본 논문에서는 칼라 영상에 대한 인간 시각 특성과 무채색으로부터 정보를 추출하여 칼라 정지 영상에 효과적으로 워터마크 신호를 삽입하는 방법을 제안하였다. 워터마크는 이진 워터마크를 사용하였으며, 일반적으로 인간 시각 체계 특성에서 무채색(achromatic) 신호보다 유채색(chromatic) 신호에 대한 변별력이 떨어지는 특성을 이용하여 입·출력 장치로 획득된 RGB 좌표계의 칼라 정지 영상을 무채색 성분과 유채색 성분으로 완벽히 분리되는 다른 좌표계로 변환하여 워터마크를 유채색 포화도 성분에 삽입한다. 워터마크를 검출하는 과정은 원영상을 사용하지 않고 유채색 포화도 성분의 변경 형태를 추정하여 삽입된 워터마크를 검출 가능하였다. 실험 결과 특히 비가시성 특성 부분에서는 기존 방법들과 비교할 때 향상된 결과를 얻을 수 있었으며 강인성 또한 좋은 결과를 얻었다.
용지경계의 불부합은 공사 현장의 용지 보상 때마다 발생되는 커다란 문제점으로 대두대고 있으며 이로 인한 공사비증액, 재설계, 공사지연등 많은 국가적 예산을 소모하고 있는 실정이다. 이에 금번 연구에서는 "광명시대로 3-15호선 외 2개도로 개설공사"에 대하여 용지 불부합에 대하여 그 원인을 분석 하였다. 그 결과 연속지적도와 지형의 불일치로 인하여 공사용지보상선이 3m-4m 좌측으로 편측되어 있음을 알 수 있었으며 이로 인한 추가 용지보상과 재설계가 불가피 하게 되었다. 향후 연속지적도의 좌표체계의 정확도 개선 및 수정 그리고 지형 지적도의 일치하는 작업이 시급한 것으로 나타났다.
본 논문은 교량의 안전진단을 위한 각 부재의 명명체계에 따라 직선형 교량모델의 각 부재에 대한 솔리드 객체의 고유번호를 일괄적으로 부여하기 위한 방법론을 제시한다. 개발된 방법론은 크게 3 단계의 프로세스로 이루어진다. 먼저, 부재의 종류별로 구분된 레이어로부터 각 부재에 대한 솔리드 객체의 도심을 추출하고, 이를 시점과 종점으로 이루어진 교축방향을 축으로 한 국부좌표계에 대해 변환한다. 이후 교축방향으로 정렬되는 객체를 식별하여 그룹핑하고 이를 교축 및 교축의 직각방향으로 순서로 정렬한다. 마지막으로 각 그룹 내 세그먼트들을 교축방향으로 정렬한다. 개발된 방법론에 따른 시범 응용모듈을 개발하였으며, 트러스 구조와 서로 다른 모델 좌표계를 가진 시범 교량모델을 대상으로 추출된 그룹의 개수와 각 객체의 명칭을 원래의 모델과 비교하여 그 적용성을 검토하였다.
본 연구에서는 인천 지역의 범죄의 특성 지역을 분석하기 위하여 기존의 이론적인 논의에 기초하며 AHP와 GIS와 연계를 통해 분석하고자 하였다. 이를 위해 인천의 범죄 우발지역을 볼 수 있는 공간적 패턴과 경찰서 내지 파출소의 적지를 선정하고 자료 분석 및 데이터 수집과 통틀어 공간 분석을 수행하며 이러한 분석을 통해 얻어진 여러 가지 요인들과 범죄 율을 나타내어 최종 자료를 구현하기 위한 연구를 한다. 범죄 율의 공간적 표현을 위해서 수식을 이용하여 범죄 율을 구했으며 인구 및 정확한 데이터들을 수집하여 분석하고 그대로 반영한다. AHP를 이용하여 설문조사 및 객관적인 판단과 가중치를 판단할 수 있는 중요한 척도가 되었으며, 이것들을 반영하여 최종 결과물에 현실성을 더하여, 실제로 예방조치를 취할 수 있도록 할 수 있을 것이다. 또한 GIS 소프트웨어에서 제공되는 좌표체계와 데이터베이스 및 SQL 등을 이용하여 현실성과 정밀성을 더하여 활용될 수 있음을 확인하였다.
