• 한국감성과학회:학술대회논문집
• /
• 한국감성과학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.55-64
• /
• 2003

본 연구에서는 노인의 신체 특성에 적합한 고기능성 구두를 개발하기 위하여 한국인에 적합한 리스트를 근간으로 하여 발에 편안한 착화감을 줄 수 있는 노인화를 개발하였다. 본 연구의 핵심 연구분야인 제화 족형 설계·제작은 제화공정에서 가장 중요한 부분으로 본 연구진에 의해 수년간에 걸친 인체 족 측정 및 체계적인 족형설계 과정을 거쳐 제작된 족형을 통한 수차례의 착화시험에 의해 마련된 표준 족형을 근간으로 최종 제작되었다. 이러한 결과를 바탕으로 새로 개발된 노인용 구두는 소비자의 요구에 조금 더 부합하게 하였고, 향후 보다 편리하고 기능성이 향상된 노인용 구두를 제시하기 위한 최적의 라스트를 제작하고 건강기능성 부자재를 선정할 수 있는 기반을 마련하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2002년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.275-277
• /
• 2002

한국인의 발 형태 또는 치수를 측정하거나 비교한 연구는 과거에도 이루어진 바가 있다. 그러나 측정 후 제화를 만들면서 제화를 고부가로 만들기 위한 제화에 대한 고객의 요구사항이나 불만, 가격 대, 색깔 등을 조사하는 연구는 거의 전무한 실정이다. 본 연구는 기초 기반기술의 핵심이 되는 족형 개발기술의 선결과제로써, 한국인들이 원하는 구두에 대한 요구조사 분석을 통하여 소비자가 느끼는 구두의 문제점, 원하는 사항 둥을 파악하여, 이를 족형의 설계에 반영함으로 구두 산업의 생산성 향상을 통한, 고부가 가치산업으로의 방향을 제시하는데 목적이 있다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제41권9호
• /
• pp.825-837
• /
• 2017

본 논문에서는 하지 보행 장애를 가진 환자가 사용하는 크러치에 로봇 기술이 적용된 새로운 타입의 착용식 족형 보행 재활 로봇에 대해 서술하였다. 개발된 로봇의 주된 특징은 크게 세 가지로 나뉜다. 첫 번째, 착용 방식의 특징으로서, 팔꿈치에 착용하여 환자를 보조하는 엘보 크러치와 달리 환자의 가슴부에 족형 로봇을 착용함으로써 보행 시 넓은 가슴 면적으로부터 하중을 분산시키고 팔에 작용하는 집중 하중을 제거하였으며, 팔과 손의 움직임을 자유롭게 하였다. 두 번째, 사용자의 보행 의지를 파악하는 방법으로서, 족형 로봇의 발에 부착된 3축 힘센서를 이용하여 지면 반발력의 크기와 방향으로부터 사용자의 보행의도를 추정하는 알고리즘을 제안하였고 이에 따라 가슴 착용형 로봇을 보행시켰다. 마지막으로, 계단 보행을 위한 근력 강화 방법으로서, 둔턱을 오르내리는 근력 훈련이 가능하도록 바닥 높낮이에 따라 상하 운동 궤적이 변화할 수 있는 둔턱 보행 기능을 구현하였다. 최종적으로 개발된 로봇이 보행 의도를 인지하고 로봇 다리로부터 보행 보조를 효과적으로 수행할 수 있다는 것을 실험을 통하여 확인하였고, 하지 근전도 측정을 통하여 보행 시 로봇이 하지 근력을 보조하는 성능을 정량적으로 검증하였다.

• 한국산업경영시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국산업경영시스템학회 2002년도 춘계학술대회
• /
• pp.297-302
• /
• 2002

족형 설계를 위한 발 치수의 측정과 관련된 국내 연구는 매우 부진한 형편이다. 발과 관련된 치수의 자료로는 1992년 공업진흥청(현 중소기업청)에서 실시한 국민인체 측정 조사 연구 (공업 진흥청, 1992)와 1997년 국민체위조사를 바탕으로 국민 치수 표준화 연구(기술표준원, 1999) 등 극히 미미한 실정이다. 그리고 측정된 데이터는 주로 마틴식기기를 사용하여 측정함으로 측정시 생길 수 있는 여러 오차, 즉 측정오차, 입력오차 등을 내재하고 있는 실정이다. 이 논문에서는 측정시 생길 수 있는 오차를 최소화하면서 반복성과 재현성이 뛰어난 3D 측정기기를 선정, 사용하여 일반적인 신발제작자들이 필요로 하는 그리고 일반 논문에서 제시한 신발 제작시 요구되는 발 치수에 관련된 데이터를 얻기 위한 의사결정지원시스템을 전개하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제4권2호
• /
• pp.81-86
• /
• 2003

