• Title/Summary/Keyword: 지능형공간정보

Search Result 323, Processing Time 0.027 seconds

A Case Study on Foreign Intelligent Transport System (지능형 교통 시스템의 해외 사례 연구)

  • Lee, Dong-Woo
    • Journal of Digital Convergence
    • /
    • v.12 no.6
    • /
    • pp.259-264
    • /
    • 2014
  • Digital convergence means a service or new product which appeared through fusion of unit technologies in information and communication regions. In 2011, The Government introduced "IT Convergence Technology Prediction Survey 2025". Smart mobility is a main factor in smart city which is main example of convergence. A intelligent transport system(ITS) is a key factor of smart mobility. The conventional transport systems include road, car, signal systems. But the ITS is a transport system containing additional technologies such as electronics, control, communication to increase traffic safety and effectiveness of traffic facilities. In this paper, we described intelligent transport system related with our life.

RSSI based Intelligent Indoor Location Estimation Robot using Wireless Sensor Network technology (무선센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇)

  • Seo, Won-Kyo;Jang, Seong-Gyun;Shin, Kwang-Sik;Lee, Eun-Ah;Chung, Wan-Young
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.11 no.6
    • /
    • pp.1195-1200
    • /
    • 2007
  • This paper describes indoor location estimation intelligent robot. Indoor location estimation function using RSSI based indoor location estimation system and wireless sensor networks were implemented in the robot. Spartan III(Xilinx, U.S.A.) was used as a main control device in the mobile robot and the current direction data was collected in the indoor location estimation system. The data was transferred to the wireless sensor network node attached to the mobile robot through Zigbee/IEEE 802.15.4, a wireless communication. After receiving it, with the data of magnetic compass the node is aware of and senses the direction the robot head for and the robot moves to its destination. Indoor location estimation intelligent robot is can be moved efficiently and actively without obstacle on flat ground to the appointment position by user.

Knowledge Structures to Simulate the Spatial Behavior of Intelligent Virtual Humans (지능형 가상인간의 공간적 행동을 모사하기 위한 지식구조)

  • Hong, Seung-Wan;Park, Jong-Hee
    • The Journal of the Korea Contents Association
    • /
    • v.20 no.12
    • /
    • pp.230-240
    • /
    • 2020
  • To develop a virtual world-based immersive tutoring system, we would like to develop a simulation in the spatial aspect to maximize the diversity and realism of the situation. This implementation requires the modeling of virtual space as well as the knowledge and intelligent thinking functions of virtual humans. First, information structures are needed to simulate the hierarchical and multifaceted composition of space and the corresponding knowledge of virtual humans. Specifically, four structures for 2.5D spatial distribution expression, complex spatial relationship expression, object expression, and temporal and spatial representation of events are developed respectively. It then uses these expressed knowledge to develop the spatial thinking function of virtual humans needed to make spatial movement. In general, events have a chain effect on adjacent or connected objects through force, resulting in a variety of situations and reflected in the planning of the next action by the virtual humans involved. For this purpose, the development of events according to historical trends is recorded on the representation structure of time and space. It embodies typical events to demonstrate the feasibility of independent behavior in complex spaces among virtual people.

Extraction of Korean Information from Maps by Spatial Filtering Neural Network (공간 필터링 신경회로망에의한 지도에서의 한글 문자 정보의 추출)

  • Lee, U-Beom;Jeong, Ji-Uk;Hwang, Ha-Jeong;Kim, Uk-Hyeon
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
    • /
    • v.5 no.1
    • /
    • pp.223-235
    • /
    • 1998
  • 도면 중에 내재한 지리정보를 이해해서 공간 자료에 대한 사용자의 질의에 응답할 수 있는 지능형 시스템의 설계는 화상처리 연구의 중요한 응용분야이다. 특히, 지도도면에는 도로, 강, 지역경계, 문자, 심벌 등의 지리정보가 존재하며, 이 개체와 개체 사이의 관계를 포함하는 데이터베이스의 구축은 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 지도도면으로부터 문자정보의 추출과 인식을 위해서 시신경계의 특징추출 이론을 적용한 공간 필터링 신경회로망을 제안한다. 본 시스템을 국립지리원 발행의 1/5,000지도에 적용하여 그 유효성을 보인다.

