• 제목/요약/키워드: 조종특성

검색결과 478건 처리시간 0.021초

판스프링의 이력특성이 대형트럭의 조종성능에 미치는 영향에 관한 연구 (A Study on the Effects of Hysteretic Characteristics of Leaf Springs on Handling of a Large-Sized Truck)

  • 문일동;오재윤
    • 한국자동차공학회논문집
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.157-164
    • /
    • 2001
  • This paper performs static and dynamic tests of a multi-leaf spring and a tapered leaf spring to investigate their hysteretic characteristics. In the static test, trapezoidal input load is applied with 0.1Hz excitation frequency and with zero initial loading conditions. In the dynamic test, sinusoidal input load is applied with five excitation amplitudes and three excitation frequencies. In these tests, static and dynamic hysteretic characteristics of the multi-leaf spring and the tapered leaf spring are compared, and, the effects of excitation amplitudes and frequencies on dynamic spring rate are also shown. In this paper, actual vehicle tests are performed to study the effects of hysteretic characteristics of the large-sized truck's handling performance. The multi-leaf spring or the tapered leaf spring is used in the front suspension. The actual vehicle test is performed in a double lane change track with three velocities. Lateral acceleration, yaw rate and roll angle are measured using a gyro-meter located at the mass center of the cab. The test results showed that a large-sized truck with a tapered leaf spring needs to have an additional apparatus such as roll stabilizer bar to increase the roll stabilizer due to hysteretic characteristics.

  • PDF

회전 위상-주파수 주사 레이다 시스템의 빔 명령을 위한 주파수 결정 (Frequency determination for beam command in rotating phase and frequency scan radar systems)

  • 이민준;박정순;송익호;김광순;장태주
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제23권5호
    • /
    • pp.1319-1324
    • /
    • 1998
  • 빔을 방위각 방향으로 조종하는데 주파수 주사를, 고도각방향으로 조종하는데 위상변위기를 쓰는 회전 레이다시스템의 위상과 주파수 명령을 지상좌표계의 각으로 얻는다. 안테나로는 X대역 같은 높은 주파수 대역에서 쓸수 있고 만들기 쉬운 홈 도파관 안테나를 생각한다. 비선형 특성을 나타내는 주파수를 고도각의 함수로 나타내며, 유도한 주파수 식을 계산시간을 줄일 수 있도록 근사화하여 실시간 다기능 레이다 시스템에 쓸 수 있도록 한다. 방위각 주사 범위가 ${\pm}10^{\circ}$를 넘지 않으면 근사 주파수 명령을 실제값과 잘 일치한다는 것을 보인다.

  • PDF

RF를 이용한 효과적인 드론 탐지 기법 (Efficient Drone Detection method using a Radio-Frequency)

  • 최홍락;정원호;김경석
    • 한국위성정보통신학회논문지
    • /
    • 제12권4호
    • /
    • pp.26-33
    • /
    • 2017
  • 드론은 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행하는데 이때 무선통신 기술이 사용된다. 최근 무선통신 기술을 사용하여 드론을 악용하는 사례가 증가함에 따라 드론 RF 신호 탐지의 중요성이 증대되고 있다. 본 논문은 ISM(Industry Science Medical) 대역에서 Wi-Fi, Bluetooth 및 전용 드론 통신 방법을 고려한 시뮬레이션을 통해 효율적인 드론 RF 탐지 방식을 제안하였다. 일반 단말기와 드론 신호가 혼재한 환경을 구성한 뒤 드론 움직임에 따른 RF 특성을 이용하여 일반 단말기와 드론 신호를 구별하였다. 제안한 드론 RF 탐지 기법은 WRMD(Windowed RSSI Moving Detection) 연산과 Doppler Frequency 식별 방법이다. 시뮬레이션 환경은 2가지 신호와 4가지 신호가 혼재하는 환경으로 구성하였고 제안한 드론 RF 탐지 기법을 적용하여 드론 탐지율을 통해 성능을 분석하였다.

