• Title/Summary/Keyword: 좌표 분석

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Implementation of GPS/Galileo Integrated Navigation Algorithm and Analysis of Different Time-Coordinate Effect (GPS/Galileo 통합항법알고리즘 구현 및 시각 및 좌표계차이에 따른 영향분석)

  • Song, Jong-Hwa;Jee, Gyu-In;Jeong, Seong-Kyun;Lee, Sang-Uk;Kim, Jae-Hoon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.2
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    • pp.171-178
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    • 2008
  • Galileo is the Europe's global navigation satellite system corresponding to the GPS. The GIOVE-A test experiment has been finished and the second test satellite GIOVE-B will be launched soon. The integration of GPS and Galileo lead an increase of visible satellite number. We can obtain an improved navigation performance in signal blocked area such as urban or forest. GPS and Galileo have each time-coordinate system and use the different error model to calculate the navigation solution. In this paper, we studied on GPS and Galileo channel error model and time-coordinate system. Using this result, we implement the integrated navigation algorithm. In simulation, we analyzed the navigation error caused by time and coordinate disagreement and verified performance of integrated navigation algorithm in terms of visible satellite number, DOP(Dilution of Pression) and position error.

Analysis of Map Projection Distortion for UTM-K (UTM-K 도입에 따른 지도 투영왜곡 분석)

  • Song, Yeong-Sun;Heo, Joon;Sohn, Hong-Gyoo;Kim, Woo-Sun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.24 no.4
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    • pp.313-318
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    • 2006
  • Recently, the single plane coordinate system which has one origin is required to create and manage continuous geographic framework data of entire Korean peninsula. For this, UTM-K (Univercial Transverse Mercator-K) was established in 2005. In this paper, the level of distortion was analyzed with respect to the central meridian and scale factor of UTM-K. The latitude and longitude values of the center point of 1/25000 scale digital maps were used for calculating the scale factor which was created by projection and the scale factor was used for index that presents the degree of distortion. As a result, accumulated distortion of scale factor by UTM-K map projection showed about $23.744{\times}10^{-2}$. On the other hand, the minimum distortion which was about $5.1435{\times}10^{-2}$ occurred when central meridian is $127^{\circ}\;42'$ and scale factor of central meridian was 0.99994 respectively.

A Study on the Transformation of Two Dimensional Geodetic Coordinates between Bessel and WGS84 Ellipsoids by UTM Projection (UTM투영에 의한 Bessel과 WGS84 타원체간의 2차원 측지좌표변환 연구)

  • 이용창;강준묵
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.16 no.2
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    • pp.149-158
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    • 1998
  • The aim of this paper is to propose the technique of the two dimensional geodetic coordinates conversion between WGS84 and Bessel spheroids by the two-dimensional affine transformation modeling based on the UTM plane coordinates without the local geoid model which is essential to three dimensional coordinates conversion. Area of approximately $25\times{11}$ square km in the city of Inchon was selected as the test area. The transformation parameters were determined using the eleven triangulation control points in test area. And then, those paraneters were applied to the fifteen cadastral control points which selected as checking points for precision checking of transformation parameters. The average and standard deviations of the absolute values of the conversion residuals of checking points in latitude/longitude and N/E(UTM) and/or x/y(TM) are $\pm0.006"$$\pm0.013"$ and $\pm{17cm/}\pm{30cm}$ respectively. Also, coefficients for 7-parameters, 3-parameters and UTM model transformation computed according as sizes of transformed area, and then the transformed characteristics of checking points according to transformation methods analyzed synthetically.hetically.

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Usefulness analysis of radial non-cartesian trajectory in the high-resolution MRA (고해상도 MRA 시 방사형 비직각좌표계 k-space 주사방식의 유용성 분석)

  • Lee, Ho-Beom;Choi, Kwan-Woo;Son, Soon-Yong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.12
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    • pp.6284-6289
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    • 2013
  • With the application of k-space trajectory in a different manner and analyzing the influence of noise and its direction, this study was conducted to obtain high-quality images with minimal influence of noise during an MRI examination for cerebrovascular disease, which has a low signal for imaging. To evaluate influence of the noise of different k-space trajectories, a linear Cartesian coordination trajectory and non-Cartesian coordination trajectory were applied to 38 people who had received a high-resolution MRI examination for the early detection of cerebrovascular disease. As a result, the non-Cartesian coordination trajectory showed a 43.32% lower signal of lumens in the internal carotid artery than a linear Cartesian coordination trajectory, and the noise level was also 50.19% lower in a non-Cartesian coordination trajectory. This result shows that noise occurs less in a non-Cartesian coordination trajectory than a linear Cartesian coordination trajectory, and a non-Cartesian coordination trajectory is more effective in low-signal and low-resolution MRI examination. Therefore, when performing high-resolution MRI examination with a low-signal cerebrovascular system, the use of non-Cartesian coordination k-space trajectory will minimize the influence of noise and provide good images.

