• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.2
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• pp.186-192
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• 2013

Fabrication of human powered aircraft and flight test procedure for pilot training are included in this paper. To meet the weight requirement, very light materials such as carbon fiber and PVC foam are used and the final weight was 41.5kg. Ninety two times of flight test were done at Goheung Aviation Test Center from August to September 2012. When KARI were lack of know-how about human powered aircraft, damages on the aircraft were very frequent. After knowing how to fly and to control, one of two pilots was finally successful in flying further to 240m in the Human Powered Aircraft Contest.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.75-77
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• 2016

IMO는 해상에서의 선박 안전 향상을 위해 선박의 복원성능과 조종성능에 관한 국제적 기준을 제시하고 있다. 이러한 기준은 선박 연구자가 수행하는 연구의 방향에도 영향을 미치고 있다. 기존의 수행된 연구는 복원성능과 조종성능의 각각의 분야에서 독립적으로 수행되어 왔으며, 아직 두 분야의 상호 관계에 관한 연구는 미비한 실정이다. 이에 본 논문에서는 선박의 복원성능과 조종성능의 상호 관계를 정량적으로 규명하고자 기초적인 실험 연구를 수행하였다. 이를 위해 복원성능을 나타내는 지표인 GM과 선박의 조종성능을 나타내는 지표인 선회성능을 통해 두 항복 간 상호 관계의 정량적 분석을 시도하였다. 자유항주 모형선을 이용한 선회 시험을 실시하였고, 그 결과 GM 감소에 따른 선회반경 감소 및 초기 횡경사 각도 증가를 확인했으며, 그 변화의 경향은 서로 다르게 나타나는 것을 확인하였다.

• 전기의세계
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• v.33 no.3
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• pp.163-172
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• 1984

비행체가 한 지점에서 다른 지점으로 이동하기 위하여는 적절한 유도 조종장치가 필요하게 된다. 좀 더 넓은 의미에서 생각하며, 일반적으로 이러한 system은 비행체의 동적 현상, 즉 가속도, 속도, 위치 및 각속도 등을 측정하는 다양한 감지기들과 신호처리장치, 그리고 힘과 moment를 발생시키는 구동장치로 이루어진다. 또 유도조종 system의 설계과정에서는 비행환경에 따라 신호(상태변수)의 양이 많고, 각 subsystem들은 상당히 고차에다 비선형적이다. 따라서 유도조종 system은 하나의 대규모 system으로 생각될 수 있다. 본문의 구성은, 2장에서 주로 비행체의 공력학적인 면을 다루고, 3장은 유도장치로서 각 유도방식에 따른 간략한 설명과 장단점을 비교하였다. 4장은 조종장치로서 조종방식과 비행체제에 필요한 계기 및 구동장치에 관하여 설명하였고, 5장은 설계 및 방법과 시험에 관하여 논하였으며, 끝으로 6장에서는 간략한 결론을 내렸다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.39 no.4
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• pp.350-354
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• 2002

In this paper, we designed an autopilot of the unmanned piloted vehicle to guide to the specific position, and analyzed robustness of the designed autopilot. We divide an aircraft velocity into the three case which are low, cruising and high speed, and designed autopilot gains are gain scheduled. We generated the turbulence for the operational altitudes and proved robustness of the designed autopilot for the turbulence using simulation.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2009.10a
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• pp.67-68
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• 2009

선박이 항만이나 협수로에서 항해를 하는 경우 수심 등 환경적인 제한 때문에, 대양에서보다 낮은 속도로 운항하게 된다. 이러한 환경적인 제한 속에서 선박의 조종성능을 정확하게 추정하는 것은 사고의 위험을 줄이는데 필수적이다. 일반적으로, 실험적인 방법을 통해 조종성능을 추정하는 연구에서는 대양에서의 운항속도를 기준으로 이루어지기 때문에 위와 같은 제한 수역에서 낮은 속도로 운항하는 선박의 조종성능을 추정하는데 한계가 있다. 본 연구에서는 대양에서의 운항 속도와 다른 속도에서 운항하는 선박의 조종성능이 어떻게 변화하는지 확인하고, Whole ship model에서 KT model로 바꾸어 적용하였을 때 이러한 특성이 유치되는지 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.148-150
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• 2017

