경주용 카트에 현가장치와 차동장치가 존재하지 않으므로 선회 시에 후륜 내측 바퀴가 들리도록 애커먼 조향 기구와 큰 킹핀 경사각, 캐스터으로 설계되어 있다. 경주용 카트 드라이버는 고속으로 주행하고 빠르게 선회 시가 가능하도록 충분한 기능을 보유하도록 공학적인 해석이 필요하다. 이 논문에서는 조향기구의 설계 시 가장 중요인자인 애커먼 조향 기구를 평면에서 다양한 인자에 대하여 해석하였다.
본 논문에서는 자동차가 주행 시 노면에서 발생되는 충격을 흡수하는 현가장치에서 전기에너지를 얻기 위한 에너지 하베스팅 기술에 적용 가능한 전력변환 시스템에 관하여 연구 하였다. 제안된 전력변환장치는 2상 AC-DC 다이오드를 직렬로 구성하여 선형 발전기의 서로 다른 주파수와 크기를 갖는 출력전압에 대해 효과적으로 전기에너지로 변환하도록 하였다. 제안한 전력변환시스템의 가능성을 확인하기 위해 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.
자동차 주행 중 차 문이 열리는 경우에 운전자가 조향을 유지하는 채로 대응하기란 쉽지 않고, 이것이 방치될 경우 대형사고로 이어질 가능성이 생긴다. 따라서 이를 기계적 또는 역학적으로 해결해야 할 필요성이 있으며, 본 연구에서는 고양력 장치중의 하나인 gurney flap을 응용하여 항력 발생장치로 이용함으로써 자동차 문이 더 빨리 닫힐 수 있는지에 대한 연구를 진행하였다. 해석 결과, 문 모서리에 flap, 특히 판형 flap을 장착하였을 때, 그렇지 않았을 때보다 2배에 가까운 항력상승 효과가 나타남을 확인하였다.
차량의 조종안정성을 해석하기 위해서는 차륜과 현가장치에 의한 비선형성과 조향장치의 동특성 등을 고려한 3차원 차량 모델을 이용하여 정상상태와 과도상태에서의 조향입력에 대한 차량 주 행역학을 해석하여야 한다. 승차감, 조향성능, 주행안정성 등의 동적성능과 현가장치의 특성관 계를 규명하기위하여 3차원 차량모델에 의한 해석과 설계변수에의 민감도 해석을 수행할 필요가 있다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.5
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pp.82-88
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2018
This study investigated the structure of an 8-pole 8-slot linear generator, which acts as an electromagnetic damper by combining the structure of an electromagnetic suspension device capable of generating electrical energy through energy harvesting by absorbing the vibration energy from the road surface while driving. To compare the energy harvesting effect of the electromagnetic suspension according to the actual road surface, a driving road test was simulated for two actual road conditions, an asphalt road surface and unpacked road surface condition, using a civilian combined vehicle model in conjunction with a vehicle simulation program, Carsim and Simulink. As a result, the relative displacements of the suspensions on the asphalt road surface and the unpaved road were 8 mm and 13 mm, respectively. By applying the suspension displacement value derived by modeling the linear generator coupled to the electromagnetic suspension, the simulation was then performed for an analysis time of 0.3s by applying the same analytical conditions using the commercial electromagnetic analysis program, ANSYS MAXWELL, The average power generation on the unpacked roads and asphalt roads was 198.6W and 98.7W respectively, which was 103.7% higher for unpackaged roads. Finally, to compare the sensitivity of the road surface frequency and the suspension input displacement to the power generation output, the sensitivity of the two variables was 1.725 and 1.283, respectively, and the road surface frequency had a 34.5% higher effect on the average power generation.