Adjustment Computation of the National Fundamental Stations Using 3-D Baseline Vectors(KTRF94) (3차원 기선벡터망 조정기법에 의한 국가기본점의 성과산정(KTRF94))

  • 이영진
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.16 no.1
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    • pp.85-94
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    • 1998
  • In year 1996, the National Geography Institute(NGI) carried out a National Fundamental Network survey. A total of 220 baselines between 31 stations were occupied that the baseline length is 40 km-120 km(mean 67.4 km). A minimally constrained network adjustment with three dimensional baseline vectors, was carried out holding geocentric ITRF94 coordinates of the station SUWON which are determined by eccentric observations from the VLBI station. This paper shows KTRF94 coordinates of fundamental stations which accuracies are estimated 1 cm in horizontal and 3 cm in vertical. Also, the coordinates are compared to WGS84 and/or KGS95.

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선형가속기를 이용한 뇌정위 방사선수술시 Isocentric sub system의 기하학적 오차

  • 이석춘;오종영;김남석
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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    • v.7 no.1
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    • pp.45-53
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    • 1995
  • 목적 : 뇌정위 방사선수술은 AVM(ateriovenous malformation)이나 작은 크기의 종양에 1회에 고선량의 방사선을 조사하는 기술이다. 선형가속기를 이용한 방사선 수술을 하기 위하여 최근 본원에 설치한 Philips SL 75-5 선형가속기와 isocentric sub system(ISS)에 의한 뇌정위 방사선 수술에 있어서 표적의 위치선정과, gantry와 couch의 회전시 기하학적 오차가 중요시 되는데 isocentric sub system의 오차를 분석 하였다. 대상 및 방법 : 방사선원으로는 Philips SL 75-5 선형가속기의 5MV 광자선을 사용하였고, 원형의 작은 광자선속을 위하여 isocenter에서의 직경이 26mm인 secondary cone을 gimbal baaring에 삽입하여 사용하였다. 표적의 크기와 좌표를 정하기 위하여 CT나 angio localizer를 이용하고, 표적좌표 선정을 위하여 BRW phantom base와 target pointer를 이용하여 임의의 BRW-coordinator를 바꾸어 가면서 gantry angle와 ISS head 각도를 임의로 바꾸어 가면서 film에 방사선을 조사하였다. 흑화된 film을 view box 위에 놓고 광학판독기구로 film 가장자리의 오차를 scale 확대경으로 측정하여 오차를 분석하였다. 결과 : 표적좌표 선정의 정확도를 확인하기 위하여 임의의 표적좌표에 gantry의 10개각도 ISShead의 10개각도에서 각각 광자선을 조사시켜 film을 이용하여 오차를 측정한 결과 collimator cone의 직경이 26mm일때 전체 평균오차가 0.219+-0.03mm이었다. 결론 : Isocentric sub system은 gantry head와 ISS arm 사이에 gimbal bearing이 있어서 이 부위를 flexible하게 연결함으로 gantry의 회전에 무관하게 정확한 isocenter를 유지시켜 주고 ISS head는 couch와 독립되어 움직이므로 isocentric sub system isocenter의 오차를 최대한 줄일수 있음을 알았다.

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Development of correction method for distorted images of LSPIV considering water level change (수위 변화를 고려한 표면영상유속계의 영상왜곡 보정 기법 개발)

  • Kim, Heejoung;Kim, Seojun;Yoon, Byungman;Lee, Jun Hyung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.137-137
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    • 2018
  • 표면영상유속계는 매우 간편하고 신속하게 하천의 유속장을 측정하는 기법이지만 하천의 넓은 구역을 카메라로 촬영하기 때문에 영상왜곡이 필연적으로 발생한다. 이러한 왜곡을 보정하기위해 많이 사용되고 있는 2차원 투영좌표변환법을 이용하여 유속을 분석하였다. 하지만 2차원 투영좌표변환법의 경우 표정점이 수표면의 높이와 같은 위치에 존재하지 않으면 유속 분석 결과에 큰 오차를 유발시킨다. 홍수 시 하천의 수위가 급변할 경우 표정점을 수위 변화에 맞추어 이동시키면서 영상을 촬영한다는 것은 현실적으로 불가능하다. 이러한 문제점을 극복하기위해 하천의 수위 변화에 대응하는 영상왜곡 보정 기법 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 기존의 2차원 투영좌표변환법을 개선하기 위해 제방근처의 표정점 4개와 카메라의 좌표와 카메라와 수표면까지의 연직거리를 이용한 영상왜곡 보정식을 개발하였다. 그리고 표정점과 수표면의 높이를 다양하게 변화시키면서 개발한 보정식을 적용하였다. 표정점이 수위에 맞게 설정된 경우를 기준으로 수위보다 높게 설정된 표정점에 대하여 보정식을 적용한 경우의 유속은 표정점이 수위보다 높게 설정된 경우의 유속과 비교한 결과 오차가 크게 개선되었음을 확인하였다. 따라서 하천에 CCTV를 고정적으로 설치하여 유량을 산정할 경우 본 연구에서 제시한 표정점 보정식을 활용한다면 수위가 급변하는 상황에서도 정확한 표면유속을 산정할 수 있을 것으로 기대한다.