추력방향조종용 제트베인의 3차원 온도분포 해석 (An Analysis on 3-Dimensional Temperature Distribution of Jet Vanes for a Thrust Vector Control)

  • 황기영
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
    • /
    • pp.283-291
    • /
    • 2011
  • 수직발사 추진기관의 추력방향조종(TVC)용으로 사용되는 제트베인 조립체의 열전달 특성을 고찰하기 위해 수치해석을 수행하였다. 본 연구에서 제트베인 주위의 대류열전달계수는 열경계층 방정식의 해와 반실험식을 사용하여 구하였다. 제트베인 조립체의 3차원 온도분포에 대한 해석은 PATRAN과 ABAQUS 소프트웨어를 사용하여 수행되었다. 본 수치해석 기법의 타당성은 제트베인 축 내부에서 측정한 온도와 열해석 결과의 비교를 통해 검증하였다. 제트베인의 3개 편향각(0o, 12.5o, 25o)에 대해 연소시간별 제트베인의 온도변화를 고찰하였다.

  • PDF

2축 POD 여객선의 조종운동 수학모형 특성 연구 (Study of a Characteristics of Maneuvering Mathematical Model of Twin POD Cruise Ship)

  • 김연규;윤근항;김선영;손남선
    • 대한조선학회논문집
    • /
    • 제50권6호
    • /
    • pp.429-435
    • /
    • 2013
  • Recently, to improve the safety and maneuverability at fairway around harbor the POD system has been equipped on a ship. And the interest about maneuvering characteristics of a cruise ship has been increasing. In this paper the mathematical model of maneuvering motion of a cruise ship with twin POD system in general speed and slow speed are presented. And the maneuvering coefficients of mathematical model are obtained from the captive model tests using CPMC(Computerized Planar Motion Carriage). Computer simulation using mathematical model in general speed and slow speed are carried out and compared with the results of free running model test with the same model ship. The differences between the mathematical models are compared and discussed. In this paper the mathematical models, the results of captive model test and simulation results are presented.

스마트 무인기의 회전익 모드 비행성 분석 (Analysis of Handling Qualities for Smart Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Flight Mode)

  • 이장호;김응태
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.185-192
    • /
    • 2005
  • 본 논문은 스마트 개발 사업의 일환으로 틸트로타 항공기(TR-S4) 비선형 시뮬레이션 모델의 비행성 분석을 수행하였다. TR-S4는 이착륙을 위한 헬리콥터 모드와 천이모드, 고정익 모드로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 헬리콥터 모드만 고려하며, 이 모드는 호버링 모드와 전진비행 모드로 구분한다. 비행성 분석은 안정성과 조종성에 영향을 주는 조종입력에 대한 항공기 응답으로 구성된다. 조종사가 정확한 출발기동과 멈춤기동을 할 수 있게 하는 비교적 변위가 작은 운동과 연관되는 단주기 응답특성 파리미터인 bandwidth를 이용하여 비행성을 분석하였다. 안정성 증강장치(SAS)와 자세 제어기를 장착한 6자유도 비선형 시뮬레이션 모델을 이용한 TR-S4 헬리콥터 모드의 비행성은 대부분 ADS-3 규격서의 level 1을 만족하였다.

  • PDF

조종날개가 장착된 탄도수정탄의 자이로안정성 및 항력 특성 연구 (Gyroscopic Stability and Drag Characteristics Study of Canard-Installed Course Correction Munition)

  • 배주현
    • 한국군사과학기술학회지
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.376-383
    • /
    • 2017
  • This paper describes the gyroscopic stability and the drag characteristics of the smart munition with a course correction fuze(CCF). A ballistic analysis was conducted to figure out the effect of the canards on the gyroscopic stability of the projectile. The analysis used the commercial ammunition performance evaluation software: Projectile Design and Analysis System(PRODAS). In particular, we compared the PRODAS analysis results to real field test results to investigate the influence of the CCF mounted projectile. In addition, some ballistic simulations were carried out to provide the conditions suitable for wind tunnel tests. Experimental results show that the added drag force by the canards is almost uniform regardless of the Mach number when the projectile is at the normal position where the angle of rotation and the angle of attack are both 0 degrees. However, as the angle of attack of the projectile increases, the additional drag force depends on the deflection of the canards.