Kim, Jung-Hyun;Kim, Sang-Hoon;Shin, Han-Chul;Lee, Se-Hoon
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2011.01a
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pp.107-108
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2011
Since the development of railway technology, the current urban Railway the first train line in the country for safe operation control automatic/unattended operation, automatic train operation equipment available (ATO) on time and reliable operation has introduced. ATO Automatic operation controlled by the value (Target velocity) and the feedback value (Actual velocity) by the error between the backing and braking of the train by repeated low energy efficiency. In this paper, given a fixed distance stations between time operation with minimal energy in the driving characteristics and driving trains are modeled. Therefore, in line 5 real route time sectional drive straight sections for experimental data analysis / draft Section / curved and section of the train on that line is selected according to the changing driving patterns to minimize the energy optimal driving patterns were presented.
텔레매틱스(Telematics)는 자동차와 컴퓨터.이동통신 등 다수의 이종기술의 결합을 의미한다. 텔레매틱스는 또한 유, 무선통신망 등을 통해서 운전자가 정보를 교환하여 운전자 및 차량의 안전 및 편의성을 향상시킬 수 있는 장치 및 서비스를 통칭한다. 휴대용 개인 단말기와 달리 차량에 장착되는 텔레매틱스 단말기는 차량 정보 네트워크에 연결되어 주행 안전이 가장 우선 되어야 하고 부가적인 운전자 정보 서비스가 이루어 져야 한다. 이제까지 제안 또는 적용 되고 있는 기술을 중심으로 텔레매틱스 기술 동향을 요약하였다. 주행 중에 제공되는 서비스로서 텔레매틱스는 안전 관련 제도적 보완이 필요하고 특히 국가 차원의 공공 인프라 지원 정책이 뒷받침되어야만 하는 국가 정책 차원의 지원이 반드시 이루어 져야 한다.
운전자의 편의성 및 안정성 향상을 위해, 차량에 탑재되는 다양한 센서 및 전자제어장치들은 주행 중 많은 양의 데이터들을 생성한다. 이렇게 생성된 많은 양의 데이터들의 분석은 개인화 서비스, 자동차 보험, 사고 예측와 같은 곳에 활용되고 있다. 최근 주행 중의 다양한 데이터 종류와 머신러닝 및 딥러닝 기반의 방법론을 통해 차량의 운전자를 식별하는 연구들이 진행되고 있다. 본 고에서는 차량에서의 데이터 분석에 기반한 운전자 식별 연구 동향을 설명하도록 하겠다.
Ji, Hae Young;Lee, Kang Ho;Kim, Jae Chul;Lee, Dong Hyoung;Moon, Kyoung Ho
Journal of the Korean Society for Railway
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v.16
no.1
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pp.26-31
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2013
The reduction unit is one of the most important components for railway vehicles because the torque of the motor must be transmitted to the wheels of the vehicle by the reduction unit. The faults in the reduction units of high-speed trains are caused by damage such as gear, fatigue. These have serious impacts on safety of the train during operation. To address this development of a system for monitoring, fault diagnosis of the reduction unit is needed to keep the vehicle running safely. Before that can be accomplished, it is most important to understand the vibration characteristics of the reduction unit in a normal state. Vibration diagnosis technology using characteristic-analysis of vibration waveform and frequency is known to be the most effective method for fault diagnosis. In this paper, we analyzed the vibration characteristics of the reduction units two Korean high-speed trains (KTX and KTX II), under normal conditions, by two test methods (driving gear test, full-vehicle test).
Choi, Seung hyun;Lee, Sung yeol;Jang, Taek young;Do, Myung sik
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.16
no.4
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pp.25-35
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2017
This study aimed to analyze a driver's night visibility, according to the installation of a lighting system for driving an agricultural machine during the night time. For the night visibility analysis, a luminance measurement test on the lighting system and a gaze duration measurement test through eye movement measurement devices were carried out. In the luminance measurement test, the increase of luminance was confirmed as relative distance from an agricultural machine was closer and the conditions of the lighting equivalence are improved. Also the gaze duration measurement test, total gaze duration from an agricultural machine increased, as the conditions of the lighting equivalence are improved. In addition, it was identified that the difference in average gaze duration from an agricultural machine was statistically significant as the agricultural machine was driven in high speed. In conclusion, when the lighting system is installed on an agricultural machine, a driver's night visibility from the agricultural machine improves, which is expected to be enormously helpful to the prevention of agricultural machine accidents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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