• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.151-156
• /
• 1997

본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 FPGA 구현을 자동적으로 수행하는 통합 개발 환경(IDE : Integrated Development Environment)을 다룬다. 이를 위해 FLC의 자동 설계 및 구현의 전 과정을 하나의 환경 내에서 개발 가능하게 하는 퍼지 제어기 자동 설계 및 구현 시스템 (FLC Automatic Design and Implementation Station :FADIS)을 개발하였는데 이 시스템은 다음 기능을 포함한다. (1) 원하는 퍼지 제어기의 설계 파라메터를 입력받아 이로부터 FLC를 구성하는 각 모듈의 VHDL 코드를 자동적으로 생성한다. (2) 생성된 각 모듈의 VHDL 코드가 원하는 동작을 수행하는지를 Synopsys사의 VHDL Simulator상에서 시뮬레이션을 수행한다. (3) Synopsys사의 FPGA Compiler에 의해 VHDL 코드를 합성하여 FLC의 각 구성 모듈을 얻는다. (4) 합성된 모듈은 Xilinx사의 XactSTep 6.0에 의해 최적화 및 배치, 배선이 이루어진다. (5) 얻어진 Xilinx rawbit 파일은 VCC사의 r2h에 의해 C 언어의 header 파일 형태의 하드웨어 object로 변환된다. (6) 하드웨어 object를 포함하는 응용 제어 프로그램의 실행 파일을 재구성 \ulcorner 능한 FPGA 시스템 상에 다운로드한다. (7) 구현된 FLC의 동작 과정은 구현된 FLC와 제어 target 사이의 상호 통신에 의해 모니터링한다. 트럭 후진 주차 제어에 사용하는 퍼지 제어기 설계 및 구현의 전 과정을 FADIS상에서 수행하여 FADIS가 완전하게 동작하는지를 확인하였다.

• 한국측량학회지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.351-357
• /
• 2000

최근 정보통신기술의 발달과 인터넷이 보편화되면서 생활공간에 관한 여러 가지 정보를 제공하기 위한 많은 생활정보시스템이 개발되고 있다. 특히, 네트워크를 통하여 다양하고 실시간적인 도시생활정보를 한눈에 확인할 수 있도록 인터넷과 GIS를 접목한 생활정보시스템의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이와 같은 생활 정보시스템은 버스노선, 주차시설 등의 교통정보, 주택정보, 복지_의료_교육기관 정보, 관공서 정보, 공원, 영화관 등의 여가공간 정보 등 다채로운 내용을 제공하여 준다. 본 연구에서는 Visual Basic과 MapObject IMS, SDE, Oracle을 이용하여, 여러 가지 이벤트별로 다중검색을 수행하여 공간 및 속성정보를 제공할 수 있는 시스템을 구축하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
• /
• pp.733-735
• /
• 2018

최근의 차량 주차관리 시설, 출입통제가 필요한 장소 그리고 도로 방범카메라를 통한 단속 등 다양한 곳에서 차량 번호판 자동 인식 기술들이 활용되고 있다. 하지만 현재 사용되고 있는 LPR(License Plate Recognition) 시스템에는 많은 장비와 비용이 들어간다는 큰 단점이 존재한다. 본 논문에서는 하나의 컴퓨터와 최소의 카메라를 가지고 할 수 있는 기계학습을 통한 영상처리를 제안하려 한다. 먼저 딥러닝 프레임워크 중 하나인 YOLO(You Only Look Once) [4]를 활용하여 자동차의 번호판 부분의 영역을 검출하고 Grayscale를 통해 햇빛 또는 조명 등의 영향을 감소시켜 번호판의 특징을 보존시킨다. 전처리 작업이 끝난 후 번호판에서 숫자를 인식 하는 부분에서는 k-NN(k-Nearest Neighbor) 알고리즘을 사용하였으며 한글 문자 인식부분은 Template Matching을 이용하였다. 제안한 알고리즘을 사용하여 기존 LPR 시스템에서 획득한 차량이미지를 대상으로 시뮬레이션 한 결과 좋은 결과를 얻을 수 있어 향후 연구 방향의 시스템 확장성의 가능성을 발견할 수 있었다.

