• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.7
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• pp.126-132
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• 2004

Thermal control of satellite propellant tank is achieved by patch heaters enabled by thermostat's behavior. It is important to attach the thermostat on the appropriate position of the propellant tank. However its position cannot be given with exact numerics because tank is spherical. In practice, the thermostat position is designated approximately in a relevant drawing approximately, thereby an engineer practices depending on his own experience and intuition. The sensitivity analysis for the position of thermostat is performed such that the influence on the thermal behavior and control of tank is examined quantatively. When assembling tank module, the reasonable performance on the thermal control is believed with possible human errors if the uncertainty in the position of thermostat is not quite large.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.21 no.6
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• pp.1061-1069
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• 2010

In data mining, association rule is a popular and well researched method for discovering interesting relations between variables. There are three measures for association rule, support, confidence and lift. But there are some problem in them. They don't consider the frequency of variable in case. So, we need the new association rule which consider the frequency.In this paper, we proposed the new association rule. We compared the proposed association rule with the original association rule from example data. As a result, we knew our function was better than the original function in terms of sensitivity.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.6
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• pp.749-754
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• 2009

Two gait generation methods using GP(genetic programming) and CPG(Central Pattern Generator) are compared to develop a fast locomotion for quadruped robot. GP based technique is an effective way to generate few joint trajectories instead of the locus of paw positions and lots of stance parameters. The CPGs are neural circuits that generate oscillatory output from a input coming from the brain. Optimization for two proposed methods are executed and analysed using Webots simulation for the quadruped robot which is built by Bioloid. Furthermore, simulation results for two proposed methods are experimented in real quadruped robot and performances and motion features of GP and CPG based methods are investigated.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.1
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• pp.29-38
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• 2023

Although the biosignal is the best way to represent the human condition, it is difficult to acquire the biosignal of a driver driving for detecting driver's condition. As one of the methods to overcome this limitation, this paper proposes a driving stress monitoring system based on information provided by OBD-II(on-board diagnostics version II). The driving information and EDA(Electrodermal activity) data are obtained through the OBD-II scanner and E4 wristband, respectively. EDA data is used as ground truth to distinguish whether driver is stressed or not. MLP(multi-layer perceptron) neural network is used as a model to detect driving stress and is trained using driving data for about a month. To evaluate the proposed system, we used about 1 hour of driving data and the accuracy is 92%.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.239-239
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• 2020

상수관망은 수용가에게 용수를 공급하는 사회기반시설물로, 용수를 공급하는 과정에서 관내에 이물질, 스케일 등의 생성은 불가피하다. 관로 변경, 단수로 인한 비상시 용수 공급 등의 유향 및 유속이 변화가 발생할 경우 스케일이 박리되어 적수사고 등의 수질문제가 발생 할 수 있으며, 이에 사전에 스케일을 제거 할 필요성이 있다. 스케일을 제거하기 위해서는 주기적인 관세척이 필요하며, 대표적인 공법으로는 플러싱공법이 있다. 현재까지 플러싱공법에 대한 연구는 실험을 통한 적용 권장 기준으로 진행되어 왔으나, 실제 상수관망에서 적용권장 기준을 확보하기 위한 방안에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 플러싱공법의 대표적은 종류는 재래식 플러싱공법과 단방향 플러싱공법이 있다. 재래식 플러싱공법은 제수밸브를 조작하지 않는 방법으로, 모든 소화전에서 용수를 방출하는 공법이다. 단방향 플러싱공법은 제수밸브를 조작하여, 일정한 방향으로 요수를 방출하는 공법이다. 단방향 플러싱공법은 재래식 플러싱공법보다 유속확보 측면에서 유리하여 관로 세척을 위한 유량 및 유속 확보가 용이하다. 단방향 플러싱공법을 적용하기 위해서는 관로의 유속을 확보하기 위해 세척구역 정의하는 것이 필요하다. 이에 본 연구에서는 세척구역 정의를 통한 플러싱공법 적용 방안을 제안하고자 한다. 세척구역은 크게 3단계로 구분한다. 먼저 블록단위의 세척순서를 결정하고, 블록 내 관망 세척구역을 결정한다. 이때 관로의 관경, 곡선구간, 세척구역의 길이를 고려하여 세척구역을 정의한다. 마지막으로 결정된 세척구역을 제수밸브의 위치, 조작 횟수에 근거하여 세척순서를 결정한다. 본 연구를 통해 실제 상수관망 플러싱공법 적용 절차 수립에 기여할 수 있다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.2
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• pp.101-108
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• 2015

This paper presents the implementation of a system that recommends empirical best routes based on classification of large trajectory data. As many location-based services are used, we expect the amount of location and trajectory data to become big data. Then, we believe we can extract the best empirical routes from the large trajectory repositories. Large trajectory data is clustered into similar route groups using Hadoop MapReduce framework. Clustered route groups are stored and managed by a DBMS, and thus it supports rapid response to the end-users' request. We aim to find the best routes based on collected real data, not the ideal shortest path on maps. We have implemented 1) an Android application that collects trajectories from users, 2) Apache Hadoop MapReduce program that can cluster large trajectory data, 3) a service application to query start-destination from a web server and to display the recommended routes on mobile phones. We validated our approach using real data we collected for five days and have compared the results with commercial navigation systems. Experimental results show that the empirical best route is better than routes recommended by commercial navigation systems.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.9
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• pp.117-124
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• 2015