This paper presents a systematic formulation for the kinematic and dynamic analysis of flexible multibody systems. The system equations of motion are derived in terms of relative and elastic coordinates using velocity transformation technique. The position transformation equations that relate the relative and elastic coordinates to the Cartesian coordinates for the two contiguous flexible bodies are derived. The velocity transformation matrix is derived systematically corresponding to the type of kinematic joints connecting the bodies and system path matrix. This matrix is employed to represent the equations of motion in relative coordinate space. Two examples are taken to test the method developed here.
공간정보는 행정업무의 수행에 있어 핵심적인 요소이다. 자치단체에는 행정업무의 처리를 위한 다양한 행정정보시스템과 GIS들이 구축되어 있다. 행정정보 시스템은 주로 대장 중심의 텍스트 정보를 활용하도록 설계되어 도면정보의 활용이 고려되지 않았다. 또한 GIS의 좌표체계와 행정정보 주소체계가 서로 달라 매칭이 잘 되지 않는다. 따라서 기존의 시스템으로는 행정업무에 공간정보를 연계하는데 한계를 나타낸다. 본 논문에서는 행정 공간정보를 체계적으로 관리하여 행정정보와 공간정보를 연계활용하기 위한 자치단체의 엔터프라이즈 아키텍처의 설계를 다룬다. 하부 아키텍처로는 업무, 데이터, 응용, 기술 아키텍처가 설계되며 각각 계획자 수준과 책임자 수준의 아키텍처를 설계한다. 아키텍처의 세부내역은 전자정부 엔터프라이즈 아키텍처 도입 실무가이드를 따라 기술된다. 업무아키텍처와 데이터아키텍처는 교통행정업무의 예에 적용되어 기술되었다.
최근 전 세계적으로 국가별, 기관별, 목적별로 다양하게 구축된 공간정보를 단일한 위치기반으로 하는 데이터로 통합함으로써 각 자료 간 연계성 및 활용성을 높이고 있다. 본 연구에서는 새로운 국가측지기준의 도입에 따른 위치기준의 변화와 공간정보 분야의 seamless 데이터 서비스 요구에 효율적으로 대응할 수 있도록 새로운 국가 단일원점 평면직각좌표에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위해 한반도 전역을 투영영역으로 설정하고 투영영역 내 발생하는 투영왜곡을 분석함으로써 이를 균질화 및 최소화할 수 있는 투영파라미터를 정의하였으며, 이에 대한 표준화 및 국제기구 등록방안을 제시하였다. 연구의 결과, 국가 단일원점 평면직각좌표계를 위한 최적의 투영식은 Hooijberg 투영식으로 분석되었으며, TM 투영을 위한 5가지 투영파라미터는 위도(${\Phi}$) $38^{\circ}N$, 경도(${\lambda}$) $128^{\circ}E$, 축척계수(K) 0.99924로 각각 분석되었다. 또한, 투영원점(${\Phi}$, ${\lambda}$)에 대한 가수값(false Northing & Easting)은 국가지점번호제도의 도입을 고려하여 북쪽방향 700,000m, 동쪽방향 400,000m로 각각 설정하는 것이 적합하였다.
