• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.10a
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• pp.98-99
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• 2015

안전운항 관점에서 보았을 때, 거대형선박의 조종운동특성에 대하여 실무적으로 파악하는 것은 대단히 중요한 문제이다. 이 논문에서는 선형에 따른 거대형선박의 조종운동특성에 대해서 다루고 있다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.29 no.3
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• pp.90-101
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• 1992

Some practical methods have already been proposed for predicting the characteristics of ship manoeuvring motions at relatively high advance speed. However, these methods can hardly be applied to motions of ships in starting, stoppint, backing and slow steaming conditions, even though such extensive motions are of vital importance from a safety point of view particularly in harbour areas. The method presented here aims at predicting the characteristics of ship manoeuvring at low advance speed, which covers starting, stopping, backing and slow steaming conditions. The force mathematical models at large angles of incidence to the hull as well as under the tilde range of propeller operations are formulated. Simulations of various manoeuvres at low advance speed are carried out for two types of merchant ship, i.e. a LNGC and a VLCC. Comparisons between simulations and corresponding full-scale measurements or free-running model tests provide a first verification of the proposed mathematical models.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.22 no.4
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• pp.99-107
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• 2013

In this study, a conceptual study was performed for the leisure boat simulator used for navigation training. The aim of this work was to secure the basic operational capability of a leisure boat as a simulated driving device for a general novice operator. A leisure boat simulator was designed to support a user more efficiently regarding navigation proficiency and safety training, as well as to minimize the limitation of place and time and it conveniently and cheaply. A cockpit for navigation status display and operational input, 3D visualization graphic device, and parallel display device were designed to give the trainee a maximum sense of reality by applying a motion platform with six degree of freedom, in which disturbance movement such waves, winds, and tide were simulated for the operator. Leisure boat simulator training scenario was developed by analysis of water-related leisure activities act and sea traffic safety act.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.137-138
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• 2022

자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship, MASS)은 전 세계적으로 활발히 연구 개발되고 있다. 국제해사기구(IMO)에서 규정하는 자율도 레벨(Degree of autonomy)의 Degree four에 해당하는 자율운항선박 개발까지 진행되는 가운데, 우리가 연구하고 있는 원격제어는 Degree two에서부터 필요한 주요 개발되어야 하는 핵심 기술 중 하나이다. 원격지에서 운항자가 원격제어시 발생되는 지연 상황에 대해 파악하였고 그중 선박 조종 특성에 의한 지연을 확인하였다. 추후 선박 조종에 영향을 주는 바람, 파고 등의 인자를 추가하여 보다 구체적인 연구 결과를 제시할 예정이다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.3
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• pp.65-79
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• 1994

In the present paper, An emphasis is laid upon effects of stern bulb on hydrodynamic property and manoeuvring performance. We carried out captive model tests in circulating water channel with two ship models of which the frame lines of aft bodies are different. such as normal stern form and stern form with bulb, but of which the other parts are exactly same. The tests conducted consist of hull resistance test, effective thrust measurement, oblique tow test, and measurements of factors related to rudder force. From the results of model tests, we discussed effects of stern bulb on hull forces and on hull-propeller-rudder interactions, comparing with normal stern form. Furthermore, we also discussed effects of stern bulb on course stability. turning ability. spiral characteristics and zig-zag manoeuvre by computer simulation. As a result, it is clarified that the adoption of stern bulb makes course stability the worse and turning ability the better. The difference of the hydrodynamic derivatives of naked hull between two ship forms cause the worse course stability of the ship with stern bulb. The differences of the effective inflow velocity to rudder and hull forces induced by steered rudder cause the better turning ability of the ship with stern bulb.