무인선은 사람이 탑승하지 않기 때문에 회수에 어려움이 있다. 본 연구에서는 무인선의 회수를 용이하도록 하기 위하여 히빙라인 발사장치를 개발하였고, 히빙라인 발사장치 이용에 대한 검증을 위하여 해상시험을 수행하였다. 무인선 회수 시스템은 히방리인 발사장치, 견인장치, 크레인-무인선 결합장치, 원격조종기로 구성되어 있고, 히빙라인 발사장치는 발사관, 원격 격발장치, 공기통, 견인탄과 히빙라인으로 구성되어 있으며, 히빙라인 발사장치는 원격조종기를 이용하여 모선에서 제어가 가능하다. 제작된 히빙라인 발사장치를 유인선에 설치하여 실제로 해상에서 사용이 가능한지 검토하였다. 히빙라인을 원격으로 발사하고 모선에서 크레인을 이용하여 무인선에 결합하는 해상시험을 수행하였으며, 해상시험을 통하여 히빙라인 발사장치의 유용성을 확인하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.32 no.6
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• pp.439-445
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• 2008

Various turning tests were carried out according to the rudder angle, turning direction, and the speed etc. with the ship's maneuverability measuring system on the training ship HANBADA. After that they were compared with each other on the turning circle, maneuvering performance index and the distance of new course, and then found out that they were satisfied with the IMO maneuvering standards. And the turning circles of port were smaller than those of starboard with all the rudder angles and maneuvering indexes such as K and T were relatively bigger than other vessels. Also, the distance cf new course was measured to $125{\sim}300m$ in case of the new course on $30^{\circ}{\sim}90^{\circ}$. All of these results will be helpful to escape from collision and to alter course on coastal voyage.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.2
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• pp.203-210
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• 2012

The main rotor control system is an important structural part of a helicopter that manages the thrust and control force of the helicopter. The main rotor control system consists of a swashplate assembly, scissor assembly, pitch rod assembly, guide, etc. The main rotor control system must endure various loads, such as the thrust and control force, and must meet the optimized fatigue safety life. The rotating swashplate is an important structure influenced by the pitch rod load and rotating scissor load. In this paper, the accuracy of a result about the rotating swashplate part of the main rotor control system is proven through comparison between fatigue test and FEM results. Based on this result, we estimate the lifetime and deduce the fatigue safe lifetime.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.12-13
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• 2018

For navigation safety, navigators have to be familiar with maneuverabilities. When a vessel encounters a danger of collisions and stranding, maneuverability is essential for the safety of ship. It is composed of turning, course change, speed change, etc. In the latter part, maneuverabilities and motion of Training Ship HANBADA are provided by full-scale measurement in the $10^{\circ}/10^{\circ}$ Zig-Zag Test, $20^{\circ}/20^{\circ}$ Zig-Zag Test and Turning Circle Test(Port and Starboard). It aims to provide information on maneuverabilities and motion of Training Ship HANBADA so that the navigators can take proper action to avoid.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.36 no.1
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• pp.15-20
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• 2012

In order to investigate the maneuverability of tug-barge, sea trial tests such as speed, acceleration/deceleration, $10^{\circ}$ turning, $20^{\circ}$ turning, $10^{\circ}/10^{\circ}$ zigzag and $20^{\circ}/20^{\circ}$ zigzag were conducted with both tug and tug-barge. From the result of turning test, longer tactical diameter and lower rate of turn of tug-barge than those of tug are obtained. From the result of the zigzag test, bigger overshoot angle of tug-barge than that of tug is obtained. When they turned or changed a course, it showed that the barge turned inner side of the trajectory of tug. For the safe navigation, the helmsman of tug-barge should be aware of these maneuvering characteristics.