• Title/Summary/Keyword: 좌표평면

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A Precision Analysis of Planimetric Position of LiDAR Data using Building Corners (건물모서리를 이용한 LiDAR 자료의 평면정밀도 분석)

  • Woo, Hee-Sook;Kim, Byung-Guk;Yoon, Jong-Seong
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.13-15
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    • 2008
  • LiDAR(Light Detection and Ranging)는 3차원공간정보를 신속하게 구축할 수 있는 최신 측량 기술로써 최근 그 활용도와 중요성이 높아지고 있다. 그러나 LiDAR 관측성과는 시스템 특성상 높은 수직 정확도를 제공하고 있으나 항공사진과 같이 정확한 평면위치를 측정하여 조정할 수 없으므로 상대적으로 낮은 수평 정확도를 가지고 있다. 본 연구에서는 LiDAR 관측에 의한 건물의 벽면 반사파를 이용하여 건물모서리의 평면 좌표(x, y)를 추출하고, 이를 항공삼각측량에 의한 평면좌표와 비교분석하였다. 그 결과 LiDAR의 평면좌표가 항공삼각측량에 의한 평면좌표에 비해 상대적으로 이동되어 있음을 확인할 수 있었다. 따라서, 2차원 좌표변환을 수행하여 LiDAR의 평면좌표를 보정하여 정확도를 향상시킬 수 있었고, 이를 이용하여 향후 LiDAR 관측성과 품질 향상에 도움이 될 것이라 기대한다.

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Comparison of the Cylindrical Geometry and the Planar Geometry for the Near-Field Radionuclides Transport Model (방사성 폐기물 처분장내 충전물질에서의 핵종 이동 모델의 원주좌표계와 평면좌표계에서 결과 비교)

  • Kang, Chul-Hyung;Han, Kyong-Won;Park, Hun-Hwee
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.23 no.1
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    • pp.41-48
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    • 1991
  • Many of the analyses of the transient radionuclide migration are approximated by an one-dimensional geometry and/or planar geometry. To validate these approximations, one should prove that these are reasonable and proper approximations. In this paper, the approximation which was in the study of the transport through backfill into a fissure is tried to validate. In that analysis, a cylindrical geometry was approximated by a planar geometry. The numerical illustrations show that the planar approximation agrees very well with the result of the cylindrical geometry for a ratio of the backfill outer radius to the waste form radius closed to unity. Even for a larger ratio of the two radii, the numerical difference is relatively small. Also the planar approximation which was used in the analysis gives conservative estimates.

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A Study on the Plane Rectangular Coordinate in Korea (우리나라 평면직각좌표에 관한 연구)

  • 최재화
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.1 no.2
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    • pp.42-59
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    • 1983
  • This article investigates the situation of the Plane Rectangular Coordinate derived from the Gauss Double Projection whereby the positioning of triangulation point in Korea has been represented on. Analyzing and assessing it have been performed by means of new computational method such as computer programing. On the basis of the results brought about, it is found that a new Plane Rectangular Coordinate as well as map projection and scale factor of geodetic length may be adapted to improve the distortion along the geodetic line on a certain zone of map projection in order to enhance the accuracy and the utility of the practical surveying works. The proposals for this study are as follows; (1) projection: Gauss-Kruger's projection (2) Coordinate system: Plane Rectangular coordinate with 8 origin system (3) Scale factor of geodetic length in origin; $m_0=0.9999$

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A Study on the Optimization of Coordinate System for Digital Mapping (수치지도 좌표체계의 최적화 방안에 관한 연구)

  • Kim, Yong-Il;Lee, Chang-No
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.3 no.1 s.5
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    • pp.37-44
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    • 1995
  • Cartesian coordinate systems used in national base map have 3 zones. If these coordinate systems are used at navigable digital maps without modifications, the edge-matching errors will occur near the edge of two zones. Therefore, it's required to eliminate separate zones of national plane coordinates system suitable far navigable digital map, we choose TM projection that is used at national base map but changed the location and the scale distortion of antral meridian.