• 시큐리티연구
• /
• 제50호
• /
• pp.61-87
• /
• 2017

국회는 민의에 제일 먼저 귀 기울이는 헌법기관으로서 국민의 고객만족도를 보다 높이기 위하여 국회의 주차서비스를 향상해야 함과 동시에 국회주차장을 이용하는 시민과 자동차에 대하여 보안성을 보다 높일 수 있도록 해야 한다. 이러한 인식 하에 본 연구는 첫째, 현재 관리위탁 중인 국회둔치주차장을 범죄예방디자인(CPTED) 관점에서 검토하고, '영역성'의 확보를 위한 울타리 설치 및 보강작업이 필요함과 동시에 '접근통제'를 위해 출입구에 사면촬영카메라 운영과 출입금지 경고판의 설치를 제시하였다. 둘째, 국회둔치주차장 CCTV 보안시스템의 운영을 국회안전상황실과의 통합(접속)하도록 권고하고, CCTV 카메라의 성능을 2M 이상으로 성능을 높이도록 하였다. 또한 녹화방식도 NVR 방식으로 전환하여 향후 IP카메라 등의 적용에 대비하도록 하였으며, 현장의 실사결과를 토대로 3곳의 CCTV 신규 설치장소를 적시하였다. 셋째, 주차장 관리 및 운영에 있어서 무인화장비 도입을 통한 주차요금징수 및 관리체제 도입을 권고하였다. 이로써 주차장 관리방식을 24시간 운영방식으로 전환하여 보다 전문화된 주차서비스를 제공할 수 있도록 해법을 제시하였다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제20권3호
• /
• pp.119-125
• /
• 2012

Caliper intergrated Electric Parking Brake (EPB) is an automatic parking brake system, attached to rear caliper. Because EPB uses luxury vehicles recently, the drivers of vehicles are sensitive to the EPB noise. EPB is operated by the motor and gear, so noise is generated by motor and gear. In order to reduce noise, One of EPB manufacturers uses helical gear and changes the shape of EPB housing. But these methods are not optimized for reduction of interior noise. There are many noise transfer paths into vehicle interior and it is difficult to identify the noise sources. Therefore, in this study, we performed contribution analysis and modal testing in the vehicle system. It is possible to distinguish between air-borne noise and structure-borne noise in the vehicle interior noise by comparing interior noise peak with resonance mode map.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제22권5호
• /
• pp.84-90
• /
• 2014

The aim of this paper is to investigate the application of solar energy in reducing cabin thermal load. When a vehicle is parked under the sun in summer, the interior temperature can reach up to $70^{\circ}C$ depending on the solar intensity. Solar power, one of the green energies, is used in automobile air conditioning systems, in order to operate the blower. The power supply of a blower's voltage has been used in a solar sunroof experiment. At the climate wind tunnel, cabin temperature changes were conducted with various operating modes of an air handling system and the preventilation parking conditions of several vehicles, outdoors, was also examined. The test results of the solar sunroof, 39.3W power and 14.1% efficiency were obtained. The thermal load behavior was analysed with the air handling system operating mode differently according to the cabin temperature. By simply operating the blower, average cabin temperature decreased between $5^{\circ}C{\sim}10^{\circ}C$ in those vehicles parked outdoors in summer. This reveals that cabin thermal comfort can be improved without consuming the vehicle's extra energy, and that the performance of the air-conditioning system is better than those currently found in vehicles. Moreover, fuel economy will be increased as a result of the reduction in the use of the air-conditioning system, and many other human advantages will be gained. Such advantages include minimized VOCs and a healthy cabin environment.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제13권1호
• /
• pp.18-26
• /
• 2016

