• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.31B no.5
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• pp.65-72
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• 1994

We resolve the suboptimal $\infty$ control problem using (J,J')-lossless coprime factorization by transforming the linear fractional transformation (LFT) into chain scattering description (CSD) in discrete-time systems. The condition transformed LFT into CSD is that the inverse matrix of $P_{21}$ of standard plant exists. But, this paper presents the method of transforming LFT into CSD for 4-block problem in case that the inverse matrix of $P_{21}$ of standard plant does not exist and parameterization of the all suboptimal $\infty$T controllers using (J,J')-lossless coprime factorization. It is shown that this method can resolve the suboptimal $\infty$ control problem solving only two Riccati equations in discrete-time systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.490-495
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• 1992

A neural model predictive control strategy combining a neural network for plant identification and a nonlinear programming algorithm for solving nonlinear control problems is proposed. A constrained nonlinear optimization approach using successive quadratic programming cooperates with neural identification network is used to generate the optimum control law for the complicate continuous/batch chemical reactor systems that have inherent nonlinear dynamics. Based on our approach, we developed a neural model predictive controller(NMPC) which shows excellent performances on nonlinear, model-plant mismatch cases of chemical reactor systems.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.05a
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• pp.81-85
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• 2000

EEG(electroencephalogram)는 주로 전문가의 판독에 따른 주관적 판단에 의존하여 임상에서 사용되어져 왔다. 그러나 비선형 동역학 분석을 이용한 해석학적인 정량화 연구가 진행 되어짐에 따라 특이 패턴을 이용한 환자의 질병진단 이외에도 정상인의 뇌 활동 및 인지기능 둥을 이해하기 위한 도구로써 그 활용범위가 넓어지고 있다. 본 논문에서는 정상인에게 다양한 자극을 준 후 측정한 EEG를 상관차원 분석법을 이용하여 다양한 자극에 대한 뇌파의 특징을 분석하였다. 그 결과 각 자극에 따른 뇌 활동도의 차이를 정량적으로 분석할 수 있었으며, 뇌 활동 부위와 자극과의 관계도 정량적으로 분석할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2001.05a
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• pp.38-42
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• 2001

An engineering database system is presented for ship hull form and hasic design. Web i, nd clustering systems are adopted to develope the system. It is appeared that the system is efficient and useful for integrated ship design.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.45 no.4
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• pp.84-91
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• 2008

This paper suggests the robust localization system in the application of ambient display with multiple ultrasonic range sensors. The ambient display provides the interactive image and video to improve the quality of life, especially for low mobility elders. Due to the limitation of indoor localization, this paper employs linear prediction algorithm to recover the missing information based on AR(Autoregressive) model by using Yule-Walker method. Numerous speculations from prediction error and computation load are considered to decide the optimal length of referred data and order. The results of these analyses demonstrate that the linear prediction algorithm with the 16th order and 50 reference data can improve reliability of the system in average 74.39% up to 97.97% to meet the performance of interactive system.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2006.05a
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• pp.607-608
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• 2006

This article deals the development of Agile and Intelligent Manufacturing System(AIM) for the assembly automation of a tiny ultrasonic actuator used in camera phones and PDAs. The system consists of multi-vision modules, end-effectors, a standard base frame, dispensers, jigs and modular manipulators. Subsystems are a vision system, a force control system and a virtual reality system. Experimental results show that the assembly process for the small components in the various IT applications can be realized by the AIM system.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.213-216
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• 2007

In this paper. we study the controllability for the semilinear fuzzy integrodifferential equations with nonlocal condition and forcing term with memory in $E_N$ by using the concept of fuzzy number whose values are normal, convex, upper semicontinuous and compactly supported interval in $E_N$.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.208-209
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• 2019

본 논문에서는 ESS를 이용한 전력 계통의 Peak-Shaving 제어 알고리즘 수립에 대한 연구 결과를 제시한다. 과거의 요일별 전력수요 데이터를 이용하는 경우 ESS가 포함된 전력 시스템의 연결점(PCC)에서 전력 및 에너지 평형 방정식을 수립할 수 있고, ESS의 전력 및 에너지 용량에 따른 전기요금 최소화를 목적 함수로 한 선형 계획법 문제를 정식화할 수 있다. 선형 계획법 문제 해결을 통해 ESS가 추가되는 경우에 대한 경제성을 분석할 수 있고, 이로부터 ESS의 적합한 용량도 선정할 수 있다. 또한 부하 크기 및 시간대별 ESS 최적 전력 이용 패턴을 확인할 수 있기 때문에 실 운용 로직 설계를 위한 가이드로 결과를 활용할 수 있다. 본 논문에서는 제안된 방법을 설명하기 위한 일 예시로서, 시간대별 전력 부하 패턴의 기존 연구 결과로부터 도출한 부하 전력 곡선을 이용하여 선형 계획법을 이용한 Peak-Shaving 최적 제어 결과를 제시하고, 이를 기반으로 실시간 운전 가능한 규칙 기반 알고리즘을 설계하여 ESS의 적용에 따른 요금 절감 효과를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.160-163
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• 2009

HPA is one of the most essential device in wireless communication systems. However, because of nonlinear characteristic of HPA transmit signal is distorted with both amplitude and phase, this distortion leads to deepening adjacent channel interference. So a technique to change the nonlinear characteristic with linear characteristic is needed. In this paper, Among all techniques, we adopts a polynomial pre-distortion technique. Pre-distorted signal by pre-distorter has opposite characteristic with HPA. In result, the signal passed through pre-distorter and HPA has linear characteristic. But the accuracy of opposite characteristic of HPA is decreased at near portion of saturation point. So we improve the accuracy of opposite characteristic of HPA by using PAPR reduction method. In this paper, an adaptive polynomial pre-distortion technique is introduced to counterbalance the nonlinear characteristic of the transmit power amplifier, and a PAPR reduction method is introduced to increase efficiency of polynomial pre-distorter.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07a
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• pp.55-57
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• 2000

대규모의 전력을 사용하며 전력 수요가 일정하지 않고 변동하는 제철소의 전기아크로 (electric arc furnace) 부하는 전압 플릭커 (voltage flicker) 등 전력품질을 저하시키는 현상의 주 원인이 되고 있다. 따라서, 전력품질의 향상을 위한 전력계통의 계획과 운용에 있어서 이러한 부하들의 비선형적인 전압-전류 특성을 해석하고 모델링하는 것이 우선 되어야 한다. 특히 전기아크로 부하의 비선형적이고 랜덤 신호에 가까운 특성은 stochastic 접근법에 의해 주로 모델링되어 왔으나, 전기아크로 부하에 의한 전력계통에서의 영향을 평가를 위해서는 deterministic 접근법에 의한 모델링이 필요하며 전기아크로 부하가 가지는 chaos 특성을 Lorenz 시스템으로 표현한 부하모델이 개발되었다[1]. 개발된 모델에 의해 하나의 chaos 시스템으로 예측된 전기아크로 부하 패턴은 전 동작 범위에서 부하 특성을 정확하게 반영하는데 문제가 있다. 따라서, 전기아크로 부하 패턴을 표현할 수 있는 복수의 chaos 시스템을 이용하여 보다 나은 예측 특성을 가진 부하 모델의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 Lorenz 시스템과 전기아크로 부하의 고주파영역 특성을 보다 적절하게 반영할 수 있는 Logistic 시스템을 혼합한 형태의 chaos 모델을 개발하고, 전력 계통에서의 전력품질 저하현상을 정량화하는 지수를 통해 모델의 유용성과 정확성을 검증하고자 한다.