• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.407-412
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• 2002

인터넷 기술의 발달은 산업현장에서 오프라인에서만 가능했던 일들을 온라인 상에서도 가능하게 한다. 특히 원자력 폐기물 처리작업, 우주공간에서의 작업, 해저에서의 작업등과 같이 사람이 직접 하기에 위험한 작업들은 반드시 원격 제어기술이 요구된다. 원격 제어에 있어서 인터넷은 안정성과 편리성 그리고 용이성을 동시에 제공한다. 그러므로 인터넷을 이용한 원격 제어관련 연구들이 활발히 진행되고 있는 중이다. (중략)

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.11
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• pp.75-84
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• 2021

In this paper, we propose an adaptive concurrency control scheme to reduce conflicts and working time in the cooperative work in mixed reality. To this ends, we first classified the goals, tasks and ownerships of the cooperative work. Then, the classified relationships are mapped according to their temporal and hierarchical relationships of shared object manipulation in the cooperative work. The proposed system provides adaptive concurrency controls of the shared object according to temporal orders of the sub-goals. With the proposed scheme, a participant is enable to move and rotate a shared object although another already has an ownership of the shared object in a specific order of the sub-goal. Thus, the proposed system provides adaptive and realistic cooperative working environment. We conducted a user study of the proposed scheme. The proposed system could reduce conflicts and working times comparing to conventional approaches.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.97-100
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• 2002

본 논문에서는 멀티미디어 공동 작업 환경에서 오류 상호 인지 및 제어에 대하여 기술한다. 상호 인지란 상호 작업 이해, 참여자 관계 설정 등 결합이라는 구현 기술을 말한다. 결합에는 변화하는 내용을 인지하는 동적 인지와 자주 변하지 않는 정적 인지가 있는 데 제안하고자 하는 오류 제어는 멀티미디어 공동 작업 환경에서 오류 발생시 오류도 하나의 응용으로 취급한다. 인지의 구현 방법에는 파일 공유, 윈도우 복사, 윈도우 오버레이, 또는 윈도우 공유 등이 있는 데 본 연구에서는 윈도우 오버레이 기능에 세션 제어 발언권 제어 등을 추가한 윈도우 공유 방법을 제안한다. 공동 작업 환경에 참여하는 모든 사용자들은 사용자의 명령, 또는 오류가 발생된 응용들을 제어 가능하며 상호 작용 가능하다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.1 no.3
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• pp.17-20
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• 2008

This paper describes an access control which is running on SIP(Session Initiation Protocol) environment for computer supported cooperated works. Session management include function of session creation, session end, late comer process, and access control. But, conventional framework for access control SIP environment for computer supported cooperated works environment has not yet fully progressed. Therefore, this paper suggests an access control based on SIP environment for computer supported cooperated works environment to maintain good session condition.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1181-1184
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• 2008

본 논문에서는 멀티미디어 공동 작업 환경의 세션 초기 프로토콜(SIP: Session Initiation Protocol)에서 오류 상호 인지 및 제어에 대하여 기술한다. 상호 인지란 상호 작업 이해, 참여자 관계 설정 등 결합이라는 구현 기술을 말한다. 결합에는 변화하는 내용을 인지하는 동적 인지와 자주 변하지 않는 정적 인지가 있는 데 제안하고자 하는 오류 제어는 멀티미디어 공동 작업 환경에서 오류 발생시 오류도 하나의 응용으로 취급한다. 본 연구에서는 윈도우 오버레이 기능에 세션 제어, 발언권 제어 등을 추가한 윈도우 공유 방법을 제안한다. 공동 작업 환경에 참여하는 모든 사용자들은 사용자의 명령, 또는 오류가 발생된 응용들을 제어 가능하며 상호 작용 가능하다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.21 no.5
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• pp.421-427
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• 2008

