• 지능정보연구
• /
• 제28권2호
• /
• pp.57-74
• /
• 2022

최근 인공지능 주차관제시스템은 딥러닝을 활용해 차량 번호판에 대한 인식률을 높이고 있지만 위조번호판 부착 차량을 판별하지 못한다는 문제점이 있다. 이러한 보안상의 문제점이 있음에도 불구하고 현재까지 여러 기관에서 기존의 시스템을 그대로 사용하고 있는 상황이다. 실례로 위조번호판을 이용한 실험에서 정부의 주요 기관을 대상으로 진입에 성공한 사례도 있다. 본 논문에서는 이러한 위조번호판을 부착한 차량의 출입을 방지하기 위해서 기존 인공지능 주차관제시스템의 개선 방안을 제시한다. 이를 위해 제안하는 방법은 기존 시스템이 차량의 번호판의 일치여부를 통과기준으로 사용하듯이 이미지에서 특징이 되는 특징점의 정보를 추출해내는 ORB 알고리즘을 활용하여 추출한 차량 앞면 특징점들의 매칭 정도를 통과기준으로 사용하는 방법이다. 또한 내부에 차량이 존재하는지 여부를 확인하는 절차를 제안 시스템에 포함시켜 위조번호판을 부착한 동일 차종 차량의 진입도 방지하였다. 실험 결과, 위조번호판을 부착한 차량들의 진입을 막아내며 기존시스템에 비해 위조번호판을 막아내는 개선된 성능을 보였다. 이러한 결과를 통해 기존 인공지능 주차관제시스템의 체계를 유지하면서 본 논문에서 제안하는 방법들을 기존의 주차관제시스템에 적용하여 위조번호판을 부착한 차량의 출입을 방지할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제6권4호
• /
• pp.182-190
• /
• 2005

본 논문에서는 차량을 자동으로 주차시키기 위한 시스템을 구현하고 이 시스템을 구동시키기 위한 방법론을 제시한다. 차량이 자동으로 주차하기 위해서는 첫째, 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 파악하고 둘째, 장애물을 피하여 정확한 주차위치에 도달할 수 있는 차량의 이동 경로 산출하고 셋째, 생성된 경로를 따라 차량이 이동할 수 있도록 핸들을 제어해야 한다. 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 판단하기 위하여 카메라로부터 입력 받은 영상의 변환을 통해 평면 지도를 생성하는 기법과 차량의 이동 모델을 통해 차량의 속도와 조향각도를 이용하여 이동한 차량의 위치를 판단하는 관성 항법 기법을 이용하였다. 차량의 이동 경로 산출에 있어서는 차량의 회전 반경을 고려한 Simple path method와 Bezier spline을 이용한 경로 수정 방법을 이용하였다. 또한, Divided arc method를 이용하여 장애물을 피하는 다양한 이동 경로를 생성하였다. 생성된 경로 중 다양한 목적함수를 만족시키는 제일 좋은 경로를 선택하기 위한 방법을 적용하여 하나의 경로를 선택하였다. 차량의 이동 경로 상에 장애물을 피해 정확한 위치에 차량을 위치시킬 수 있는 방법을 테스트 하였다. 생성된 경로를 따라 차량이 움직이기 위한 제어 기법으로는 Virtual road method을 이용하여 기계적인 시간 지연 등의 문제점을 해결하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.439-440
• /
• 2013

쇼핑몰, 백화점등이 대형화됨에 따라 사용자들을 위한 주차장도 대형화된 면적을 제공하고 있다. 따라서 시설물 관리업체는 주차 상황판 또는 안내요원을 배치하여 사용자의 주차 편이성을 제공하고 있지만 추가적인 설치 비용과 인건비가 소요되는 문제가 있다. 이 논문에서는 스마트 기기를 활용하여 사용자가 주차 공간의 현 상황을 파악하고 빈 공간을 효율적으로 검색하기 위한 주차 시스템을 설계한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제16권5호
• /
• pp.3060-3070
• /
• 2015

최근 차량을 운전하는 성별과 연령대와 차종이 다양해짐에 따라 초보 운전자나 운전 약자들은 자동차의 폭이나 길이에 대한 감각이 미숙하고 자동차의 운동 특성을 이해하기 어렵게 되었다. 이러한 문제점을 보완하기 위해 후방 센서 및 카메라 사용이 증가되고 있고, 운전자의 주차 편의성을 향상시키는 주차 보조 시스템들이 개발되고 있다. 이에 따라 차종에 따른 조향각 차이를 반영하고 거리오차를 쉽게 보정할 수 있는 주차 가이드 시스템이 필요하다. 본 연구에서는 기존의 애커먼장토식을 보완하여 후진 시 회전 반경 공식을 제안하고, 핸들 조향각 센서를 통해 도출한 핸들 조향 값을 제안하는 공식에 대입하여 보다 더 정확한 주차 가이드라인 생성 알고리즘을 개발하고자 한다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.33-43
• /
• 2012

