• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.3
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• pp.536-544
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• 2011

In this paper, a controller for two wheeled inverted pendulum type robot is designed to have more stable balancing capability than conventional controllers. Traditional PID control structure is chosen for the two wheeled inverted pendulum type robot, and proper gains for the controller are obtained for specified user's weights using trial-and-error methods. Next a neural network is employed to generate PID controller gains for more stable control performance when the user's weight is arbitrarily selected. Through simulation studies we find that the designed controller using the neural network is superior to the conventional PID controller.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.549-550
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• 2011

본 논문에서는 단일 스위치 배전압 방식의 단상 PFC 회로의 제어기 설계방법을 제안한다. 이 PFC 회로는 저가형 이중변환방식 단상 UPS의 AC-DC 변환부에 사용되고는 있으나, 전압 제어기와 전류 제어기의 설계방법과 입력 역률 보상 및 입력 전류 고조파 억제 성능에 대한 연구결과가 알려지지 않았다. 제안된 방법으로 설계된 제어기들의 제어 성능과 입력 역률 및 입력 전류의 THD를 시뮬레이션을 통해서 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.145-148
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• 2001

본 논문에서는 자기구성 신경회로망을 이용하여 3축 매니퓰레이터의 궤적제어기를 설계한다. 궤적 제어는 경유점을 정하고 각 경유점에 대한 역기구학을 적용하는 제어기로서 본 논문에서는 역기구학의 해를 자기구성 신경회로망을 통해 해결하는 제어기를 설계하고자 한 다. 또한 제어기에서의 은닉층의 활성화 함수는 가우 시안 함수를 사용하고, 은닉층의 파라미터는 오차를 기초로 하여 자동적으로 최적의 파라미터 값을 구함으로 서 유연한 궤적 제어가 되도록 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.582-586
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• 2002

순차 논리 회로를 설계하기 위하여 설계용 틀을 이용해 설계하고 그 결과를 시뮬레이션 한 것을 검토하여 실제 회로로 구현한다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 하기 위한 회로설계 방법 중 Statatable를 작성하여 틀에 입력하고 심볼로 만들어, 이것을 이용하여 시스템을 구성 후 시뮬레이션을 하였다. 특히 설계 예제로 선택한 교통 신호제어 시스템은 대기차량이 없는 차로와 있는 차로를 구분하여 선택적으로 신호를 제공하므로써 교통소통의 효율을 물론 앞으로 교통 신호 제어체계의 새로운 모델을 제시하고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.899_900
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• 2009

본 논문에서는 다모듈 다위상 양방향 배터리 충방전 회로의 소신호 특성을 해석하여, 적절한 제어기 및 보상기 회로설계를 제안한다. 제안된 회로를 바탕으로 폐루프 응답 특성을 시뮬레이션과 측정을 하여 분석하고 검증한다. 최종적으로 설계된 제어기를 적용하여 양방향 배터리 충방전 회로를 동작 시켜봄으로써 안정성과 부하변동에 따른 응답 특성을 관측해 본다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.10a
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• pp.9-9
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• 1998

다목적 실용위성의 궤도전이 및 위성체 자세제어를 위한 추진시스템의 설계요소에는 구조적 안전성, 우주환경에서의 열제어를 위한 회로 및 구성하드웨어 설계, 연료계통 맥압강하를 위한 장치설계 및 추력기 배기가스 영향을 고려한 형상설계 등이 있으며, 설계검증을 위해 부분해석이 수행된다. 또한 발사환경과 우주 궤도환경에서의 추진시스템 성능평가를 위한 연제어계 기능시험, 압력인증시험, 청정도시험 및 내부/외부 누설시험이 수행된다. 본 논문에서는 추진시스템 설계 및 조립공정에 대해 기술하였고, 시험분석을 통해 시스템의 설계 및 조립공정상의 신뢰성을 검증 분석하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.40 no.12
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• pp.54-62
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• 2003

A systematic synthesis process is described lot the simulation of current-controllable inductors using operational transconductance amplifiers (OTAs). The process is used to obtain three circuits; two are believed It) be novel. The process is also applied to design current-controllable frequency-dependent negative resistances (FDNRs). Operation principles of designed circuits are presented and experimental results are used to verify theoretical predictions. The results show close agreement between predicted behavior and experimental performance. The application of a FDNR to a current-controllable band-pass filter is also presented.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2008.10a
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• pp.161-164
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• 2008

ELS(Edge Light System)을 이용한 40W조명 시스템을 개발하기 위하여, ELS에 적합한 LED를 선정하고, 색온도 제어라 광색제어를 위한 구동회로 및 제어회를 설계 제각 하였으며, 0.5W R,G,B 4 IN 1 Package 를 적용하여 LED 180EA를 사용하여 LED Lighting System을 개발하였다. ELS LED Lighting System은 40W급 LED SMPS 구동회로 및 광색/색온도 제어회로 설계, 면발광을 위한 ELS 설계, 방열 설계 및 기구 구조 설계를 통하여 개발되었으며, 직접 시제품을 제작하고 그 성능을 측정하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.281-282
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• 2019

본 논문에서는 직렬 연결 구조의 밸런싱 회로에 대한 정상상태 분석과 소신호 분석 및 제어기 설계를 진행하였다. 부하의 직렬 연결 구조는 전체 시스템의 도통손실을 감소시켜 효율을 극대화 할 수 있기 때문에 최근에 많이 연구되고 있다. 해당 구조는 직렬 연결된 부하들의 불균형을 맞춰주는 밸런싱 회로가 필수적인데, 이 회로의 특성 및 제어기가 전체 시스템의 동작 특성을 결정한다. 본 논문에서 진행한 밸런싱 회로의 소신호 분석을 바탕으로 직렬 연결된 2개의 부하와 밸런싱 회로의 전류 모드 전압 제어기를 설계 하였다. MATLAB과 PLECS 시뮬레이션 결과, 두 모델링의 결과가 0.13 % 이하의 오차를 가지는 것을 확인 하였으며, 이를 통해 해당 분석이 타당함을 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.2
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• pp.135-140
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• 2016

Corrective controllers enable fault diagnosis and tolerance for various faults in asynchronous sequential circuits without resort to redesign. In this paper, we propose a static corrective controller in order to decrease the size of the controller. Compared with dynamic controllers, static controllers can be made using only combinational circuits, as they need no inner states. We address the existence condition and design procedures for static corrective controllers that overcome state transition faults. To show the validity and advantage, the proposed controller is applied to an SEU error counter implemented on FPGA.