• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.1693-1696
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• 2003

In this paper, input-output velocity transmission characteristics of the Casing Oscillator, which is a constructional machine with 4 degree of freedom are examined. After the Jacobian matrix is decomposed into linear part and angular part, the linear and the angular velocity transmission characteristics are analyzed and visualized in easy way even in the case of 3 dimensional task space with 4 variables. Regarding the measure of dexterity of the Casing Oscillator, the kinematic isotropic index and the manipulability measures which are respectively represented the isotropy and the volume of the manipulability ellipsoid are combined. A performance of the Casing Oscillator is evaluated by the combined manipulability measure.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.28 no.7
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• pp.904-914
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• 2004

In this paper, input-output velocity and force transmission characteristics of the Casing Oscillator which is a construction machine with 4 degrees of freedom are examined. After the Jacobian matrix is decomposed into the linear part and angular part, the velocity and force transmission characteristics for the linear and angular workspace are easily analyzed and visualized even if the Casing Oscillator has the spatial dimensional workspace with 4 DOF. Regarding the manipulability measure of the Casing Oscillator, the kinematic isotropic index and the manipulability measure which represent the isotropy and volume of the manipulability ellipsoid, respectively, are combined to coincidently consider them with respect to equivalent ranges and fluctuations. A performance of the Casing Oscillator is evaluated by the newly proposed manipulability measures.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.308
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• pp.76-79
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• 2002

이제 기업별로 분기이익을 발표하는 Earning Season이 돌아왔다. 분기보고에 나타난 실적을 기초자료로 하여 기업들은 내부적으로 자사의 성과를 평가하고 주식시장에서는 투자자들이 기업을 평가하는 기본 자료로 활용하여 온 것이 주지의 사실이라고 할 수 있다. 그러나 엔론사태를 시발로하여 현재까지 꼬리를 물고있는 미국 기업에 대한 회계조작 사건은 기업회계에 대한 신뢰성의 저하를 초래했다. 세계에서 가장 투명한 경영을 한다는 미국의 대기업들이 이러한 사건에 연류되면서 상대적으로 투명성이 의심되는 국가의 기업들은 회계조작과 관련이 없더라도 이러한 악재를 피해 가기는 힘든 것이 현실이다. 회계의 투명성에 대한 신뢰도는 단순한 문제라고 할 수만은 없다. 왜냐하면 회계의 신뢰성에 대한 문제는 기업의 펀드멘탈에 관련된 문제이기 때문이다. 이러한 연유로 자본주의 경제와 불가분의 관계인 회계에 대한 비판과 개혁론이 대두되고 있어 대안적인 방안들이 관심을 끌고 있다. 그 방안의 하나로 지목되는 것이 $''$기업 건전성 지수$''$이다. 기업 건전성 지수는 경영자의 기업관리 및 투자자의 기업평가에 동일하고 유용하게 쓰일 수 있는 재무적 접근법이다. 본 논고에서는 기업 건전성지수에 대한 개념, 활용방안, 회계조정 그리고 지표의 진정한 효과에 대하여 설명하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.1307-1311
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• 2010

수자원의 효율적인 관리를 위해서는 홍수량 자료뿐만 아니라 저 평수량의 자료도 매우 중요하며, 이는 최근의 가뭄 발생으로 인하여 용수공급 및 하천수질관리 문제에서 저수위 유량자료의 파악이 중요한 관심 대상이기 때문이다. 이를 위해서는 저수위에 대해 유량측정을 실시하여 유량자료를 확보해야 하며, 이와 더불어 연속적인 유량자료를 얻기 위해서는 신뢰성 있는 수위-유량관계곡선식이 필수적이다. 일반적으로 자연하천에서 수위-유량관계는 수위의 상승 및 하강에 따라 유량변화가 일정한 경향성을 가지고 변동을 하기 때문에 단일함수 관계로 설명이 가능하다. 하지만 갑문 조작에 영향을 받는 구간에서는 수위와 유량만의 단일함수 관계가 아닌 갑문의 개 폐에 따라 수위와 유량이 변동하는 특성을 가지고 있어 일반하천에 비해 수위-유량관계를 규명하는 것이 매우 어려운 문제이다. 본 연구는 금강 하구둑의 갑문조작에 의하여 배수영향을 받는 규암 수위관측소에 대하여 수위-하강고-유량관계를 이용한 유량환산방법, 수면경사를 매개변수로 추가한 다중 회귀식 개발, 자동유량측정 장치를 이용한 유속지수법, 기존 수위-유량관계곡선식을 이용한 유량환산, ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler)를 이용한 유량측정성과에 대하여 비교 분석을 통하여 갑문조작에 의한 배수영향을 받는 지점의 안정적인 유량자료를 제공하는데 목적이 있다. 이와 같이 각 유량환산 방법에 따라 실측 유량과 환산유량 비교의 결과 수위-하강고 유량관계의 경우 평균 26.60%, 기존 수위-유량관계곡선의 경우 130.29%, 유속지수법의 경우 36.48%, 다중회귀식의 경우 24.65%의 상대오차가 발생하였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.12
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• pp.227-232
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• 2014

Technology convergence is a global megatrends. In addition, developed contries should study for the new technology convergence production. Index of technology convergence has side effects that increase the value of production in the technology convergence and add to difference list about plan, however, this is difficult to verify. This paper presents a method to maintain consistency using list and confirm this when evaluation.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2000.11a
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• pp.136-139
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• 2000

