Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.30
no.7
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pp.130-136
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2002
In this paper, a flight test method is described for the system identification of the unmanned aerial vehicle equipped with an automatic flight control system. Multistep inputs are applied for both longitudinal mode and lateral/directional excitation. Optimal time step for excitation is sought to provide the broad input bandwidth. A programmed mode flight test method provides high-quality flight data for system identification using the flight control computer with the longitudinal and lateral/directional autopilot which enables the separation of each motion during the flight test. In addition, exact actuating input that is almost equivalent to the designed one guarantees the highest input frequency attainable. Several repetitive flight tests were implemented in the calm air in order to extract the consistent system model for the air vehicle. The enhanced airborne data acquisition system endowed the high-quality flight data for the system identification. The flight data were effectively used to the system identification of the unmanned aerial vehicle.
Kim, Jin-Wook;Kim, Won-Ho;Joh, Chee-Young;Roh, Yong-Rae
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.29
no.7
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pp.439-447
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2010
In this paper, the resonant characteristic of a Tonpilz transducer with a fixed tail mass has been researched and the feasibility to utilize the transducer in that resonant frequency has been analyzed. The additional resonance is occurred by adhering an elastic tube to the tail mass of a conventional Tonpilz transducer and fixing the other end of the tube. The characteristic of this low resonant mode is analyzed by means of the finite element method, then it is shown that this mode is affected by the variation of the stiffness of the tube as well as the mass of the head mass and tail mass. Based on the analysis results, the Tonpilz transducer is designed to meet specific performance conditions.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.41
no.7
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pp.575-583
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2017
This paper describes the design and evaluation of a driving mode decision algorithm for automated driving for merge situations on highways. For the development of a highly automated driving control algorithm for merge situations, the driving mode decision is crucial for merging appropriately. There are two driving modes: lane keeping and lane changing (merging). The merge mode decision is determined based on the state of the surrounding vehicles and the remaining length of the merge lane. In the merge mode decision algorithm, merge possibility and the desired merge position are decided to change the lane safely and quickly. A safety driving envelope is defined based on the desired driving mode using the information on the surrounding vehicles' behaviors. To obtain the desired steering angle and longitudinal acceleration for maintaining the subject vehicle in the safe driving envelope, a motion planning controller is designed using model predictive control (MPC), with constraints that are decided considering the vehicle dynamics, safe driving envelope, and actuator limit. The proposed control algorithm has been evaluated via computer simulation studies.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.9
no.5
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pp.614-620
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1998
In this paper, we analyze theoritically the propagation and radiation characteristics for elliptical corrugated waveguides. The solutions of wave equations in an elliptic cylinder system are obtained in terms of Mathieu functions of 1st and 2nd kind. The electromagnetic fields in the elliptical corrugated waveguide can be represented by series and products of angular and radial Mathieu functions. By using impedence matching at the boundary between the inner region and the slot region, characteristic equations are derived. Then the characteristic equation is solved for $HE_{11}$ mode which is dominant mode in the elliptical corrugated waveguide and the fields in the aperture is calculated. And the propagation pattern for the elliptical corrugated waveguides is calculated through the field equivalence principle.
We demonstrate a compact optical coherence tomography(OCT) system based on the optical fiber delay line controlled by a cylindrical piezo-electric transducer(PZT). An 18-m length of single mode fiber is wrapped under constant tension around a PZT. Approximately 134 windings are used. Wraps of the long length of fiber allow the small expansion of the PZT to be magnified to an optical path length delay of 0.78 m. The OCT system shows characteristics for 2-dimensional imaging, exhibiting 96.9dB of signal-to-noise ratio(SNR), $18.6{\pm}0.5\;{\mu}m$ of axial resolution, and $5\;{\mu}m$ of lateral resolution with samples.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.38
no.5
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pp.445-455
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2010
In order to effectively predict thermo-acoustic instability within real combustors of rocket engines and gas turbines, in the present study, the Helmholtz equation in conjunction with the time lag hypothesis is discretized by the finite element method on three-dimensional hybrid unstructured mesh. Numerical nonlinearity caused by the combustion response term is linearized by an iterative method, and the large-scale eigenvalue problem is solved by the Arnoldi method available in the ARPACK. As a consequence, the final solution of complex valued eigenfrequency and acoustic pressure field can be interpreted as resonant frequency, growth rate, and modal shape for acoustic modes of interest. The predictive capabilities of the present method have been validated against two academic problems with complex impedance boundary and premixed flame, as well as an ambient acoustic test for liquid rocket combustion chamber with/without baffle.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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2002.07a
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pp.62-63
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2002
파장가변 색소 레이저 발진기는 반사형 회절격자에 비스듬히 입사하는 Grazing Incidence형 공진기 구조로 설계되었다.[1-2] 색소용액이 고속으로 순환되는 색소 셀에 여기광인 레이저 광원을 입사시키는 방법은 색소 셀과 색소 용액 순환방향 및 펌핑 광의 방향이 서로 수직을 이루도록 구성되어 있다. 또한, 두 개의 펌핑 광을 양방향에서 동시에 입사시킬 수 있도록 함으로써, 색소 셀 내부의 색소 용액이 여기 광을 균일하게 흡수하도록 설계하였다. (중략)
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.24
no.6
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pp.586-594
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2013
This paper proposes a new coupling element of microwave slot coupler for designing waveguide slot array which can reduce the effect of undesired higher order mode coupling between coupling and radiating slots in the branch waveguide. The proposed device is composed of a centered longitudinal shunt-series coupling slot at the center of broad wall shared by two crossed rectangular waveguides and an asymmetric compound iris that excites the coupling slot. We first have obtained scattering parameters for the proposed coupler by use of EM S/W tool HFSS and then extracted the parameters of T- network equivalent circuit for the coupling slot. We also have analyzed the resonant properties such as resonant length and normalized admittance by changing the geometrical dimensions. The measured results for the fabricated coupler with short-circuited block ${\lambda}_g/4$ away from the coupling slot are well agreed with the simulated ones.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.6
no.4
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pp.727-732
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2020
In this paper, when a refractive index grating and a gain grating were simultaneously present in a DFB laser having a wavelength of 1.55 ㎛, a dielectric film coating was applied so that reflection did not occur on the right mirror surface, so that 𝜌r=0. In case of δL > 0, the threshold gain and the beam distribution in the longitudinal direction and the radiated power ratio Pl/Pr of the oscillation mode were compared for the cases of the phase of 𝜌l=π and π/2. If the phase of 𝜌l=π, in order to obtain a low threshold current and high frequency stability, κL should be greater than 8. In the case of the phase of 𝜌l= π/2, when κL is larger than 4.0, the oscillation gain starts to be lower than when the phase of 𝜌l=π. In order to lower the threshold current of a oscillation mode and enhance the frequency stability, κL should be greater than 8.
Lasers for optical broadband communication systems should have excellent frequency selectivity and modal stability. DFB lasers have low lasing frequency shift during high speed current modulation. In this paper, we have developed a simulation software and analysed beam profiles of a lasing mode in longitudinal direction of an 1.55um DFB laser with two mirrors and without anti-reflection coatings, that have both an index- and gain-gratings. As the phases of the index and gain gratings on the mirror faces are varied, the beam profiles |R(z)| and |S(z)| of the lasing mode with the emitted power ratio Pl/pr are analysed and examined. In order to reduce the threshold current of a lasing mode and enhance the frequency stability, κL should be greater than 8, regardless of the grating phases on the mirror faces.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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