• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2003.05a
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• pp.55-64
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• 2003

본 연구에서는 노인의 신체 특성에 적합한 고기능성 구두를 개발하기 위하여 한국인에 적합한 리스트를 근간으로 하여 발에 편안한 착화감을 줄 수 있는 노인화를 개발하였다. 본 연구의 핵심 연구분야인 제화 족형 설계·제작은 제화공정에서 가장 중요한 부분으로 본 연구진에 의해 수년간에 걸친 인체 족 측정 및 체계적인 족형설계 과정을 거쳐 제작된 족형을 통한 수차례의 착화시험에 의해 마련된 표준 족형을 근간으로 최종 제작되었다. 이러한 결과를 바탕으로 새로 개발된 노인용 구두는 소비자의 요구에 조금 더 부합하게 하였고, 향후 보다 편리하고 기능성이 향상된 노인용 구두를 제시하기 위한 최적의 라스트를 제작하고 건강기능성 부자재를 선정할 수 있는 기반을 마련하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2002.11a
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• pp.275-277
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• 2002

한국인의 발 형태 또는 치수를 측정하거나 비교한 연구는 과거에도 이루어진 바가 있다. 그러나 측정 후 제화를 만들면서 제화를 고부가로 만들기 위한 제화에 대한 고객의 요구사항이나 불만, 가격 대, 색깔 등을 조사하는 연구는 거의 전무한 실정이다. 본 연구는 기초 기반기술의 핵심이 되는 족형 개발기술의 선결과제로써, 한국인들이 원하는 구두에 대한 요구조사 분석을 통하여 소비자가 느끼는 구두의 문제점, 원하는 사항 둥을 파악하여, 이를 족형의 설계에 반영함으로 구두 산업의 생산성 향상을 통한, 고부가 가치산업으로의 방향을 제시하는데 목적이 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.9
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• pp.825-837
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• 2017

This paper describes a novel type of a walking rehabilitation robot that applies robot technologies to crutches used by patients with walking difficulties in the lower body. The primary features of the developed robot are divided into three parts. First, the developed robot is worn on the patient's chest, as opposed to the conventional elbow crutch that is attached to the forearm; hence, it can effectively disperse the patient's weight throughout the width of the chest, and eliminate the concentrated load at the elbow. Furthermore, it allows free arm motion during walking. Second, the developed robot can recognize the walking intention of the patient from the magnitude and direction of the ground reactive forces. This is done using three-axis force sensors attached to the feet of the robot. Third, the robot can perform a stair walking function, which can change vertical movement trajectories in order to step up and down a single stair according to the floor height. Consequently, we experimentally showed that the developed robot can effectively perform walking rehabilitation assistance by perceiving the walking intention of the patient. Moreover we quantitatively verified muscle power assistance by measuring the electromyography (EMG) signals of the muscles of the lower limb.

• Proceedings of the Society of Korea Industrial and System Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.297-302
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• 2002

족형 설계를 위한 발 치수의 측정과 관련된 국내 연구는 매우 부진한 형편이다. 발과 관련된 치수의 자료로는 1992년 공업진흥청(현 중소기업청)에서 실시한 국민인체 측정 조사 연구 (공업 진흥청, 1992)와 1997년 국민체위조사를 바탕으로 국민 치수 표준화 연구(기술표준원, 1999) 등 극히 미미한 실정이다. 그리고 측정된 데이터는 주로 마틴식기기를 사용하여 측정함으로 측정시 생길 수 있는 여러 오차, 즉 측정오차, 입력오차 등을 내재하고 있는 실정이다. 이 논문에서는 측정시 생길 수 있는 오차를 최소화하면서 반복성과 재현성이 뛰어난 3D 측정기기를 선정, 사용하여 일반적인 신발제작자들이 필요로 하는 그리고 일반 논문에서 제시한 신발 제작시 요구되는 발 치수에 관련된 데이터를 얻기 위한 의사결정지원시스템을 전개하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.4 no.2
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• pp.81-86
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• 2003

There are many studies to measure and compare Korean foot length or foot shape. However, to make high-valued shoe product, it is not easy to find the research results about the shoe's products that include the customer requirements, price, and color. The purpose of this study is to investigate the customer's requirements for men's shoe product using the survey method, to analysis customer's needs, and to supply information to make the shoe that they want.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.377-378
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• 2010

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.9 no.5
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• pp.368-373
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• 2003

This paper presents a cost-effective 3D foot scanner system that provides the 3-dimensional point cloud foot data to design the custom footwear. To measure the 3-dimensional point cloud data of the foot, a CCD camera, a Non-Gaussian laser line projector and optical triangulation method are employed. Furthermore, the integrated system employs a measurement base, a frame grabber, a CCD moving cart, a stepping motor and a computer. The measurement result is saved as 3D dxf format and it could be converted to 2D essential data fer a shoe design. The experimental results demonstrate that the proposed system have the decent resolution of 1mm which is enough for last and shoe design.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2002.05a
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• pp.176-179
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• 2002

발의 구조는 사람에 따라 약간의 차이를 보이기는 하나 일반적으로 중앙을 기준으로 할 때 비대칭적(Asymmetric)인 구조를 보인다. 특히 동양인의 경우, 비대칭성에 의한 발의 좌우 편차는 서양인에 비해 큰 것으로 알려져 있다. 따라서 발 길이 뿐만 아니라 발 둘레, 발 높이, 볼 거스(Ball girth) 등을 고려할 경우 발의 형태는 더욱 다양해지며, 이를 고려한 족형의 개발은 신발 설계에 있어서 필수적으로 요구된다 하겠다. 이 논문은 전국 남녀 8000명의 좌, 우 발의 각 25개 부위 측정한 후 전문가들의 조언을 통해 가장 구두골 제작에 영향을 주리라 생각되는 발의 10개 중요 부위를 이용하여 현재 단순히 유아용, 아동용, 학생용, 성인용으로 구분되어진 구두치수를 Classification 기법을 사용하여 연령별로 적절하게 구분되어 구두를 개발할 수 있도록 하였다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.25 no.1
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• pp.63-70
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• 2002

The purpose of this paper is to investigate the customer's requirements for shoe products using the survey method, to analyze customers' needs, and to supply information to make the shoe that they want. For this work, we made 38 survey items for the degree of shoe satisfaction, for foot care and shoe control, for shoe characteristics, and for shoe purchase in future. For the purchase of shoe products in future, customers in their twenties gave the highest score for shoe design among price, design, size, fashion, fitness, color, brand, so forth. However, respondents in their forties selected the degree of fitness instead of shoe design. In the question for the buying price of shoe products in future, all customers wanted shoe products between 30,000 won md 50,000 won.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.10 no.11
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• pp.1017-1021
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• 2004

In this paper, a cost-effective integrated 3D system for measuring and sizing foot is proposed. The proposed system employs two CCDs and a laser line projector which are capable of accurately measuring foot. The measurement is based upon the biologically motivated stereo vision principle providing ruggedness against minor system distortions. According to the tolerance, calibration between two different views are implicitly applied. Furthermore, the measurement system employs a measurement base, a frame grabber, a CCD moving cart, a stepping motor and computer. Analysis and design procedure is presented for the calculation of the 3D foot data and the proposed system. Experimental results on the proposed system would verify the concept and system operation.