중요한 통지를 받기 위해 주차관리에서 스마트 폰이 사용될 수 있다. 이러한 접근 방법의 내부구조에서는 통지 시스템에서 제공되는 메시지 지속성을 고려해야 한다. 그러나 브로드케스팅 방법은 클라이언트에게 통지할 때 많은 오버헤드가 발생한다. 본 논문은 불필요한 메시지 오버헤드를 줄이기 위해 필터링 방법을 사용한다. 휴리스틱 방법을 사용하여 통지 테그 값과 유사한 선호 값을 이용하여 이동 클라이언트를 선택한다. 시뮬레이션 결과 제안한 필터링 기법이 다시 연결하는 과정에서 더 빠르고, 전통적인 메시지 프레임 워크와 비교하여 메시지 오버헤드가 낮은 것으로 나타났다.

• 대한전자공학회논문지TE
• /
• 제39권3호
• /
• pp.42-50
• /
• 2002

본 논문에서는 웹을 이용하여 지하주차장의 조명등을 제어하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 시스템은 RS-485로 연결된 조명제어시스템과 웹 인터페이스를 제공하는 모니터링 시스템(WebPL)으로 구성된다. 조명제어시스템은 모니터링시스템의 사용자 명령에 의해 제어되며, 움직이는 물체를 센싱하고 지하주차장의 조명등을 점등 또는 소등한다. 모니터링시스템은 조명제어시스템으로부터 받은 조명등의 상태를 웹브라우저로 보여주며, 또한 실시간으로 지하주차장의 조명등을 웹브라우저상에서 직접 제어할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2018년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.32-35
• /
• 2018

센서를 설치하는 대신 일반 대중들의 모바일 기기의 센서 정보를 이용하는 모바일 크라우드 센싱 기술을 활용해 적은 비용으로 주차장 포화도 정보를 제공하는 스마트 주차 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 이러한 기술이 적용한 스마트 주차 시스템의 구조도를 제안하고, 특히 제공되는 정보에서 개인정보(장소, 시간, 차량번호 등의 연관관계)의 노출을 막기 위해 정보 제공에 사용되는 차량 이미지에서 번호판과 같은 개인정보를 효과적으로 제거하는 방법을 제시한다. 실험을 통해 그 가능성을 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
• /
• pp.745-748
• /
• 2003

인터넷과 컴퓨팅 환경의 발전으로 모바일 네트워크 환경이 발전하였다. 본 논문에서는 이동차량에서 실시간 주차정보를 제공 받기 위한 무선 네트워크 환경을 구축하고, 다양한 어플리케이션간에 데이터를 교환하고 공유하기 편리한 XML 데이터를 생성하여, 실시간으로 주차정보를 전달하는 방법을 제시 및 구현한다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제16권6호
• /
• pp.1279-1286
• /
• 2021

본 연구는 주차장 검색 및 사전예약서비스가 가능한 스마트 주차서비스에 대한 것으로, 요금(예약요금, 위약금) 등과 관련된 사용자의 선호선택 모형에 관한 연구이다. 스마트 주차서비스에 대한 응답설문을 구성하여 로짓 모형형태의 사용자 선호도 모형을 두 가지를 구축하였다. 첫 번째는 스마트주차장을 선택하는 모형으로 이용요금과 비용과의 관계에서 일반 주차장보다 선택확률이 높아지는 상황을 제시하였다. 두 번째는 주차권 예약할인 선택모형으로 예약금액과 위약금과의 관계 모형을 통하여 스마트주차서비스 선택확률을 분석하였다. 사용자의 선호도를 고려한 정교하고 다양한 형태의 스마트 주차서비스가 가능한 설계 요구사항으로 활용이 가능할 것으로 판단된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.137-143
• /
• 2017

IoT 카스토퍼 기반의 스마트주차 안내 시스템을 제안하고 구현하였다. IoT 센서 모듈을 내장한 카스토퍼 감지센서는 기존의 매립형 주차센서에 비해 시공이 용이한 장점을 가진다. 순차적 점대점 통신을 통해 카스토퍼에서 전송된 주차상태 데이터는 IoT 게이트웨이를 통해 웹서버에 저장되고, 스마트기기의 안드로이드 앱을 통해 원격으로 주차공간을 확인할 수 있다. 배터리로 구동되는 IoT 카스토퍼는 소모 전력을 줄이기 위해 워치독 타이머와 연동한 액티브/슬립 싸이클 방식을 사용한다. 카스토퍼의 소모전력은 액티브 모드와 슬립 모드에서 각각 80mW와 25mW로 측정되었다. 슬립 모드에서 발생하는 전력 소모를 최소화 할 수 있는 초저전력 IoT 센서모듈 구조를 제안하였다. 실제 주차장에서 구현된 시스템의 동작을 검증하였다.