  • PDF

Privacy-preserving Proptech using Domain Adaptation in Metaverse (메타버스 내 원격 부동산 중계 시스템을 위한 부동산 매물 영상 내 민감정보 삭제 기술)

  • Junho Kim;Jinhong Kim;Byeongjun Kang;Jaewon Choi;Jihoon Kim;Dongwoo Kang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2022.11a
    • /
    • pp.187-190
    • /
    • 2022
  • 본 논문은 메타버스 등 인공지능 연계 증강/가상현실 부동 중계 플랫폼에서 부동산 영상 기반 매물 소개 시스템 구축에서 사생활 및 개인정보가 영상에 담기게 될 수 있는 위험이 존재하기에 부동산 영상 내의 개인정보 및 민감 정보를 인공지능 기술을 기반으로 검출하여 삭제해주고 복원해주는 인공지능 기술 연구개발을 목표로 하였다. 한국형 부동산 내 민감 object 를 정의하고, 최신 인공지능 딥러닝 기술 기반 민감 object detection 알고리즘을 연구 개발하며, 영상에서 삭제된 부분은 인공지능 기술을 기반으로 물체가 없는 실제 공간영상으로 복원해주는 영상복원 기술도 연구 개발하였다. 한국형 부동산 환경 (영상 촬영 조도, 디스플레이 스타일, 주변 가구 배치 등)에 맞는 인공지능 모델 구축을 위하여, 자체적으로 한국 영상 database 구축 및 Transfer learning for target domain adaptation 을 진행하였다. 제안된 알고리즘은 일반적인 환경에서 98%의 정확도와 challenge 환경에서 (occlusion 빛 반사, 저조도 등) 81%의 정확도를 보였다. 본 기술은 Proptech 분야에서 주목받고 있는 메타버스 기반 온라인 중계 서비스 기술을 활성화하기 위하여 기획되었으며, 특히 메타버스 부동산 중계 플랫폼의 활성화를 위하여 사생활 보호 측면에서 필요한 중요 기술을 인공지능 기술을 활용하여 연구 개발하였다.

  • PDF

사이버물리시스템 기반의 스마트 시티 기술

  • Won, Myeong-Gyu;Jeong, Deok-U;Gang, Jeong-Hun;Park, Tae-Jun;Son, Sang-Hyeok
    • Information and Communications Magazine
    • /
    • v.31 no.8
    • /
    • pp.45-53
    • /
    • 2014
  • 센싱 (Sensing), 엑츄에이팅 (Actuating), 제어 (Control) 및 네트워킹 (Networking) 기술의 급격한 발달로 기계, 전자장비, 사회 기반시설, 에너지 공급 및 소비시설, 의료기기, 자동차 등과 같은 물리 세계를 구성하는 다양한 개체들간의 긴밀한 융합이 가능하게 되었다. 다양한 센서를 통하여 물리 개체들로부터 필요한 정보를 수집, 분석하고 가공된 정보를 다양한 컨트롤러, 엑츄에어터 등과 공유함으로써 기존의 개별 전자기기를 위한 센싱 엑츄에이팅 기반 임베디드 시스템과는 근본적으로 차별화되는 복잡한 시스템 위의 시스템 (Systems of Systems) 기술이 제안되어 개발되고 있다. 이렇게 사이버 세계 정보처리 기능과 물리 세계가 서로 긴밀하게 응답하고, 협력하는 인지형 컨트롤 시스템을 사이버물리시스템 (Cyber-Physical Systems, CPS)이라 부른다. 사이버 물리시스템은 대부분의 정보처리, 제어 컴퓨팅 분야에 적용되어 효율성, 안전성, 보안성 향상에 획기적인 기여를 할 것으로 기대된다. 특히, 지능화된 사이버 정보수집 및 최적 제어 기술을 기반으로 도시의 지능형 교통 제어, 건물그룹의 에너지 소비분석과 최적제어, 스마트 스페이스 서비스 등 다양한 분야에 적용되어 스마트 시티 (Smart City)라는 새로운 지능형 통합 시스템을 구현하고 현실화 하는데 핵심 기능을 담당할 것으로 기대된다. 본고에서는 사이버물리시스템의 전반적인 소개와 함께, 스마트 시티를 현실화하는데 사용될 핵심 기술 분야를 소개하고, 스마트 시티 시스템에서 사이버물리시스템이 어떤 역할을 하는지에 대해, 핵심기술들이 적용되는 도시 내 대상 공간의 규모별로 구분하여 기술한다.

A Study on the Intelligent Game based on Reinforcement Learning (강화학습 기반의 지능형 게임에 관한 연구)

  • Woo Chong-Woo;Lee Dong-Hoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
    • /
    • v.11 no.4 s.42
    • /
    • pp.17-25
    • /
    • 2006
  • An intelligent game has been studied for some time, and the main purpose of the study was to win against human by enhancing game skills. But some commercial games rather focused on adaptation of the user's behavior in order to bring interests on the games. In this study, we are suggesting an adaptive reinforcement learning algorithm, which focuses on the adaptation of user behavior. We have designed and developed the Othello game, which provides large state spaces. The evaluation of the experiment was done by playing two reinforcement learning algorithms against Min-Max algorithm individually. And the results show that our approach is playing more improved learning rate, than the previous reinforcement learning algorithm.