This research is conducted to develop an automatic steering system for parallel parking, and the performance of the system was evaluated by parallel parking a conventional vehicle. The automatic steering system consisted of MDPS (motor driven power steering) to control steering, ESC (electronic stability control) to acquire wheel speed, ultrasonic sensors to recognize the parking space, and a controller to communicate and handle data. The parallel parking process using the automatic steering control consisted of parking space recognition, parking path generation, and parking path tracking. The path for parallel parking was generated based on a kinematic model of a conventional vehicle, and a PI controller was used to control the steering angle for path tracking. Parallel parking using the automatic steering control was conducted according to vehicle speed conditions. The results show that the errors on the x-axis and y-axis were below 0.54 m and 0.14 m, respectively, and the error on the steering angle was less than $1^{\circ}$. Therefore, it is possible to implement parallel parking using an automatic steering control system for conventional vehicles.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.261-268
• /
• 2008

최근, 유비쿼터스 홈에서는 유무선 통신 네트워크를 기반으로 가정 내의 다양한 가전기기 및 센서들이 네트워크로 상호 연결되어 다양한 서비스 제공이 가능하며 지능적이고 상황인식에 기반 한 상호 연동을 통하여 사용자의 편의를 극대화 할 수 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 센서 네트워크 환경을 기존의 아파트에 도입하여 지능형 주차장과 의료시스템을 연계한 u-아파트를 설계하였다. 지능형 주차장은 주차공간의 효율성 향상을 위한 구체적인 구조도를 설계하였고 의료시스템은 미래의 건강 관리에 대한 설계를 제안하였다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 RFID시스템을 이용하여 주차장, 의료시설을 통합한 u-아파트 설계를 제안한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제55차 동계학술대회논문집 25권1호
• /
• pp.167-170
• /
• 2017

자동차 보급 증가로 인한 주차 공간 부족 문제는 불법 주정차 차량 발생의 원인이 되어, 교통 체증을 야기하는 심각한 사회문제가 되었다. 따라서 각 지방자치단체에서는 불법 주정차 문제 해결을 위한 법안을 마련하기 위해 노력하고 있으며, 불법 주정차문제를 해결하기 위한 연구가 진행되고 있다. 한편, 정보통신의 발달에 의해 데이터의 양이 매우 빠른 속도로 증가하고 있으며, 아울러 공공 데이터의 양도 매우 빠른 속도로 증가하고 있다. 따라서 공공 빅데이터를 효율적으로 처리하기 위한 연구가 필요하다. 그러나 현재 공공 빅데이터 관리 및 분석을 수행하기 위한 효율적인 시스템을 구축하는 데는 아직 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 불법 주정차 데이터와 같은 공공데이터를 효율적으로 분석하고 효과적인 주 정차 단속을 위한 하둡 기반 불법 주 정차 데이터 관리 및 분석 시스템을 제안한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.575-577
• /
• 2013

WiFi 무선 통신 기능을 갖춘 스마트폰을 비롯한 각종 가전 도구들이 시장에서 일반화되면서 WiFi AP(access point)를 통해서 무선 랜을 구축하고자 하는 수요가 증가하고 있다. 또한 최근 들어 AP의 가격이 저렴화 되면서 AP를 이용하여 주차 위치를 알려주는 등 다양한 서비스를 제공하려는 시도들이 생겨나고 있다. 본 논문에서는 제어 기능과 위치 정보 제공 기능을 갖춘 AP를 기반으로 하는 제어 시스템을 개발한다. 제안하는 제어 시스템은 외부 장치 제어 기능과 스마트폰 위치 확인 기능이 있는 AP와 AP들을 제어하고 수집된 정보들을 처리하는 AP 서버, 사용자들에게 서비스를 제공하기 위한 스마트폰용 응용 프로그램으로 구성된다.