• 제목/요약/키워드: 준선형 시스템

검색결과 187건 처리시간 0.071초

4개의 송신 안테나 MIMO 시스템을 위한 DAC-ZF 수신 기법과 결합된 Full Rate 준직교 QOSTF-OFDM 관한 연구 (Performance Evaluation of Fill Rate Quasi-orthogonal STF-OFDM with DAC-ZF Decoder for Four Transmit Antennas MIMO System)

  • 김기우;류관웅;박용완
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제31권11A호
    • /
    • pp.1092-1100
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 4개의 송신 안테나에서 full rate를 달성할 수 있는 준직교 QOSTF-OFDM(quasi-orthogonal space-time-frequency block coded orthogonal frequency division multiplexing)기법을 제안한다. 제안된 방식은 full rate를 달성할 수 있지만 full diversity를 달성할 수 없기 때문에 수신기에서 diversity손실을 보상하기 위해 DAC-ZF(diversity advantage collection with zero forcing)수신 기법을 사용한다. 동일한 주파수 효율을 가진다는 가정하에서 제안된 방식은 full rate을 달성할 수 없는 다른 선형 직교 시공간 기법과 비교할 때 full rate를 달성할 수 있기 때문에 저 레벨(low level) 변조 기법을 적용함으로써 변조 이득(modulation advantage)을 얻을 수 있다. 모의 실험 결과 제안된 방식은 변조 이득과 collected 다이버시티 이득으로 인해 다른 직교 방식과 비교하여 더 높 BER성능을 얻을 수 있다.

가속도 데이터를 활용한 선형 시스템의 변형률 예측 (Estimation of Strain at Elastic System Using Acceleration Response)

  • 김찬중;이봉현;전현철;조현호;강연준
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제22권1호
    • /
    • pp.9-14
    • /
    • 2012
  • This paper investigates the prediction of the dynamic strain response using acceleration response only. Two methods are proposed for the strain prediction; one is based on beam theory and the other is calculated by the frequency response function between acceleration and strain. First, it is estimated the dynamics of the simple notched beam, including the non-linearity, through the uni-axial vibration testing. Then, the dynamic strain response is predicted under two different methods using acceleration response. The validation of proposed methods is conducted by the comparison between measured strain and predicted values. The comparison reveals that the proposed method based on the FRF between acceleration and strain is more reliable one than that stemmed from beam theory and the maximum relative error is less than 8 %.

신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계 (Design of Controller for Nonlinear Multivariable System Using Neural Network Sliding Surface)

  • 구기준;조현섭
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제10권10호
    • /
    • pp.2634-2638
    • /
    • 2009
  • 슬라이딩 모드를 가진 가변 구조 제어(VSC)에서의 불연속적인 제어 법칙은 실제로 바람직하지 못한 떨림 현상을 발생시킨다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 신경망 슬라이딩 곡면을 갖는 VSC 구조를 제안한다. 불연속 제어 법칙을 해결하기 위해 경계층을 가진 신경망 슬라이딩 곡면이 도입된다. 제안된 제어기는 보편적인 VSC의 떨림 현상 문제를 해결할 수 있다. 제안된 제어 구조의 효과는 시뮬레이션을 통해 증명하였다.

시소 시스템을 위한 RCGA 기반의 상태피드백 제어 (RCGA-Based State Feedback Control for Seesaw Systems)

  • 오세준;소명옥;정병건;류기탁;이윤형;이상태
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제32권6호
    • /
    • pp.974-980
    • /
    • 2008
  • Generally. most of the physical systems affected by disturbance or incomplete knowledge are complex and highly nonlinear. To control under these circumstances. many researches are ongoing in modern control theory recently. But the researches need apparatuses. which can verify the controller for being not damaged the real plant. In this paper. therefore. a seesaw system is considered control system to analyze and apply the control theory. A seesaw system consists of a moving cart on the rail and seesaw frame made to demonstrate the effectiveness of the control theory. The system has balancing and positioning problems. and the driving force is applied on the DC motor of cart. but not on the pivot. The purpose of control is to maintain an equilibrium of seesaw frame in spite of an allowable disturbance. Computer simulations are given to illustrate the control performance of the proposed scheme.

열교환기를 이용한 저온 환경 구축에 대한 기초 연구 (A Preliminary Study of Low Temperature Condition by Heat Exchanger)

  • 이양석;양재준;김유;고영성;임병준
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국추진공학회 2007년도 제29회 추계학술대회논문집
    • /
    • pp.23-26
    • /
    • 2007
  • 본 연구에서는 고공 환경을 모사하기 위해 선행되어야 할 저온 환경 구축에 대한 기초 실험을 수행하였다. 열교환기를 이용하여 공기를 극저온으로 냉각 시키고, 상온의 공기를 혼합하여 온도 특성을 고찰하였다. 오리피스를 사용하여 각각의 유량을 제어할 수 있는 시스템을 구축하였으며, 열교환을 위하여 액체질소를 사용하였다. 열교환기를 통하여 냉각된 공기의 온도를 일정하게 유지시키면서 상온의 공기를 혼합시킨 결과 상온의 공기 유량이 증가함에 따라 혼합 공기의 온도도 거의 선형적으로 증가함을 확인하였다. 이에 따라 저온 환경 구축에 필요한 다양한 유량의 저온 공기를 생성할 수 있는 가능성을 확보하였다.