• Defense and Technology
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• no.10 s.164
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• pp.48-51
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• 1992

항공기 비행품질에 영향을 주는 설계분야는 크게 3가지로 항공기 형상, 조종체계 및 조종실 배치로 분류됩니다. 이들 3가지 설계분야 중에서 조정실의 운용자 인간공학적인 요구 사항을 고려하지 않으면 항공기 운용성 품질중에 3분의 1이 감소될수 있습니다 항공기를 개발할때에 개발자는 그 항공기를 운용하는 운용자의 인체, 생리, 심리, 습관 등을 고려해, 항공기 조종실의 인간공학적 최적화 설계 및 배치를 개발초기단계부터 적용해야 합니다. 항공기의 조종실의 인간공학적 최적화 설계 및 배치를 개발초기단계부터 적용해야 합니다. 항공기의 조종실 품질은 조종사가 항공기 비행 임무를 수행할 때에 항공기 비행을 위한 용이한 정보 인식, 용이한 정보 결심 및 용이한 조종의 특성을 조종사에게 제공할 때 항공기 비행 품질이 좋아질 것입니다

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2009.10a
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• pp.67-68
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• 2009

선박이 항만이나 협수로에서 항해를 하는 경우 수심 등 환경적인 제한 때문에, 대양에서보다 낮은 속도로 운항하게 된다. 이러한 환경적인 제한 속에서 선박의 조종성능을 정확하게 추정하는 것은 사고의 위험을 줄이는데 필수적이다. 일반적으로, 실험적인 방법을 통해 조종성능을 추정하는 연구에서는 대양에서의 운항속도를 기준으로 이루어지기 때문에 위와 같은 제한 수역에서 낮은 속도로 운항하는 선박의 조종성능을 추정하는데 한계가 있다. 본 연구에서는 대양에서의 운항 속도와 다른 속도에서 운항하는 선박의 조종성능이 어떻게 변화하는지 확인하고, Whole ship model에서 KT model로 바꾸어 적용하였을 때 이러한 특성이 유치되는지 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.34-36
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• 2013

부산항 및 부산신항 개발의 특징은 매립으로 인하여 가항수역은 협소화되는 반면에 선박은 대형화되면서 흘수가 증가함으로 인하여 점점 더 깊은 수심을 필요로 하게 되었다. 따라서 초대형선들은 출입항선 상호간의 간섭이 증가하고, 심흘수화로 인한 조종성능의 저하와 비상시 대응책의 한계를 드러내는 등의 문제점을 안고 있다. 또한 전반적인 선박 통항량의 증가는 거대형 컨테이너선이 부두전면에서 회두하거나 감속, 접근하는데 소요되는 시간에 따라서 항만의 효율성뿐만 아니라 주변수역의 안전에도 크게 영향을 미치고 있다. 따라서 본 연구에서는 항만의 안전과 효율성을 제고하기 위하여 초대형 선박의 조종특성과 주변 여건을 다각도로 고려한 최적의 표준 조선방법 및 응급조선을 2D베이스로 개발된 선박조종시뮬레이터를 이용하여 모색해 보고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1819-1820
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• 2007

국제해사기구(IMO: International Maritime Organization)의 선박 조종성능에 관한 기준이 발효되고, 최근 환경에 대한 관심이 지속적으로 증가하는 것과 더불어 항해 안전성, 특히 해난사고에 기인한 해양오염 방지에 관한 관심이 증가함에 따라 초기 설계단계에서부터 선박의 조종성능을 정확히 추정하는 것이 매우 중요하게 되었다. 본 논문에서는 선박 조종성능을 추정할 수 있도록 선박 고유 조종 운동 특성을 선박운항에 관련한 항해센서와 함께 선박 운항에 동일한 운전 조건으로 구성하고 HILS(Hardware In the Loop Simulation)을 적용하여 선박조종 신뢰성을 향상 시킬 수 있는 방법을 제시한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.6 no.1
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• pp.11-18
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• 1992

비선형성 및 측정할 수 없는 외란에 영향을 받은 무인잠수정의 깊이 조종을 위한 슬라이딩 모우드 조종기를 설계하였다. 먼저, 성형화 된 운동방정식을 기초로 하여 슬라이딩 표면계수를 수치행석으로 최적화 시켰으며, 이 설계된 슬라이딩 표면을 비선형 운동방정식에 적용하여, 그 특성을 고찰하었다. 마지막으로, 용이하게 설계된 슬라이딩 모우드 조종기를 비선형성과 외란을 갖는 NPS(Naval postgraduate School) 형태의 무인잠수정에 적용하여 얻어진 실험치의 동적 특성을 통해 슬라이딩 모우드의 강인성을 확인하였다.