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Revisiting Linear Equation and Slope in School Mathematics : an Algebraic Representation and an Invariant of Straight Line (직선의 대수적 표현과 직선성(直線性)으로서의 기울기)

  • Do, Jong-Hoon
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.22 no.3
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    • pp.337-347
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    • 2008
  • 'Slope' is an invariant of a straight line and 'Linear Equation' is an algebraic representation of a straight line in the cartesian plane. The concept 'slope' is necessary for algebraically representing a geometrical figure, line. In this article, we investigate how those concepts are dealt with in school mathematics and suggest some improvement methods.

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A 3D Image Measurement Algorithm for the Distance Measurement to the Object on 3D Plane (평면상에 존재하는 물체의 거리계측을 위한 3차원 영상계측 알고리즘)

  • 김용준;서경호;김태효
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.12a
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    • pp.65-68
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    • 2000
  • 본 논문에서는 평면상에 존재하는 물체까지의 거리를 카메라시스템을 이용하여 실제 거리를 계측하는 알고기즘을 제안하였다. 계측 시스템을 교정하기 위해, 우선 3차인 실세계 좌표계와 2차원의 카메라 좌표계의 관계를 해석하고, 카메라의 변수들을 포함하는 카메라 좌표계의 변수들을 구하였다. 한편, 3파원 공간에서 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴턴-랩슨법을 이용하여 최소값에 대응하는 근사치를 구함으로써 물체까지의 거리 정보를 추출하였다. 실제의 계측 실험에서, 도로에 표준 물체인 Ca]ibration 시트를 두고 승용차의 백미러 위치에 카메라를 설치하고 영상을 획득하였다. 계측 거리는 4m부터 lOm까지는 1m간격으로 계측하고, 10m부터 30m까지는 10m간격으로 계측하였다. 그 결과 4m에서는 약 1.4mm의 오차가 발생하였고, 30m의 거리에서는 3.5m의 오차를 보였는데 계측 거리가 길어질수록 오차가 지수함수적으로 증가함을 알 수 있었다.

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Development of Stereoscopic Surface Image Velocimetry using Photogrammetric Techniques (사진 측정 기법을 이용한 스테레오 표면영상유속계의 개발)

  • Yu, Kwon-Kyu;Kim, Dae-Gon;Yoon, Byung-Man
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.1799-1803
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    • 2008
  • 표면영상유속계는 하천 표면의 영상을 분석하여 유속을 산정하는 매우 실용적이며 간편한 장비이다. 그러나, 표면영상유속계를 이용하여 유량을 산정하고자 할 경우, 하천 표면의 평면 측량 자료와 하천의 단면 측량 자료가 반드시 필요하다. 이 때문에 표면영상유속계의 간편성과 유용성에도 불구하고, 이용자들이 쉽게 이용하기 어렵다는 그릇된 인식을 줄 수 있다. 만일 효율적이고 간편하게 하천의 단면을 추정할 수 있다면, 표면영상유속계를 마치 일반적인 프로펠러 유속계처럼 쉽게 이용할 수 있을 것이다. 이 연구는 일반적인 평면 측량없이, 두 대의 비디오 카메라로 이루어진 표면 영상 유속계를 이용하여 하천 평면을 계측하는 방법을 개발하는 것이다. 이를 통하여 표면 영상 분석 과정을 반자동화할 수 있게 된다. 두 대의 카메라를 이용한 평면 측량은 사진 측량 분야이나 컴퓨터 비전 분야에서 오랫 동안 연구되어 왔다. 이 기법을 표면영상유속계에 적용함으로써 간단하게 하천의 평면 좌표를 구할 수 있도록 하였다. 두 대의 카메라에 대해서는 직접 선형 변환법을 이용하여 내부 표정과 외부 표정을 수행하여 변환의 매개 변수들을 추정하였다. 추정된 변수들과 공간 전방 교회법을 이용하여 하천의 고정된 기준점들의 좌표를 측정한다. 측정된 좌표점들은 기울어진 영상을 연직으로 사영된 평면으로 변환하는 데 이용되며, 이 과정을 통하여 번거로운 하천의 평면 측량 과정을 생략할 수 있게 되었다. 온천천에 실제 적용하여 본 결과, 결과는 아직은 만족할 만한 정도는 아니나, 보다 정밀한 카메라의 보정 등을 통하여 보다 나은 결과를 도출할 수 있을 것으로 기대된다.

