계 모형을 도입할 수 있지만, 이때 요구되는 도로용량이 이산적인 변수(차선 수)로 결정되어야만 신호제어 변수를 결정할 수 있기 때문에, 이산적 가로망 설계 모형이 사용된다. 하지만, 이산적 설계모형의 경우 조합최적화 문제이므로 정확한 최적해를 구하기 위해서는 상당한 시간이 소요되며, 경우에 따라서는 국부 최적해에 빠지게 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 우선 이상적 모형의 근사화, 혹은 조합최적화문제를 위해 개발된 Simulated Annealing기법의 적용, 연속적 모형의 변수를 이산화하는 방법 등 다양한 모형들을 고려해 본 뒤, 적절한 모형을 적용할 것이다. 가로망 설계 모형에서 신호제어를 고려하기 위해서는 주어진 가로망에 대한 통행 배정과정에서 고려되는 통행시간을 링크통행시간과 교차로 지체시간을 동시에 고려해야 하는데, 이러한 문제의 해결을 위해서 최근 활발히 논의되고 있는 교차로에서의 신호제어에 대응하는 통행배정 모형을 도입하여 고려하고자 한다. 이를 위해서 지금까지 연구되어온 Global Solution Approach와 Iterative Approach를 비교, 검토한 뒤 모형에 보다 알맞은 방법을 선택한다. 차량의 교차로 통행을 고려하는 perf

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Analysis of Characteristics of the Dynamic Flow-Density Relation and its Application to Traffic Flow Models (동적 교통량-밀도 관계의 특성 분석과 교통류 모형으로의 응용)

  • Kim, Young-Ho;Lee, Si-Bok
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.22 no.3 s.74
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    • pp.179-201
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    • 2004
  • Online traffic flow modeling is attracting more attention due to intelligent transport systems and technologies. The flow-density relation plays an important role in traffic flow modeling and provides a basic way to illustrate traffic flow behavior under different traffic flow and traffic density conditions. Until now the research effort has focused mainly on the shape of the relation. The time series of the relation has not been identified clearly, even though the time series of the relation reflects the upstream/downstream traffic conditions and should be considered in the traffic flow modeling. In this paper the flow-density relation is analyzed dynamically and interpreted as a states diagram. The dynamic flow-density relation is quantified by applying fuzzy logic. The quantified dynamic flow-density relation builds the basis for online application of a macroscopic traffic flow model. The new approach to online modeling of traffic flow applying the dynamic flow-density relation alleviates parameter calibration problems stemming from the static flow-density relation.

Link Travel Time Derivation Using GPS & GIS (GPS와 GIS를 이용한 링크통행시간 예측기법)

  • 최기주;신치현
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.16 no.2
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    • pp.197-207
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    • 1998
  • 지능형교통체계(ITS)환경 하에서 요구되는 정보서비스의 기본적인 형태는 통행속도, 지체정도, 통행시간등으로 대별 되어질 수 있다. 그 중 통행시간의 기본적 요소로서 링크통행시간을 산출하기 위한 제반 기법을 소개하였고, 특히 GPS를 이용한 링크통행시간 산정기법을 본 고에서는 제시하였다. 현재 GPS를 장착한 차량이 고유의 목적 (예를 들면, 위치파악 및 배차등의 목적으로)을 위해서 점차 늘어나고 있는 추세인 만큼 (개인택시조합등) 이러한 자원을 부수적으로 이용할 수 없는지에 대한 활용방안의 여부가 논문을 작성하는 계기가 되었다. 이를 위해서 본 고에서는 구체적으로 GPS 원시테이터, 수치도로지도 (GIS포함) 및 무선데이터망을 이용하여 링크 통행시간을 산출하는 기법이 이를 위해서 본 고에서는 구체적으로 제시되었으며, 이들을 통한 교통정보의 수집 가능성을 제안하였다. 중간 결과로서 실제 가로주행조사를 통해서 얻어진 링크통행시간과 본 연구에서 게시된 GPS를 통해 얻어진 링크통행시간과 비교해 보면 오창의 범위가 10%내외로서 판명되어 그나마 동적교통정보 수집조건이 열악한 우리실정에 큰 자원이 될 수 있다는 확신을 얻을 수 ? 있었다. 한편, 본 연구에서 수행되지 못하였으나 추가연구로서 반드시 수행되었으면 하는 몇가지의 항목이 결론부에 함께 제시되었다.