속력을 고려한 선박충돌회피지원 프로그램 개발에 관한 연구 (A Study on the development of Ship Collision Avoidance Support Program considered Speed)

  • 양형선
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제31권5호
    • /
    • pp.333-338
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 선박충돌사고의 주요한 원인이 되는 인적운항과실의 감소 및 효과적인 선박충돌회피를 지원하기 위해 새로이 제안된 '속력을 고려한 선박충돌회피지원 모델'을 기반으로 한 선박충돌회피지원 프로그램 개발에 관하여 연구하였다. 이 프로그램은 선행 연구에서 고려되지 않은 상대선박의 속력이 고려되었으며, 자선의 선회특성을 이용하여 상대선박의 침로, 속도에 대한 충돌회피 가능영역과 방법을 표시함으로써, 근접상황에서도 효과적인 충돌회피 조종을 지원할 것이다.

비행교수와 학생조종사의 성격특성에 따른 비행입문과정 훈련결과 분석 (The Effects of Personality Types of Flight Instructor and Student Pilot on the Introductory Flight Training Results)

  • 윤유경;이승원;박세권
    • 한국항공운항학회지
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.57-65
    • /
    • 2015
  • In this study, MBTI(Myers-Briggs Type Indicator) test was carried out targeting flight instructors and student pilots in charge of introductory flight training course. The results was analyzed in accordance with the personality type, the preferred indicator, and the combination of preferred indicators in order to see how these characteristics affect the flight training results. Most of personality types of the instructor, regardless of the attitude category such as E or I, were -STJ(70.6%), however the student pilot showed a variety of personality types, rather than professors. Sensing-type(S) students showed higher academic achievement scores than Intuition-type(N), and Judging-type(J) students showed higher academic achievement scores and pilot qualification scores than Perceiving-type(P). The success rate of Extraversion-type(E) student pilots was higher than that of Introversion-type(I) student pilots. As the personality combinations of instructor and student pilot, the academic achievement scores of Judging-Judging(J-J) type were higher than those of Perceiving-Perceiving(P-P) type. The combination of Extraversion-Extraversion(E-E) type showed higher success rate than Extraversion-Introversion(E-I). This result suggests that if both instructor and student pilot have same attitude of Extroversion(E), good training results can be expected.

타의 종류에 따른 컨테이너선의 조종성능 특성 연구 (Experimental Study on the Variation of Maneuvering Characteristics of Container Ship with Rudder Type)

  • 김연규;김선영;김성표;이석원
    • 대한조선학회논문집
    • /
    • 제41권5호
    • /
    • pp.28-33
    • /
    • 2004
  • Generally Horn-type rudders have been used for single propeller and single rudder system. The reason is that the rudder torques of Horn-type rudder are smaller than those of Spade rudder with same lift force. But it is found that the rudder cavitation occurs on a Horn-type rudder of fast container ship. In this paper the comparison results of Horn-type and Spade rudders are described. HPMM tests are carried out to compare the effects of two rudder types on the maneuverability of a ship. It is shown that the maneuvering performance of a ship equipped with Horn-type rudder is better than that equipped with Spade rudder by comparing the test results and maneuvering coefficients at scantling condition. The reason is that the movable part area of Horn-type rudder is about 14% larger than that of Spade rudder with same total area. And the rudder torque of Spade rudder is greater than that of Horn rudder. At ballast condition, however, the effect of rudder type is negligible.