본 연구는 디지털 TV의 다채널화와 관련하여 최근 사용편의성 문제가 중요하게 대두되고 있는 EPG(Electronc Program Guide)와 조작장치를 대상으로 사용자의 요구사항을 분석하고 그에 대한 해결 방안을 제시하고자 하였다. 디지털 방송이 국내에서는 아직 보편화되어 있지 않아 일본 동경 지역 SkyPerfecTV 가입자를 대상으로 다채널 TV 환경에서 디지털 STB(Set Top Box)의 사용실태를 조사하고 분석하였다. 그 결과 간편한 채널 이동 과 EPG 네비게이션 방식, 일대일 TV 환경도래와 개인별 선호 패턴의 극화 현상에 대응한 개인화된 시청환경, 광범위한 정보공간에 대해 제압감을 증강시킬 수 있는 정보표시 방법, 조작수를 줄이며 직접 조작감을 향상시킬 수 있는 입력장치 등에 대한 사용자 요구를 파악할 수 있었다. 이러한 조사결과를 바탕으로 본 연구에서는 “퍼스널 TV”라는 근미래형 인터랙션 스타일을 상정하고 가상 디지털 방송국(D/TV 시뮬레이터)을 기반으로 “퍼스널 컨트롤”과 “스마트 EPG”의 사용자 인터페이스를 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.204-209
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• 2004

This paper describes dynamic manipulability analysis of robotic arms moving in viscous fluid. The Manipulability is a functionality of manipulator system in a given configuration and under the limits of joint ability with respect to the tasks required to bt performed. To investigate the manipulability of underwater robotic arms, a modeling and analysis method are presented. The dynamic equation of motion of underwater manipulator is derived from the Lagrange - Euler equation considering with the hydraulic forces caused by added mass, buoyancy and hydraulic drag. The hydraulic drag term in the equation: is established as analytical form using Denavit - Hartenberg (D-H) link coordination of manipulator. Two analytical approaches based on Manipulability Ellipsoid are presented to visualize the manipulability of robotic arm moving in viscous fluid. The one is scaled ellipsoid which transforms the boundary of joint torque to acceleration boundary of end-effector by normalizing the torque in joint space while the other is shifted ellipsoid which depicts total acceleration boundary of end-effector by shifting the ellipsoid in work space. An analysis example of 2-link manipulator with proposed analysis scheme is presented to validate the method.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.421-425
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• 2009

수자원의 효율적인 관리를 위해서는 홍수량 자료뿐만 아니라 저 평수량의 자료도 매우 중요하며, 이는 최근의 가뭄 발생으로 인하여 용수공급 및 하천수질관리 문제에서 저수위 유량자료의 파악이 중요한 관심 대상이기 때문이다. 이를 위해서는 저수위에 대해 유량측정을 실시하여 유량자료를 확보해야 하며, 이와 더불어 연속적인 유량자료를 얻기 위해서는 신뢰성 있는 수위-유량관계곡선식이 필수적이다. 일반적으로 자연하천에서 수위-유량관계는 수위의 상승 및 하강에 따라 유량변화가 일정한 경향성을 가지고 변동을 하기 때문에 단일함수 관계로 설명이 가능하다. 하지만 갑문 조작에 영향을 받는 구간에서는 수위와 유량만의 단일함수 관계가 아닌 갑문의 개 폐에 따라 수위와 유량이 변동하는 특성을 가지고 있어 일반하천에 비해 수위-유량관계를 규명하는 것이 매우 어려운 문제이다. 최근에 ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler) 및 유속지수법을 이용한 자동유량측정시설이 국내에 도입됨에 따라 저 평수량에 대한 연속측정이 가능하게 되었으나, 측정된 수위-유량자료를 이용하여 수위-유량관계곡선식을 개발하는 것은 아직까지 국내 외를 막론하고 명확히 해결하지 못하는 문제점이 남아 있다. 본 연구는 갑문의 조작에 따라 크게 영향을 받는 저 평수량에 대하여 수위-수면경사-유량관계를 이용한 산정방법과 자동유량측정시설에 의한 유량산정방법에 대하여 비교 검토하였으며, 이를 검증하기 위하여 ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler)를 이용하여 갑문 개 폐에 따른 연속 측정을 수행하였다. 이와 같은 유량 산정방법과 검증을 통하여 보다 신뢰도가 높은 저 평수량을 산정하는 것이 목적이다.

• Korean Journal of Ichthyology
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• v.13 no.1
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• pp.85-88
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• 2001

Temperature-related cleavage rates and mitotic intervals (${\tau}_o$) in the far eastern catfish Silurus asotus were studied by averaging the duration of the second and third embryonic divisions to establish effective procedures for chromosome manipulations. At higher temperatures eggs developed faster and underwent more asynchronous development. Mitotic intervals for far eastern catfish were $21.5{\pm}1.4$ min at $22^{\circ}C$, $18.5{\pm}1.2$ min at $24^{\circ}C$, and $14.0{\pm}2.1$ min at $26^{\circ}C$. There was a strong negative correlation between ${\tau}_o$ and water temperature (Y=-1.85X+21.9, $R^2=0.9868$, where Y is ${\tau}_o$ and X is temperature).

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.48-53
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• 2004

In this paper, the task-oriented optimal configuration in the sense of Velocity and Force manipulability measure of manipulator mounted on ROV is considered. Manipulability is a quantitative measure of manipulator's capability obtained under the limits of joint velocities or torques. The base arrangements and optimal joint configuration of manipulator, that maximize the manipulability measure under the constraints of given task, are investigated. With the two types of base arrangements of manipulator, workspace analysis is carried out to investigate merits and demerits of each arrangement on the view of manipulability measure. To find optimal joint configuration for a given task with each arrangement, the SQP(Sequential Quadratic Programming) optimization are performed. Weighted linear combination of velocity and force manipulability measure is object function for SQP optimization. The kinematic parameters of Dual Orion manipulator which will be mounted on KORDI ROV are used for simulation.