• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.3
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• pp.21-26
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• 2003

A new method to realize 3-dimensional object pattern recognition system using Fourier-based feature extractor has been proposed. The procedure to obtain the invariant feature vector is as follows ; A closed surface is generated by tracing the surface of object using the 3-dimensional polar coordinate. The centroidal distances between object's geometrical center and each closed surface points are calculated. The distance vector is translation invariant. The distance vector is normalized, so the result is scale invariant. The Fourier spectrum of each normalized distance vector is calculated, and the spectrum is rotation invariant. The Fourier-based feature generating from above procedure completely eliminates the effect of variations in translation, scale, and rotation of 3-dimensional object with closed-surface. The experimental results show that the proposed method has a high accuracy.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.08a
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• pp.44-45
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• 2000

Shack-Hartmann 센서로부터 얻어진 기울기 정보로부터 파면을 재구성하고 분석하기 위해서는 각각의 점 영상에 대한 위상 구배로부터 파면의 위상을 재구성할 수 있는 수학적인 알고리즘이 필요하다. 파면의 위상을 재구성하기 위한 알고리즘은 Hudgin, Fried, Southwell이 제시한 세 가지 방법에 대한 연구결과가 가장 많이 알려져 있다. 본 연구에서는 CCD 카메라로부터 전송된 디지털 영상에서 각각의 점 영상의 중심점을 추출하여 점 영상의 이동정보로부터 수평과 수직방향의 기울기를 계산하고, 이를 바탕으로 최소제곱법(least-square fitting)을 사용하여 위상을 재구성하였다. 파면의 기울기 정보로부터 파면을 재구성하기 위해 기존의 이론을 바탕으로 행렬계산법을 사용하여 각각의 경우를 일반화하였고, 위상의 복구와 파면의 보정에 따른 해석적인 오차의 관계를 논의하였다. (중략)

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2007.03a
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• pp.70-75
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• 2007

2008년 12월에 우리나라 최초의 통신해양기상위성(Communications， Oceanography and Meteorology Satellite, COMS)이 발사될 예정이다. 통신해양기상위성의 영상데이터의 기하보정을 위하여 다음과 같은 연구를 수행하였다. 기상위성은 정지궤도상에 위치하여 전지구적인 영상을 얻는다. 영상의 전지구적인 해안선은 구름 등으로 가려져서 명확한 정보를 제공할 수 없게 된다. 구름 등으로 방해되지 않는 명확한 해안선 정보를 얻기 위하여 구름 추출을 한다. 실시간으로 기상정보를 얻는 기상위성의 특성상 정합에 전체 영상을 사용하면 수행시간이 다소 소요된다. 정합시 전체 영상에서 정합을 위한 후보점 추출을 위하여 GSHHS(Global Self-consistent Hierarchical High-resolution Shoreline)의 해안선 데이터베이스를 사용하여 211 개 의 랜드마크 칩들을 구축하였다. 이때 구축된 랜드마크 칩은 실험에 사용한 GOES-9의 위치 동경 155도를 반영하여 구축하였다. 전체 영상에서 구축된 랜드마크 칩들의 위치를 중심으로 구름추출을 수행한다. 전체 211 개의 후보점 중 구름이 제거된 나머지 후보점에 대하여 정합을 수행한다. 랜드마크 칩과 위성영상 간의 정합 중 참정합과 오정합이 존재하는데 자동으로 오정합을 검출하기 위하여 강인추정기법 (RANSAC, Random Sample Consensus)을 사용한다. 이때 자동으로 판별되어 오정합이 제거된 정합결과로 최종적인 기하보정을 수행한다. 기하보정을 위한 센서모델은 GOES-9 위성의 센서특정을 고려하여 개발되었다. 정합 및 RANSAC결과로 얻어진 기준점으로 정밀 센서모델을 수립하여 기하보정을 실시하였다. 이때 일련의 수행과정을 통신해양기상위성의 실시간 처리요구사항에 맞도록 속도를 최적화하여 진행되도록 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.520-522
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• 2005

본 논문에서는 인간과 컴퓨터 사이의 상호작용을 하는 방법중의 하나인 제스처를 인식할 때 필요한 정확한 손 검출 방법을 제안한다. 이를 위해 기존의 다수의 손 영상들 가장 잘 표현하면서도 효과적으로 압축할 수 있는 PCA를 이용해서 특징 벡터를 추출한다. 이어서 특징 벡터간의 Mahalanobis distance를 이용한 분류기에 가중치를 적용하여 사용한다. 또한 시간에 따른 연속적인 영상에서 검출된 이전 영상의 중심점의 위치와 중심점의 motion vector를 이용해서 손이 검출되지 않은 영상의 검출 성능을 보상한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.2
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• pp.55-68
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• 2014