In this paper, we introduce how to control TR, TE physical MR parameters for managing $H_1$ spin's SI(Signal Intensity) which is combined with gadolinium following administration MR agent in T1 effect for diagnostic usefulness. we used MRI phantom made with 0.5 mol Gadoteridol. This phantom was scanned by FSE sequence with different TR, TE parameters. In this study, to make T1 effect, TR was 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 msec. In addition to, TE was 6.2, 12.4, 18.6, 21.6 msec. The results were as follows ; Each RSP(Reaction Starting Point) was 100, 50, 40, 30 mmol in TE 6.2, 12.4, 18.6, 21.6 msec being irrelevant to TR. In MPSI(Max Peak Signal Intensity), 4 mmol was showed in TR 200 msec while peak signal was decreased to low concentration mol in TR 250-600 msec. In terms of RA(Reaction Area), the highest SI was TE 6.2 msec in TR 200-600msec. According to the study, we are able to recognize it is possible to control enhance rates by managing TR and TE of MR parameters; moreover, we expect that enhanced T1 image in MR clinical field can be performed in a practical way with this quantitative data.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.4 no.2
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• pp.223-231
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• 2001

Hypermedia documents include structural information for their documents There have been researches on storing and searching hypermedia documents using the structural information of the documents. For the purpose of presenting hypermedia documents, however, only a few models have been proposed. In this paper, we propose a new object-oriented model based on the structural information of HyTime documents for storing and also presenting efficiently the documents. For this modeling, we consider an application of HyTime, a system for a news-on-demand service that provides news customized by user requests. Our modeling can be applied to several Hypermedia application areas, like as customized web-based instructions and digital libraries as well as news-on-demand services.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.509-512
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• 2009

본 논문에서는 KBC(Korean Building Code)와 IBC(International Building Code)의 풍하중 기준의 비교 분석을 통하여, BIM 프로세스 기반의 구조해석 및 설계 프로그램에서 풍하중 산정 시 국내 건축구조설계기준(KBC)을 적용하기 위한 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 현재 BIM 기반 구조해석 및 설계 프로그램 중에는 한국구조설계기준(KBC)에 부합하는 풍하중 산정이 가능한 프로그램이 존재하지 않는다. 구조설계 기준에서 특히 풍하중 산정 방법은 기준 및 지역에 따른 산정 방법에 차이가 있기 때문에, 구조설계의 안전성을 높이고 한국 실정에 맞는 건축물의 설계를 위해서 KBC 기준의 적용이 필요하다. 본 연구에서는 IBC와 KBC 내의 풍하중 산정 방법의 차이점을 비교 분석하고, 실제 사례연구를 통하여 풍하중 산정의 차이를 확인한다. KBC 기준 풍하중 산정 결과를 구조해석 및 설계 프로그램에 적용하기 위한 방법으로써 외부 프로그램을 활용하며 외부 프로그램에서 산정한 풍하중을 다시 구조해석 및 설계 프로그램 상에 입력하여 구조해석을 수행함으로써 KBC 기준 풍하중의 적용을 통한 한국형 BIM 구조해석 및 설계의 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.513-516
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• 2009

본 논문에서는 사례연구를 통하여 RC구조 BIM에서의 물량정보 획득의 효율성을 분석하고 이를 기반으로 BIM 프로세스 환경에서의 철근 및 콘크리트 물량산출을 위한 데이터베이스를 구축하여 현장 시공단계에서의 공정 및 물량관리의 협업단계를 가능하도록 하는 철근 Sorting 시스템에 대한 연구를 목적으로 한다. 기존의 건설, 건축분야에서의 정보는 기호적 언어와 2차원 기반의 도면 정보체계를 통해 표현되었지만, BIM 기술을 통해 건물의 실제 형상과 정보를 가지는 3차원 기반의 정보체계로의 변화와 함께 컴퓨터 데이터베이스 내에서 프로젝트에 포함된 모든 정보를 저장하고, 다양한 형태로 필요에 따라 정보를 표현할 수 있게 변화하고 있다. 견적 및 시공을 위한 RC구조설계단계에서의 배근 모델은 협업을 위한 객체 정보의 획득 및 추출이 중요하지만 현재 상용되고 있는 BIM도구에서는 현재까지 미흡한 체계를 이루고 있다. 본 논문에서는 구조설계를 기반으로 배근된 BIM 구조모델 사례를 통하여 기존 BIM도구에서의 물량 정보획득 효율성 분석을 기반으로 객체들의 데이터베이스 구축을 통한 철근 Sorting 시스템 구축 연구를 통하여 협업단계에서의 체계적 물량정보 관리를 가능하도록 하였다.