• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.1300-1303
• /
• 1996

In this paper a typical problem is examined that a light, general aviation airplane, such as Cessna or Navion, in gliding turn flight shows helical-dive phenomenon when pilots try to stop the descent by using elevator only. It is known from pilot's experience that in a certain flight trim it is impossible to recover from helical-dive by using elevator only. From this study it is shown that helical-dive phenomenon is involved with longitudinal/lateral dynamics coupling to airplane's aerodynamics. Also this phenomenon consists of three parts of flight dynamics; first of all, fast longitudinal motion occurs, then is followed by a little slow lateral motion, and finally logitudinal/lateral coupled motion is fully developed.

• 한국게임학회 논문지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.3-9
• /
• 2002

게임을 실제 이용하는 게임 플레이어와 게임을 이용한다는 의미에서의 게임 플레이는 그 동안 컴퓨터 게임을 개발하는 과정에서 중요하게 고려되어온 컴퓨터 게임의 요소들이다. 하지만 현재 게임 플레이어와 게임 플레이에 대한 학문적 의미와 게임 시스템 구축을 위한 개념 모델은 어떻게 되는가를 질문 했을 때, 많은 사람들이 다양한 관점에서 대답을 하고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 게임 플레이어와 게임 플레이에 대한 개념들을 학문적으로 재조명하고, 컴퓨터 게임 시스템 구현에서 참조할 수 있는 개념 모델을 제안하였다. 먼저 본 논문에서는 게임 플레이어란 게임 시스템이 제공하는 각 종 정보를 처리하는 정보 시스템 관점에서 재해석할 수 있으며, 따라서 정보처리시스템에서 제안한 지각시스템, 인지시스템, 운동시스템을 바탕으로 게임 플레이어에 대한 개념 모델을 제안하였다. 한편 게임 플레이에 대해서는 상호작용과 문제해결과정이라는 이론을 바탕으로 게임 플레이에 대한 학문적 의미를 재조명하였고, 이를 바탕으로 개념 모델을 제안하였다. 본 논문의 결과는 차후에 진행될 컴퓨터 게임에 대한 학문적 연구의 기본 개념을 제공해 줄 수 있을 것이다.

• 항공산업연구
• /
• 통권65호
• /
• pp.89-106
• /
• 2003

항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.

• 사료
• /
• 통권43호
• /
• pp.57-61
• /
• 2010

구제역(Foot and Mouth Disease)은 우제류(偶蹄類; 발굽이 둘로 갈라 진 동물)에 구제역 바이러스가 감염되어 발생하는 급성, 열성의 전염병이다. 감염 시입과 제부(발굽)의 점막 및 피부에 수포를 형성하는 것이 특정이다. 이 질병은 소, 돼지, 염소, 산양, 사슴, 산돼지, 코끼리, 기린 등 70 여종이상의 동물에 감염되어 발육, 비유, 운동, 번식 등의 장애를 유발한다. 이 질병은 감수성동물이 많고, 전염력이 강하며, 바이러스형이 다양하여 방역에 극히 어려움을 나타내는 질병이다. 현재 세계동물위생기구(World Organization for Animal Health, OIE, 국제수역사무국)에서 발생시 보고하도록 규정하고 있는 질병으로, 국내에서도 제1종 가축 전염병으로 규정하여 국가에서 관리하는 질병이다. 구제역 비발생국에서는 발생국으로 부터의 가축, 축산물들의 수입금지나, 엄격한 검역조치를 취할 수 있어 국제교역에 많은 지장을 주는 질병이다. 이에 본고에서는 이러한 구제역에 대하여 자세히 알아보고, 이에 대한 효율적인 방역 대책이 무엇인가를 생각해보고자 한다.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
• /
• 제1회(2012년)
• /
• pp.113-116
• /
• 2012

본 연구에서는 마하수 변화에 따른 층류유동 변화를 살펴보았다. 해석 프로그램은 EDISON_CFD를 이용하고, EDISON_CFD에서 사용한 수치기법과 Scheme에 대해서 언급한다. CFD기법을 이용하여 해석한 결과를 경계층조건의 이론 해석방법인 Blasius Boundary Layer와 비교하였다. 각 요소마다 해석한 결과를 통하여 층류 경계층의 특성을 살펴보았다. 그 결과 마하수 증가에 따른 평판의 온도 증가와 밀도 감소가 경계층을 선형적으로 증가시키는 것을 보았다. 또한 마하수 증가에 따른 점성계수의 증가를 살펴봄으로서 층류유동에서 마하수의 증가는 점성에 의한 운동량 확산을 증가시킨다는 것을 보았다.