Some infrastructure these days is usually constructed under the ground for it to not interfere the foot-traffic of pedestrians, and thus, it is difficult to visually confirm the accurate location of the site where the establishments must be buried. These technical difficulties increase the magnitude of the problems that could arise from over-reliance on the experience of the worker or a mere blueprint. Such problems include exposure to flood and collapse. This paper proposes a constructor-oriented visualization system via mobile gadgets in general construction sites with occluded structures. This proposal is consisted with three stages. First, "Stage of detecting manhole and extracting features" detects and extracts the basis point of occluded structures which is unoccluded manhole. Next, "Stage of tracking features" tracks down the extracted features in the previous stage. Lastly, "Stage of visualizing occluded constructions" analyzes and synthesizes the GPS data and 3D objects obtained from mobile gadgets in the previous stages. This proposal implemented ideal method through parallel analysis of manhole detection, feature extraction, and tracking techniques in indoor environment, and confirmed the possibility through occluded water-pipe augmentation in real environment. Also, it offers a practical constructor-oriented environment derived from the augmented 3D results of occluded water-pipings.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.104-106
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• 2017

본 논문에서는 급부상하고 있는 가상현실 기술에서의 저작권 보호를 위해 VR영상을 타겟으로 하는 워터마킹 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 VR영상의 합성에 널리 사용되는 SIFT 알고리즘을 통해 조건에 만족하는 점을 찾고, 그 점을 중심으로 한 주변 영역에 이산 웨이블릿 변환을 수행하여 워터마크를 삽입하는 방법이다. 또한 추출할 때에는 기존에 삽입한 워터마크와의 NCC값을 비교하여 일정 임계값 이상의 데이터들을 추출하고, 통계적 방법으로 최종 워터마크를 확정하게 된다. 이에 대해 가우시안 필터. 가우시안 노이즈, Sharpening, 회전변환, JPEG 압축 등의 공격을 가하고, 공격 후 추출되는 워터마크의 NCC, BER 값을 비교하여 워터마크의 강인성(robustness)을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.583-585
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• 2001

방대한 양의 격자점 데이터 및 일기도 관련 데이터를 효율적으로 저장 및 검색 하기위해서는 데이터들의 유형을 찾아 서로 유형이 비슷한 데이터를 하나의 클러스터로 연관지어 놓으면 효율적인 저장과 검색을 할 수 있다. 클러스터링에서 데이터들의 어떤 특징 벡터를 추출하는가가 클러스터링의 결과에 가장 중요한 영향을 끼친다. 본 논문에서는 격자점, 기압값 데이터로부터 일기도의 특징을 표현할 수 있는 벡터로 변환 한반도도 중심의 8방향에 대한 고/저기압의 분포와 동아시아 지역을 24영역으로 나누어 각 영역별로 고/저기압의 분포 정보를 특징벡터로 추출하여 클러스터링하였다. 클러스터팅 알고리즘으로는 unsupervised mode인 SOM(Self Organizing Map) 기법을 사용하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.5 no.1
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• pp.26-36
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• 2001

One of the most important problems in time-varying image sequences is the automatic target tracking. This paper proposes a position prediction and tracking technique of moving object using fuzzy prediction. First, the object is segmented from background of the image using accumulative difference image technique. Then centroid of the segmented object is extracted by using the centroid method, and we propose to apply variable size searching window to the object in order to increase the tracking performance. Also, non-linear prediction is required for efficient object tracking. Therefore, in this paper, fuzzy prediction method is proposed for predicting the location of the moving object at next frame. An experimental result shows that the proposed fuzzy prediction system tracks the moving object in stable under various conditions.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.01a
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• pp.157-160
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• 2017

본 연구에서는 한글 문자 인식을 수행하였다. 한글 인식을 수행하되 고딕 인쇄체 문자를 대상으로 하였고, 자소 단위 인식을 통한 인식을 수행하되 기존 한글 문자 인식 연구에서 사용하는 자음과 모음 단위의 자소가 아닌 연결성분을 이용하여 인식하는 새로운 자소를 이용하였다. 새로운 자소들은 끝점, 2선 모임점, 3선 모임점, 4선 모임점의 특징을 추출하고 특징에 의해 자소를 인식하는 데이터베이스를 구성하여 자소를 인식하게 하였다. 또한 연결 성분을 반영한 새로운 자소로 고딕 인쇄체 문자를 인식하므로 추출된 자소를 6가지로 분류하였고, 6가지 자소에 의해 구성되는 92가지 문자 구조를 제안하고 이에 따른 문자를 데이터베이스를 구축하였고, 자소의 무게 중심을 이용한 분포를 이용하여 제안된 구조를 통하여 데이터베이스를 이용한 문자인식을 수행하였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.1
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• pp.359-364
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• 2014

In this paper, we propose a method for extracting a road area by using the mean-shift method and connected-component method. Mean-shift method is very effective to divide the color image by the method of non-parametric statistics to find the center mode. Generally, the feature points of road are extracted by using the information located in the middle and bottom of the road image. And it is possible to extract a road region by using this feature-point and the partitioned color image. However, if a road region is extracted with only the color information and the position information of a road image, it is possible to detect not only noise but also off-road regions. This paper proposes the method to determine the road region by eliminating the noise with the closing / opening operation of the morphology, and by extracting only the portion of the largest area using a connected-components method. The proposed method is simulated and verified by applying the captured road images.