국가정책 및 사회적 여건의 변화에 따라 도시부의 교통혼잡 완화를 위한 물리적 도로 확대가 한계에 다다른 지금 혼잡 완화를 위해서는 기존 도로의 효율성을 재고하는 방안이 간구되어야한다. 또한 지능형교통체계(ITS)는 과거 루프 및 영상검지기 등을 통한 도로기반 지점검지 중심의 교통정보 수집체계에서 도로, 자동차 및 보행자간의 다양한 수집 체계를 통한 실시간 구간검지 체계 중심의 차세대 지능형교통체계(C-ITS :Co-operative ITS)로 빠르게 진화하고 있으나 현재 교차로의 운영 및 제어를 위한 교통정보의 수집방법은 지점검지체계에 국한되어 있는 실정이다. 따라서 본 연구는 현재 Hi-pass에 적용된 DSRC기술을 통해 수집이 가능한 구간정보를 이용하여 접근로의 대기행렬 길이를 산정하고 이를 활용하는 독립교차로의 실시간 신호제어모형의 개발 및 평가를 목적으로 하였다. 대기행렬길이 추정을 위해 구간검지기를 통해 수집된 개별차량의 통행시간을 이용하여 시공도 상에 4개의 좌표값을 추정하였으며 한 주기동안 추정된 좌표값들을 통해 대기행렬이 생성되는 충격파의 속도 및 대기행렬길이를 추정하였다. 실시간 신호제어를 위해 각 방향별 추정된 대기행렬길이를 통해 전체 교차로의 대기행렬길이의 합이 최소가 되는 신호시간을 산정하였으며 API 기능을 제공하는 미시적 시뮬레이션 프로그램인 VISSIM을 활용하여 총 3개의 시나리오를 평가하여 알고리즘에 의해 교차로의 대기행렬 길이의 합이 최소가 되는 신호시간의 산정이 가능함을 확인하였다.
유한요소법은 다양한 공학문제에 대해 수치적으로 해를 구하는 방법으로, 유한개의 요소를 이용하여 모형의 형상을 자유롭게 설정할 수 있기 때문에 3차원 모델링에 많이 적용된다. 공학에서 모델링은 해의 정확도와 계산시간이 중요한 의미를 가지므로, 유한요소법을 이용할 경우 주어진 공간에 대해 물리적인 연속성을 가지며 간단한 방법으로 요소를 구성하는 것이 효율적이다. 그러나 기존의 유한요소법에서는 구조적으로 복잡한 대상에 대해서 체계적인 요소 구성방식이 존재하나, 기하학적으로 단순한 원통형 물체에 대해서는 원통의 중심부에 대한 묘사가 자유롭지 못하다. 이 연구에서는 기존의 좌표변환식에서 처리할 수 없었던 좌표계의 원점을 수학적으로 정의하여 완전한 원통 좌표계에서의 유한요소법을 구성하고자 한다. 원통 좌표계에서는 모든 영역을 육면체 요소로 구성하여 유한요소법을 적용할 수 있으므로 원통형 물체나 공간으로 표현되는 시스템의 구조해석에 효율적이다. 한편, 이 방법은 단일 시추공과 지표의 탐사선으로 구성된 새로운 방식의 시추공-지표간 전기비저항 탐사법을 수행할 수 있는 기초를 제공하며, 이를 이용할 경우 전기비저항탐사의 환경 분야에 대한 적용성을 높일 것으로 판단한다.
도로상에서 발생되는 교통사고의 많은 부분이 도로의 선형불량에 기인된다. 이러한 도로의 개량설계를 위하여서는 도로의 선형을 정확히 분석할 필요가 있으며, 도로의 설계도와 주요점의 좌표가 필요하게 된다. 따라서, 본 연구에서는 현재 많이 연구되고 있는 인공위성중 RTK GPS/GLONASS의 조합에 의하여 획득된 3차원 자료를 기존 설계도의 제원을 근거로 하여 위치정밀도를 비교하며, 이렇게 재현된 도로의 선형을 평가함으로써 인공위성을 이용한 도로의 선형정보체계를 보다 효율적이고 실용적으로 사용하기 위한 한 접근방법을 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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