한국인의 발 형태 또는 치수를 측정하거나 비교한 연구는 과거에도 이루어진 바가 있다 그러나 측정 후 제화를 만들면서 제화를 고부가로 만들기 위한 제화에 대한 고객의 요구사항이나 불만, 가격 대, 색깔 등을 조사하는 연구는 거의 전무한 실정이다. 본 연구는 기초 기반기술의 핵심이 되는 족형 개발기술의 선결과제로써, 한국인들이 원하는 구두에 대한 요구조사 분석을 통하여 소비자가 느끼는 구두의 문제점 원하는 사항 등을 파악하여, 이를 족형의 설계에 반영함으로 구두 산업의 생산성 향상을 통한, 고부가 가치산업으로의 방향을 제시하는데 목적이 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.377-378
• /
• 2010

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제9권5호
• /
• pp.368-373
• /
• 2003

This paper presents a cost-effective 3D foot scanner system that provides the 3-dimensional point cloud foot data to design the custom footwear. To measure the 3-dimensional point cloud data of the foot, a CCD camera, a Non-Gaussian laser line projector and optical triangulation method are employed. Furthermore, the integrated system employs a measurement base, a frame grabber, a CCD moving cart, a stepping motor and a computer. The measurement result is saved as 3D dxf format and it could be converted to 2D essential data fer a shoe design. The experimental results demonstrate that the proposed system have the decent resolution of 1mm which is enough for last and shoe design.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2002년도 춘계학술발표논문집
• /
• pp.176-179
• /
• 2002

발의 구조는 사람에 따라 약간의 차이를 보이기는 하나 일반적으로 중앙을 기준으로 할 때 비대칭적(Asymmetric)인 구조를 보인다. 특히 동양인의 경우, 비대칭성에 의한 발의 좌우 편차는 서양인에 비해 큰 것으로 알려져 있다. 따라서 발 길이 뿐만 아니라 발 둘레, 발 높이, 볼 거스(Ball girth) 등을 고려할 경우 발의 형태는 더욱 다양해지며, 이를 고려한 족형의 개발은 신발 설계에 있어서 필수적으로 요구된다 하겠다. 이 논문은 전국 남녀 8000명의 좌, 우 발의 각 25개 부위 측정한 후 전문가들의 조언을 통해 가장 구두골 제작에 영향을 주리라 생각되는 발의 10개 중요 부위를 이용하여 현재 단순히 유아용, 아동용, 학생용, 성인용으로 구분되어진 구두치수를 Classification 기법을 사용하여 연령별로 적절하게 구분되어 구두를 개발할 수 있도록 하였다.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제25권1호
• /
• pp.63-70
• /
• 2002

The purpose of this paper is to investigate the customer's requirements for shoe products using the survey method, to analyze customers' needs, and to supply information to make the shoe that they want. For this work, we made 38 survey items for the degree of shoe satisfaction, for foot care and shoe control, for shoe characteristics, and for shoe purchase in future. For the purchase of shoe products in future, customers in their twenties gave the highest score for shoe design among price, design, size, fashion, fitness, color, brand, so forth. However, respondents in their forties selected the degree of fitness instead of shoe design. In the question for the buying price of shoe products in future, all customers wanted shoe products between 30,000 won md 50,000 won.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권11호
• /
• pp.1017-1021
• /
• 2004

In this paper, a cost-effective integrated 3D system for measuring and sizing foot is proposed. The proposed system employs two CCDs and a laser line projector which are capable of accurately measuring foot. The measurement is based upon the biologically motivated stereo vision principle providing ruggedness against minor system distortions. According to the tolerance, calibration between two different views are implicitly applied. Furthermore, the measurement system employs a measurement base, a frame grabber, a CCD moving cart, a stepping motor and computer. Analysis and design procedure is presented for the calculation of the 3D foot data and the proposed system. Experimental results on the proposed system would verify the concept and system operation.