Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)
권호 표지

Embedded Module for Searching Direction of Sounds

소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈

  • Park, Jin-Seo (Dept of Nano-Bio Medical Science, Dankook University) ;
  • Oh, Se-Jong (Dept of Nano-Bio Medical Science, Dankook University)
  • 박진서 (단국대학교 대학원 나노바이오의과학과) ;
  • 오세종 (단국대학교 대학원 나노바이오의과학과)
  • Published : 2009.05.22
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Abstract

본 논문에서는 소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈을 제작하였다. 로봇에게 다양한 정보를 제공하여 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 도와 로봇의 활용분야를 넓히고자 한다. 해당 모듈은 ATMega128 MCU(Micro Control Unit), 두 개의 소리센서 그리고 서보모터를 사용하여 제작되었다. 두개의 소리센서가 회전축을 중심으로 180도 반동운동을 하면서 주기적으로 발생한 소리에 대해서 이격되어있는 두 개의 센서가 시간차이를 두고 반응하게 된다. 이 시간차이를 이용하여 소리발생 근원지의 방향을 계산하게 된다.

Keywords