본 고는 교환기에서 방출되는 전계 및 자계의 허용 규제치와 외부에서 들어오는 전계 및 자계에 대해 교환기가 얼마나 정상적인 동작을 할 수 있는가를 규정하고 있는 피방해 감도(EMC), 교환기에 의한 EMI 및 주변장치에서 발생하는 전자계의 규제에 대해 서술하고 이에 따른 측정 방법을 제시한다.
16비트 마이크로 프로세서를 이용하여 계측.제어용의 계산기를 시험제작한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 본 장치는 필요 최소한의 부품만을 요구하므로 고도의 수학적인 계산능력보다 속도의 신속성이 요구되는 계측이나 제어에 저렴한 가격으로 응용될 수 있다. 2) Stand by current 만을 공급하는 기법을 동원하여 자기 디스크나 테이프 레코오더의 도움없이도 데이터를 저장할 수 있었다. 3) 본 장치는 매우 간단한 관계로 주변장치의 의한 제약조건이 적어서 계측.제어의 응용에 매우 적합하다.
최근에 노트북 컴퓨터의 가격 하락과 더불어 보급이 급속도로 확산되고 있다. 노트북 컴퓨터 간의 경쟁에서 얼마나 더 얇고 가볍게 만들 수 있는가는 가치 차별화의 근간이 된다. 따라서 노트북 컴퓨터의 박형화에서 HDD 나 ODD 같은 핵심 주변장치의 박형화는 핵심 이슈이다. 본 논문에서는 기존 노트북용 박형 광저장장치의 엑추에이터 개발에 있어서 보다 안정적인 제어가 될 수 있는 구조를 소개하고 엑추에이터의 실제 데이터를 이용하여 서보 제어에 있어서의 설계마진을 고찰해 보고자 한다.
기존노선을 이용한 고속화 신기술 개발사업 과제를 수행하여 중장거리 및 도시간의 교통해소를 위해 중고속 철도차량을 개발하여 최고속도 180km/h의 속도로 운행할수 있는 차량의 주요 전기시스템인 주변압기, 주변환장치, 견인전동기, 보조전원장치의 설계 및 사양을 정립하여 TTX차량을 제작하는 연구를 수행하였다.
본 연구는 연료전지 중 용융탄산염을 전해질로 하는 MCFC의 MBOP에 포함된 부품으로 매우 중요한 역할을 하는 가습기와 이때 발생되는 폐열을 회수하기 위한 장치인 HRU에 관한 것이다. 가습기는 연료와 물이 가습기 상부로 유입되어 가습기 하부로 유입되는 배가스와 열교환을 하면서 물이 스팀화 되어 연료가 가습된 상태로 가습기 출구로 일정온도를 유지하며 배출된다. 또한 HRU는 가습기에서 배출된 고온의 배가스를 물을 이용하여 열교환을 통해서 열을 회수하여 난방 및 온수로 사용할 수 있는 열교환 장치를 말한다. 먼저 이들의 특성을 파악하기 위해 가습기 및 HRU를 설계, 제작하여 각각의 특성을 확인하였다. 가습기와 HRU의 성능 향상을 위해 먼저 열교환부에 적용될 튜브의 수치해석적 분석을 통해서 최적의 열전달 성능을 얻을 수 있는 가습기 및 HRU를 설계, 제작하였으며 이들의 성능을 파악하기 위해 120,000kcal/h 용량을 테스트 할 수 있는 장치를 구축하여, 이들의 열전달 특성, 압력강하, 회수 열량, 가습기 온도 등의 특성을 파악하였다. 이 장치를 통해서 확인된 가습기와 HRU의 특성은 수치해석을 통해서 얻은 값과 거의 유사함을 확인할 수 있었으며, 가습 성능도 효과적으로 달성할 수 있었다. 가습기와 HRU의 특성 중 압력강하 부분은 지속적인 연구가 필요한 부분이며, 가습기와 HRU의 일체화를 통하여 소형화 및 설치공간 축소 효과를 얻을 것으로 본다.