• Journal of Chest Surgery
• /
• 제36권4호
• /
• pp.277-279
• /
• 2003

15세 남아가 경도의 운동 시 호흡곤란, 우연히 발견된 심잡음을 주소로 내원하였다. 심초음파 소견에서 주로 심실중격을 침범한 종양에 의한 좌심실유출로 협착을 보였고, 심도자에서 측정한 좌심실유출로 평균 압력차는 20 mmHg였다. 체외순환하에 대동맥절개를 통해 종양의 부분절제를 시행하였고, 병리검사 결과 심근이형종으로 진단되었다. 병변은 중증비대를 보이는 성숙한 심근세포와 주변부 섬유화가 주를 이루었다. 술 후 5년간의 외래추적관찰에서 부정맥 발생이나 종양 재발의 증거는 관찰되지 않았다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
• /
• pp.680-683
• /
• 2009

본 논문에서는 소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈을 제작하였다. 로봇에게 다양한 정보를 제공하여 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 도와 로봇의 활용분야를 넓히고자 한다. 해당 모듈은 ATMega128 MCU(Micro Control Unit), 두 개의 소리센서 그리고 서보모터를 사용하여 제작되었다. 두개의 소리센서가 회전축을 중심으로 180도 반동운동을 하면서 주기적으로 발생한 소리에 대해서 이격되어있는 두 개의 센서가 시간차이를 두고 반응하게 된다. 이 시간차이를 이용하여 소리발생 근원지의 방향을 계산하게 된다.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.1-6
• /
• 2011

It is very important to correctly set control surface linkage. But a lot of bad setting case has been seen in especially remote controled airplanes and middle size UAVs. In this paper, a three dimensional linkage from control surface to deflection sensor was analyzed kinematically and a position analysis was simulated using algebraic algorithm in terms of nonlinear error of deflection angle. Three correct settings of the linkage came out of this research. One is two-dimensional motion, another is link ratio of 1 and the other is that effective lever of the control surface should be perpendicular to a pushrod in their neutral position.

• 안전기술
• /
• 제188호
• /
• pp.24-26
• /
• 2013

유해 위험화학물질로 인한 화재, 폭발, 누출 등의 대형사고가 지난해 연말부터 연이어 발생했다. 이에 따라 안전에 대한 국민적인 관심은 그 어느 때보다 높은 상황이다. 고용노동부, 환경부 등 관련부처에서는 안전관리를 강화하기 위해 관련 제도와 법을 제 개정하는데 박차를 가하고 있고, 안전행정부에서는 전국적인 안전문화운동을 활발하게 전개하기 위해 만반의 준비를 다하고 있는 이유가 바로 여기에 있는 것이다. 이 같은 상황에서 한국화재보험협회(이사장 이기영) 부설 방재시험연구원은 남다른 주목을 받고 있다. 국내에서 손에 꼽히는 화재전문 시험연구기관이기 때문이다. 이곳은 지난 1986년 4월 국내 최초의 민간 방재시험연구기관으로 탄생했다. 그 명성은 지금까지 계속 이어지고 있다. 특히 지난 1995년 국내 최초로 화재안전분야 국제공인시험기관(KOLAS)으로 인정을 받은 것은 물론 현재는 400여 종의 첨단 시험연구 장비를 구축하고 있는 등 그동안 화재안전점검 기술력 향상에 큰 기여를 한 것으로 평가받고 있다. 지난 27년 동안 꾸준하게 대국민 화재안전 서비스를 제공한 방재시험연구원을 찾아가 봤다.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제25권3호
• /
• pp.339-346
• /
• 2001

The impulsive spin-up flow in a shallow rectangular container is analyzed numerically by quasi 3-D unsteady laminar flow. In the non-inertia coordinates, the flow is generated by the virtual forces as Coriolis force, etc.. After the boundary layers grow up near sidewalls, primary vortexes separate from the sidewalls. As the Reynolds number increases, the subsidiary vortexes take place in the boundary layer. The rigid body rotation is started from the inner region and propagated to the outer region, finally all the fluid reaches the rigid body rotation. According to the Reynolds number and the aspect ratio, the development of vortex pattern is symmetric or asymmetric.