  • PDF

A Study for Configuring Hybrid Storage System include DRAM SSD and HDD devices (DRAM SSD와 하드디스크 어레이를 이용한 하이브리드 저장장치 시스템 설계)

  • Kim, Young-Hwan;Son, Jae-Gi;Park, Changwon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2012.11a
    • /
    • pp.288-289
    • /
    • 2012
  • 최근 데이터 저장을 위한 고속 입출력에서 병목현상을 해결하기 위해 다양한 SSD(Solid State Drive) 관련 연구가 많이 수행되고 있다. 대표적인 것으로 비휘발성 메모리인 플래시와 차세대 반도체 메모리인 SCM(Storage Class Memory) SSD가 있고, 휘발성 메모리인 DRAM기반의 SSD가 있다. 플래시 또는 SCM 메모리기반 저장장치는 하드 디스크기반 저장장치에 비해 읽기 속도가 빠르며, 내구성이 강하다는 장점으로 새로운 저장장치 시스템의 저장매체로 부각되고 있으나, 단위 저장 공간 당 높은 가격으로 인해 저장장치 시스템에 적용하기 에는 많은 문제점이 있다. 최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 고용량의 하드디스크와 SSD를 RAID 또는 단일 저장장치 매체로 구성하는 하이브리드 저장장치에 관한 연구와 제품이 출시되고 있다. 본 논문에서는 이러한 하이브리드 저장 매체 어레이를 저장장치 시스템으로 구성하기 위한 볼륨구성과 해당 서버에 볼륨 제공 서비스를 수행하기 위한 하이브리드 저장장치 시스템 설계 방법에 대해 설명한다.

Design of a Mapping Framework on Image Correction and Point Cloud Data for Spatial Reconstruction of Digital Twin with an Autonomous Surface Vehicle (무인수상선의 디지털 트윈 공간 재구성을 위한 이미지 보정 및 점군데이터 간의 매핑 프레임워크 설계)

  • Suhyeon Heo;Minju Kang;Jinwoo Choi;Jeonghong Park
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
    • /
    • v.61 no.3
    • /
    • pp.143-151
    • /
    • 2024
  • In this study, we present a mapping framework for 3D spatial reconstruction of digital twin model using navigation and perception sensors mounted on an Autonomous Surface Vehicle (ASV). For improving the level of realism of digital twin models, 3D spatial information should be reconstructed as a digitalized spatial model and integrated with the components and system models of the ASV. In particular, for the 3D spatial reconstruction, color and 3D point cloud data which acquired from a camera and a LiDAR sensors corresponding to the navigation information at the specific time are required to map without minimizing the noise. To ensure clear and accurate reconstruction of the acquired data in the proposed mapping framework, a image preprocessing was designed to enhance the brightness of low-light images, and a preprocessing for 3D point cloud data was included to filter out unnecessary data. Subsequently, a point matching process between consecutive 3D point cloud data was conducted using the Generalized Iterative Closest Point (G-ICP) approach, and the color information was mapped with the matched 3D point cloud data. The feasibility of the proposed mapping framework was validated through a field data set acquired from field experiments in a inland water environment, and its results were described.

Developing A Multi-dimensional Spatio-visual Information System (다차원기반 고정밀 공간영상정보 시스템 구축에 관한 연구)

  • Kim, Mi-Yun;Yeo, Wook-Hyun;Choi, Jin-Won
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.27 no.6
    • /
    • pp.649-658
    • /
    • 2009
  • The recent emergence of the paradigm of new urban planning for building intelligent urban spaces, such as U-City and U-Eco City, of which the concept of ubiquitous technology is applied, requires high quality three-dimensional spatial information of the urban area. The aim of this study is to build a multi-dimensional spatio-visual information system that includes the solution for visualization, spatial information search, analysis, and evaluation by integrating various types of 3D-modeled spatial information concerning the large urban-size area based on the latest GIS application technology. The range of this study is the integration, visualization, and utilization of spatial information with the goal of building 3D virtual urban environment of high-quality and high-resolution by increasing the utilization of the systematic urban facilities in order to fully reflect the actual user's needs, using the aerial LiDAR data as the plan to overcome the limitations of the existing 3D urban modeling. By reproducing the virtual urban environment the most similar to the actual world through the mash-up of satellite images and aerial photos on the standard format of spatial information constituted of properties and signs, the system will be built with many analysis and utilization functions that support the view and sunlight analysis, various administrative tasks, as well as the decision making process of the city.