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An Evaluation System For Freeway Traffic Data Processing Techniques (고속도로 교통자료 처리기법 통합평가 시스템 개발)

  • Oh, Dong-Wook;Oh, Cheol;NamKoong, Sung;Jeon, Se-Kil
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.7 no.4
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    • pp.13-24
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    • 2008
  • Real-time traffic data are readily obtainable by traffic surveillance systems of intelligent transportation systems (ITS). Such data greatly support further applications in the field of traffic operations, planning, and safety. However, traffic data should be appropriately processed to fully exploit the benefits of data collection capability. Rather than developing individual data processing techniques, which is major concern of existing studies, this study proposes a novel methodology for evaluating data processing techniques in an integrated manner. Also, a tool for implementing the proposed methodology is developed. Users can extract useful and more reliable traffic data based upon their ultimate purpose of data usage by the evaluation tool developed in this study. Actual freeway traffic data are, as an example, fed into the evaluation tool, and results are discussed.

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Intelligent Transportation Systems and Intermodal Transportation Information System for Railroad (교통시스템 정보화와 철도중심의 연계교통정보시스템)

  • 남두희;이진선
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.6 no.1
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    • pp.73-79
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    • 2003
  • The Korean high speed railroad is scheduled to open in 2004. For railroad-based integrated transfer system, it is essential to develop the intermodal information system for easy transfer to other travel modes. The understanding of mode choices by KTX passengers is crucial for the intermodal transportation planning. Recent development of Intelligent Transportation Systems(ITS) made it possible for railroad users to access the transportation information in a cabin or waiting areas at the station. Development of intermodal transportation information system will influence the relative demand for traveling by train from competing other transportation modes. The research is focused on a general overview of the ITS with an emphasis on intermodal transportation information system.

A Study of Integrated Press System Implementation for Traffic Information (교통정보 언론제공 연계시스템 구축에 관한 연구)

  • Chung, Sung-Hak;Park, Hoy-Ryong
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.9
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    • pp.147-156
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    • 2009
  • The aim of this study is to propose an integrated press system design for traffic information service by multi-connecting traffic information services which are now being serviced by each different requirements for the press service and by providing advanced traveler information service which organically user oriented design such as traffic broadcast, news, journal, semantic web and also related traffic ontology as well as road traffic information. For the objective, the status of domestic and foreign traffic information supply system was analyzed and then the requirements by media were reviewed. Then, by analyzing the system implementation method and the implementation system the method of implementing such the system was suggested. The design method suggested in this study enabled the information users to utilize a variety of traffic information through intervening between the necessary and sufficient conditions of information users and information suppliers. Throughout the result of this study, for the users who used the integrated transport, the efficient space movement and the economic using value was improved. Providing the traffic information through the press media will become useful information to road drivels, and it is effected that the traffic volume will be dispersed and the traffic jam will be relieved owing to the supply of traffic information to the press.

Development of Legibility Distance Model for VMS Messages using In-Vehicle DGPS Data (DGPS를 이용한 VMS 메시지 판독거리 모형개발)

  • O, Cheol;Kim, Won-Gi;Lee, Su-Beom;Lee, Cheong-Won;Kim, Jeong-Wan
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.25 no.5
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    • pp.23-32
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    • 2007
  • Variable message sign (VMS), which is used for providing real-time information on traffic conditions and incidents, is one of the important components of intelligent transportation systems. VMS messages need to meet the requirements with the consideration of human factors that messages should be readable and understandable while driving. This study developed a legibility distance model for VMS messages using in-vehicle differential global positioning data (DGPS). Traffic conditions, highway geometric conditions, and VMS message characteristics were investigated for establishing the legibility model based on multiple linear regression analysis. The height of VMS characters, speed, and the number of lanes were identified as dominant factors affecting the variation of legibility distances. It is expected that the proposed model would play a significant role in designing VMS messages for providing more effective real-time traffic information.