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A Study on the Field Representation of Cadastral Parcel Boundary (지적필지경계 현지 표현 방안 연구)

  • Jin Hai-Ming;Kim Byung-Guk
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2006.04a
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    • pp.445-450
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    • 2006
  • 지적정보가 미래에 펼쳐질 유비쿼터스 환경에서의 기반 자료라는 측면에서 본다면, 무한한 부가가치를 창출하기 위해서는 새로운 위치 표현, 새로운 좌표 체계 그리고 좌표 관리의 현대화는 필수적이다. 따라서 유비쿼터스 시대를 대비한 지적정보 표현 방안에 대하여 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 유비쿼터스 환경하에서의 지적필지경계 표현 및 관리를 위하여 필지경계를 현지에서 확인하고 복원할 수 있는 방안을 고찰하였다. 또한 필지별 경계 좌표 표시 및 필지정보 현장 보관 방법을 제시하기 위한 연구도 진행하였다. 그리고 제안한 새로운 좌표계 타당성에 대하여 분석을 진행하였다. 그리고 미래의 지적관리가 더욱 효율적이고 지능화된 관리를 진행할 수 있도록 유비쿼터스 기반 기술인 RFID를 지적필지경계 관리에 적용하는 방안을 제시하였다.

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Automated Image Co-registration using Pre-qualified Area Based Mating and Outlier Removal (사전검수 영역기반정합법과 과대오차제거를 이용한 '자동영상좌표 상호등록')

  • Kim Jong-Hong;Joon Heo;Sohn Hong-Gyoo
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2006.03a
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    • pp.49-52
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    • 2006
  • 최근 대규모 지역 혹은 전 지구에 걸친 분석 및 모니터링을 위한 위성영상의 사용이 늘어나면서 이를 처리하기 위한 효율적인 '영상좌표 상호등록'법이 요구되고 있다. 이에 본 연구에서는 일반적으로 오랜 시간이 소요되는 '영상좌표 상호등록'의 효율성을 높이기 위해 '사전검수영역기반정합법'(Pre-qualified area based matching)을 사용하였다. 이를 통해 '영상좌표 상호등록'시 연산시간을 현저히 단축시켰고 추출된 정합점에 과대오차제거법을 적용함으로서 단순히 영역기반정합법을 적용한 경우에 비해서 정확도가 향상됨을 확인할 수 있었다. 제안한 알고리즘을 이용하여 테스트 프로그램을 작성, 한반도 Landsat ETM+ 영상 3장을 이용하여 테스트하였다. 정합점 간의 평균제곱오차는 0.436 영상소, 정합점은 평균 38,475개로 나타났다. 연산시 간은 평균 약 8분으로 나타났다.

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Dead-time compensation algorithm on synchronous frame for 3-phase inverter (3상 인버터를 위한 동기좌표계에서의 위치기반 데드타임 보상알고리즘)

  • Lim, Jeongwoo;Cho, Younghoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.27-29
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    • 2018
  • 본 논문은 상 전류의 위치(전기각)를 기반으로 보상전압을 결정하는 새로운 데드타임 보상알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 보상전압을 결정하는데 있어, 전류의 극성대신 제어하는 상 전류의 위치(전기각)를 이용하기 때문에 추가적인 알고리즘 없이 간단하게 보상전압을 정의할 수 있다. 또한 제안하는 데드타임 보상알고리즘은 동기좌표계에 바로 적용가능하기 때문에 3상 전압형 인버터(VSIs; Voltage Source Inverters)에 일반적으로 사용되는 동기좌표기반 제어기에 적용이 용이하고 추가적인 변환과정 없이 동기좌표에서의 인버터 출력전압을 추정할 수 있다. 제안하는 데드타임 보상알고리즘의 효과와 성능을 검증하기 위하여 전압형 3상 인버터를 이용한 L-R부하 실험이 진행되었으며, 상 전류파형의 FFT(Fast Fourier Transfrom)와 THD(Total Harmonic Distortion)를 산정하여 정량적 분석을 병행하였다.

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