  • PDF

슬라이딩 모드와 Neural network 제어기를 이용한 Buck type DC-DC 컨버터의 출력전압제어 (The Output Voltage Control of Buck Type DC-DC Converter Using Sliding Mode and Neural Controller)

  • 황계호;남승식;김동희;배상준
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제18권3호
    • /
    • pp.95-100
    • /
    • 2004
  • 최근, 비선형시스템인 DC-DC 컨버터의 출력전압제어를 위해서 많은 제어방법들이 연구되고 있으며, 본 논문은 Buck type DC-DC 컨버터에 슬라이딩 모드 제어기와 뉴럴 네트워크 제어기를 이용한 제어 알고리즘을 제시하였고, 또한 컨버터의 이론해석을 통한 이론특성과 Psim을 이용한 시뮬레이션특성, DSP(TMS320C32)를 이용한 실험특성을 비교 검토하여 제안한 방법의 유용성을 입증하였다. 기존의 히스테리시스 제어기를 이용한 제어방법과 제안한 슬라이딩 모드 제어기와 뉴럴 네트워크 제어기를 이용한 제어방법과 비교한 결과 제안한 제어기가 우수한 특성을 얻었으며, 향후, 다른 전력변환장치에 유용하게 적용될 것으로 생각된다.

설계 민감도 해석을 활용한 진동내구 예측방법 연구 (Vibration fatigue prediction using design sensitivity analysis)

  • 김찬중;주형준;신성영;권성진;이봉현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2011년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.488-493
    • /
    • 2011
  • Authors previously suggested the design sensitivity analysis based on transmissibility function and identified the sensitivity of measured point over the small modification of system dynamics. On the other hand, the acceleration data will not reveal the strain information at the same location and authors suggested energy isoclines that successfully predict the fatigue damage on the interesting location to overcome the drawback of acceleration over fatigue society. Both of methodologies, sensitivity analysis and fatigue damage prediction, commonly use the response acceleration response as main indicator. In this paper, authors investigate the advanced method of vibration fatigue prediction using design sensitivity analysis to enhance the accuracy of predicted accumulated fatigue. Uni-axial vibration testing is performed with finite element model of a simple notched specimen and the prediction of fatigue damage at notched location is conducted for accelerations at different measurement locations that show different sensitivity contribution, either.

  • PDF

설계 민감도 해석을 활용한 피로 손상도 예측방법 (Fatigue Damage Prediction Using Design Sensitivity Analysis)

  • 김찬중;이봉현;전현철;조현호;강연준
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.123-129
    • /
    • 2012
  • It was previously suggested the design sensitivity analysis based on transmissibility function to identify the most sensitive response location over a small design modification. On the other hand, energy isoclines were used to predict the fatigue damage with acceleration response only. Both of previous studies commonly tackle the engineering problem using the acceleration response alone such that it may be possible to investigate the relationship between sensitivity analysis and accumulated fatigue damage. In this paper, it is suggested the novel method of vibration fatigue prediction using design sensitivity analysis to enhance the accuracy of predicted accumulated fatigue. Uni-axial vibration testing is performed with a simple notched specimen and the prediction of fatigue damage is conducted using accelerations measured at different locations. It can be concluded that the accuracy of predicted fatigue damage is proportional to the sensitivity index of the responsible location.

RSA 암호시스템을 위한 모듈러 지수 연산 프로세서 설계 (Design of Modular Exponentiation Processor for RSA Cryptography)

  • 허영준;박혜경;이건직;이원호;유기영
    • 정보보호학회논문지
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.3-11
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 몽고메리 알고리즘을 사용하여 모듈러 곱셈을 빠르게 수행하는 선형 시스톨릭 어레이를 설계하고, 이 곱셈기와 LR 이진 제곱 곱셈 알고리즘을 사용하여 n 비트 메시지 블록에 대해 모듈러 지수 연산을 수행하는 지수 연산 프로세서를 설계한다 이 프로세서는 제어장치, 입출력 시프트 레지스터, 지수 연산 장치 등 3개의 영역으로 나 누어진다. 설계된 지수 연산 프로세서의 동작을 검증하기 위해 VHDL를 사용하여 모델링하고 MAX+PLUS II를 사용하여 시뮬레이션 한다. 메시지 블록의 길이 n=512일 때 설계된 지수 연산 프로세서의 지연 시간은 59.5ms이다. 설계된 모듈러 지수 연산 프로세서는 RSA 칩(chip)에 이용될 수 있을 것이다.

조타에 의한 선박의 횡요 감소시스템의 개발 (Development of the Rudder Roll Control System of a Vessel in Irregular Waves)

  • 이승건;이경우;황성준;강동훈
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제29권10호
    • /
    • pp.839-845
    • /
    • 2005
  • 조타에 의해 불규칙파 중 선박의 선수동요 및 횡요를 제어하는 횡요 감소시스템에 관한 연구를 수행하였다. 횡요를 포함한 선박 운동 시뮬레이션을 위해 4-자유도 조종 운동방정식을 사용하였고, 선체에 가해지는 외력으로서 파강제력이 고려되었다. 파강제력은 3차원 특이점 분포법에서 얻어진 주파수 전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였다. 선수동요와 횡요를 제어하는 PD 제어기를 각각 구성하고, 이를 선형 결합하여 횡요 감소 조타 제어기를 구성하였다. 조타 속도 및 타의 종류를 변화시켜 선수동요 및 횡요의 제어효율을 검토하였다.