레일을 궤도회로로 이용하는 신호 설비의 경우, 레일 주변에 쌓이는 쇠가루는 궤도회로 상에 이상 신호유발의 원인이 되기도 한다. 차량의 곡선 주행 구간에서는 레일과 차륜의 마찰이 심하여 차륜의 마모에 의한 쇠가루가 발생하게 되고, 이렇게 발생한 레일 상의 쇠가루로 인해 이상 신호가 종종 발생하기 때문에 지하철 운영사의 쇠가루 제거를 위한 방안 마련이 시급한 실정이다. 본 연구에서는 콘크리트 궤도 상 레일 주변의 쇠가루를 포집하기 위한 영구자석 적용 마그넷 포집장치를 소개하였다. 또한 기본 설계 및 수치 해석적 기법을 이용하여 마그넷 포집장치의 다양한 특성 분석을 수행하였으며, 이를 통하여 콘크리트 궤도상의 쇠가루 포집을 위한 마그넷 포집장치의 실제 상용노선 차량에의 적용 가능성을 검토하였다.
우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 도어락 시스템(Door Lock System)을 기존의 열쇠방식이 아닌 자기카드(magnetic card)를 이용하여 이를 열쇠로 사용하는 것으로 누구든지 소지하고 있는 은행용 현금카드의 데이터를 비밀번호로 사용하는 방식의 도어락 시스템에 대해서 구현하였다. 또한 카드의 사용이 불가능할 때를 대비하여 4×4의 키패드를 이용하여 정해진 비밀번호를 입력하여 문을 열 수 있도록 제작하였다. 부가적인 주변장치로 도어락 시스템은 항상 동작하여야 하므로 오동작으로 인해 도어락 시스템이 작동하지 않을 경우를 대비하여 자동적으로 시스템을 초기화하도록 해서 정상적인 회로동작이 가능하게 하는 기능을 추가하였다.
산업기술의 발달로 조립현장에서는 특수한 기능을 갖는 센서와 투울들을 정착한 지능 로보트들이 현재 많이 이용되고 있다. 이러한 지능 로보트들을 사용하는 자동 제조 시스템들이 보다 발전되고 복잡해짐에 따라 작업장내에 있는 여러 로보트들 뿐만 아니라 주변 장치들을 동시에 제어할 수 있는 보다 발전된 형태의 로보트 언어에 대한 필요성이 점증하고 있다. 본 논문에서는 제조 공정내에 존재하는 여러 로보트들 뿐만 아니라 주변 장치들을 동시에 제어할 수 있는 새로운 형태이 로보트 언어, ARL(assembly robot language)을 제안하고 이를 구현하였다. 본 언어 시스템에서는 기존 로보트 언어들이 갖는 공통적인 기능들과 디버깅 기능 이외에 대부분의 기존 언어들이 하드웨어 종속적인 점을 감안하여 별도의 전담 프로세스와 프로세스간 통신을 위한 공통 메모리를 이용하여 로보트나 주변장치에 종속적인 요소들을 최소화 하도록 하여 확장성이나 환경변화에 따른 적응성이 좋도록 하였다.
최근 급속도로 발전된 산업분야에서 요구되는 서보 시스템에서의 빠른 응답특성과 고도의 정밀성을 구현하기 위하여 고속의 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이 필수적이다. 그러나 기존의 DSP는 고속의 연산을 주력으로 전동기 제어에 필요한 PWM 게이팅 발생 장치와 엔코더 입력 장치, ADC(Analog to Digital Converter)등의 주변 장치를 포함하지 않았다. 이러한 추가적인 주변회로로 인한 제어 회로의 복잡성과 보드의 대형화 및 생산단가 상승의 요인으로 작용하였다. 따라서 본 논문에서는 연산 능력이 기존의 DSP에 뒤지지 않으며 전동기 제어 주변회로를 포함하고 있는 TMS320F2812 DSP를 사용하여 현재 산업 현장에서 사용되고 있는 SPMSM 서보 시스템을 제어하여 기존 제어기의 주변회로로 인한 문제점을 해결하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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