A robot crane truck is developed by the Bridge Inspection Robot Development Interface(BRIDI) for an automated and/or teleoperated bridge inspection. This crane truck looks similar to the conventional bucket crane, but is much smaller in size and light-weight. At the end of the telescoping boom which is 12m long, a robot platform is mounted which allows the operator to scan the bridge structure under the deck trough the camera. Boom vibration induced by wind and deck movement can cause serious problems in this scanning system. This paper presents a control system to mitigate such vibration of the robot boom. In the proposed control system, an actuator is installed at the end of the working boom. This control system is studied using a mathematical model analysis with LQ control algorithm and a scaled model test in the laboratory. The study indicates that the proposed system is efficient for the vibration control of the robot booms, thereby demonstrating its immediate applicability in the field.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.5
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• pp.625-632
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• 2014

It is required a lot of strength in aquaculture, such as dragging up or moving heavy loads. So, a helper system like excavator at construction is need for fishermen. As most of HFMSC(Hydraulic Fishery Managing Small Crane)s are operated based on ON/OFF control, it can make sway the contents in the crane. In worse case, it could threaten workers. In this paper, we development the MICOM based controller which can reduce the swing sway. This paper describes the hydraulic characteristics, the design method of controller and the control algorithms. And, the proposed controller show the efficiency to carry out the experimental validation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.708-713
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• 1992

본 논문은 주조공정후 주물의 라이져(Riser)나 버어(Burr) 등을 제거하는 페틀링(Fettling) 작업의 자동화에 대해서 기술한다. 이 작업을 주물의 마무리 작업이라 하는데 이 분야는 작업상의 특수성과 적용 로봇의 미개발로 아직 산업현장에서 실용화 되지 못한 분야이다. 본 논문에서는 그라인딩 작업 환경과 이 분야에 적용되는 로봇의 필요조건에 관해서 기술하고 이 분야에 적합하도록 제작된 MC 560 로못을 소개한다. 주물제작의 마무리 작업은 로봇 이외에도 여러종류의 가공기계와 주변기기를 요구한다. 본 논문은 주물의 재질과 형상에 따른 가공기계 선택방법과 주변기기의 설계 등을 기술하며 자동화 시스템의 구성요소, 작업공정, 작업효과 등에 관해서 논한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.141-147
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• 2002

생물 생산의 여러 과정 중에서도 자동화 기계의 개발과 제어 기술이 요구되는 부분은 이식이나 접목, 작물의 관리, 수확 등의 정밀한 반복 작업으로 볼 수 있다. 특히, 로봇에 의한 수확 작업중의 하나인 과실 수확 로봇은 각각의 대상물을 직접 다루어야 하면서도, 과실의 특성상 수확 작업에 의한 손상의 위험이 크기 때문에 정교한 제어가 요구된다. (중략)

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1994.04a
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• pp.158-170
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• 1994

인간-기계 시스템이 점차적으로 복잡하고 거대해짐에 따라 인간-기계 계면(man-machine interface)에서의 인간은 근운동을 요하는 육체적 작업에서 경계(vigilance), 제어(control), 감시 (monitoring), 추적(tracking) 등 정신적 업무로그 역할이 전이되는 등 시스템내에서의 인적요소의 중요성이 더욱 증가되고 있다. 이러한 시스템내에서의 주된 계면은 표시장치(display)와 제어장치 (control)들이며, 이들에 대한 인간공학적 설계와 배치가 효율적인 인간-기계 계면의 중요한 설계 요인이 된다. 본 연구에서는 동일한 작업에 대해 서로다른 배치를 가진 4개의 컴퓨터 시뮬레이션 표시장치 panel 실험을 통하여 panel 제어 작업에서의 표시장치와 제어장치의 설계형태나 배치에 따라 발생하는 인적오류를 정량적으로 예측, 검출하는 것을 그 목적으로 한다. 그리고 각 panel에 따른 수행도 척도로서 작업수행시간(operation time)과 오류율(error rate)을 검출하고, 그 결과에 의한 인적 오류 예측모형을 제시하여 인적오류를 감소시키는 보다 나은 panel을 설계하는데 활용가능 하게 하고, 더 나아가서는 인간신뢰성 기법에 적용시킬 수 있도록 기초자료를 분석하고 제시하고자 한다.