Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2010.05a
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  • Pages.377-378
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  • 2010
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Terrain Classification Algorithm using Statistical and Artificial Neural Network Method for Legged Robot

통계적 방법과 인공신경망을 이용한 족형 로봇의 노면분류 알고리즘

  • 김완수 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 고광진 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 김기성 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2010.05.26
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Abstract

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