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Extraction of gaze-points by circular error correction template (에러 보정 템플레이트를 이용한 모니터 응시점 추출)

  • 박기범;최형일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.529-531
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    • 1998
  • 모니터의 한 좌표를 응시하고 있을 때의 눈 영상을 카메라로 획득하고, 눈 영역 영상에 대한 눈동자의 좌표를 계산하여 사용자가 모니터의 어느 부분을 응시한 것인지를 알아내는 것이 본 논문의 주요 목적이다. 카메라로 획득하여 계산된 눈동자의 좌표는 2차원 평면상에서 계산된 것이므로, 응시 각도나 응시 거리등의 3차원 정보가 손실되어 응시점에 대한 보다 정확한 매핑을 하기 위해 눈동자 좌표의 보정이 필요하게 된다. 획득된 눈 영상의눈동자 좌표 이외에 흰자위 비율 및 원형 템플레이트를 사용한 가중치 벡터를 더하여 개략적으로 얻어진 눈동자 좌표에 대한 응시 초점의 오차를 보정한다. 눈 영상에서의 보정된 눈동자 응시 초점 좌표를 모니터 평면 좌표로 매핑하여 모니터에 대한 사용자의 응시점을 찾아낸다. 이때, 계산된 모니터의 응시점이 명령 영역에 해당하면, 해당 명령을 실행시킴으로써 사용자는 모니터 화면을 응시하는 단순 동작만으로 컴퓨터에게 원하는 명령 실행을 요구할 수 있으므로 키보드나 마우스의 입력 장치를 본 시스템으로 대체할 수 있다.

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Estimating Geometric Transformation of Planar Pattern in Spherical Panoramic Image (구면 파노라마 영상에서의 평면 패턴의 기하 변환 추정)

  • Kim, Bosung;Park, Jong-Seung
    • Journal of KIISE
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    • v.42 no.10
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    • pp.1185-1194
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    • 2015
  • A spherical panoramic image does not conform to the pin-hole camera model, and, hence, it is not possible to utilize previous techniques consisting of plane-to-plane transformation. In this paper, we propose a new method to estimate the planar geometric transformation between the planar image and a spherical panoramic image. Our proposed method estimates the transformation parameters for latitude, longitude, rotation and scaling factors when the matching pairs between a spherical panoramic image and a planar image are given. A planar image is projected into a spherical panoramic image through two steps of nonlinear coordinate transformations, which makes it difficult to compute the geometric transformation. The advantage of using our method is that we can uncover each of the implicit factors as well as the overall transformation. The experiment results show that our proposed method can achieve estimation errors of around 1% and is not affected by deformation factors, such as the latitude and rotation.

Estimation of the Design Elements in the Horizontal Alignment Using Generalization Method (일반화방법을 이용한 도로 평면선형제원의 추정)

  • 조규전;이남수;정의환;이종환
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.19 no.3
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    • pp.245-251
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    • 2001
  • Nowadays, the first design elements of horizontal alignment are very important things to extension or improvement of highway. When the design elements ale lost or damaged, it is necessary to recalculation. In this paper, an investigation is made on the method of representation of horizontal alignment as a result of design element using generalization method. The results show that northing calculated about 0.2∼5 meters and easting calculated about 1∼40 meters between calculated and design data. Because the maximum value is a very small compared to total horizontal alignment length. calculated data have been fined to presentation of observed highway.

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