• Title/Summary/Keyword: 제어 작업

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A Study on measurement of scattery ray of Computed Tomography (전산화 단층촬영실의 산란선 측정에 대한 연구)

  • Cho, Pyong-Kon;Lee, Joon-Hyup;Kim, Yoon-Sik;Lee, Chang-Yeop
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.26 no.2
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    • pp.37-42
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    • 2003
  • Purpose : Computed tomographic equipment is essential for diagnosis by means of radiation. With passage of time and development of science computed tomographic was developed time and again and in future examination by means of this equipment is expected to increase. In this connection these authors measured rate of scatter ray generation at front of lead glass for patients within control room of computed tomographic equipment room and outside of entrance door for exit and entrance of patients and attempted to ind out method for minimizing exposure to scatter ray. Material and Method : From November 2001 twenty five units of computed tomographic equipments which were already installed and operation by 13 general hospitals and university hospitals in Seoul were subjected to this study. As condition of photographing those recommended by manufacturer for measuring exposure to sauter ray was use. At the time objects used DALI CT Radiation Dose Test Phantom fot Head (${\oint}16\;cm$ Plexglas) and Phantom for Stomache(${\oint}32\;cm$ Plexglas) were used. For measurement of scatter ray Reader (Radiation Monitor Controller Model 2026) and G-M Survey were used to Survey Meter of Radical Corporation, model $20{\times}5-1800$, Electrometer/Ion Chamber, S/N 21740. Spots for measurement of scatter ray included front of lead glass for patients within control room of computed tomographic equipment room which is place where most of work by gradiographic personnel are carried out and is outside of entrance door for exit and entrance of patients and their guardians and at spot 100 cm off from isocenter at the time of scanning the object. The results : Work environment within computed tomography room which was installed and under operation by each hospital showed considerable difference depending on circumstances of pertinent hospitals and status of scatter ray was as follows. 1) From isocenter of computed tomographic equipment to lead glass for patients within control room average distance was 377 cm. At that time scatter ray showed diverse distribution from spot where no presence was detected to spot where about 100 mR/week was detected. But it met requirement of weekly tolerance $2.58{\times}10^{-5}\;C/kg$(100 mR/week). 2) From isocenter of computed tomographic equipment to outside of entrance door where patients and their guardians exit and enter was 439 cm in average, At that time scatter ray showed diverse distribution from spot where almost no presence was detected to spot with different level but in most of cases it satisfied requirement of weekly tolerance of $2.58{\times}10^{-6}\;C/kg$(100 mR/week). 3) At the time of scanning object amount of scatter ray at spot with 100 cm distance from isocenter showed considerable difference depending on equipments. Conclusion : Use of computed tomographic equipment as one for generation of radiation for diagnosis is increasing daily. Compared to other general X-ray photographing field of diagnosis is very high but there is a high possibility of exposure to radiation and scatter ray. To be free from scatter ray at computed tomographic equipment room even by slight degree it is essential to secure sufficient space and more effort should be exerted for development of variety of skills to enable maximum photographic image at minimum cost.

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On-Line Determination Steady State in Simulation Output (시뮬레이션 출력의 안정상태 온라인 결정에 관한 연구)

  • 이영해;정창식;경규형
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.1-3
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    • 1996
  • 시뮬레이션 기법을 이용한 시스템의 분석에 있어서 실험의 자동화는 현재 많은 연구와 개발이 진행 중인 분야이다. 컴퓨터와 정보통신 시스템에 대한 시뮬레이션의 예를 들어 보면, 수많은 모델을 대한 시뮬레이션을 수행할 경우 자동화된 실험의 제어가 요구되고 있다. 시뮬레이션 수행회수, 수행길이, 데이터 수집방법 등과 관련하여 시뮬레이션 실험방법이 자동화가 되지 않으면, 시뮬레이션 실험에 필요한 시간과 인적 자원이 상당히 커지게 되며 출력데이터에 대한 분석에 있어서도 어려움이 따르게 된다. 시뮬레이션 실험방법을 자동화하면서 효율적인 시뮬레이션 출력분석을 위해서는 시뮬레이션을 수행하는 경우에 항상 발생하는 초기편의 (initial bias)를 제거하는 문제가 선결되어야 한다. 시뮬레이션 출력분석에 사용되는 데이터들이 초기편의를 반영하지 않는 안정상태에서 수집된 것이어야만 실제 시스템에 대한 올바른 해석이 가능하다. 실제로 시뮬레이션 출력분석과 관련하여 가장 중요하면서도 어려운 문제는 시뮬레이션의 출력데이터가 이루는 추계적 과정 (stochastic process)의 안정상태 평균과 이 평균에 대한 신뢰구간(confidence interval: c. i.)을 구하는 것이다. 한 신뢰구간에 포함되어 있는 정보는 의사결정자에게 얼마나 정확하게 평균을 추정할 구 있는지 알려 준다. 그러나, 신뢰구간을 구성하는 일은 하나의 시뮬레이션으로부터 얻어진 출력데이터가 일반적으로 비정체상태(nonstationary)이고 자동상관(autocorrelated)되어 있기 때문에, 전통적인 통계적인 기법을 직접적으로 이용할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해 시뮬레이션 출력데이터 분석기법이 사용된다.본 논문에서는 초기편의를 제거하기 위해서 필요한 출력데이터의 제거시점을 찾는 새로운 기법으로, 유클리드 거리(Euclidean distance: ED)를 이용한 방법과 현재 패턴 분류(pattern classification) 문제에 널리 사용 중인 역전파 신경망(backpropagation neural networks: BNN) 알고리듬을 이용하는 방법을 제시한다. 이 기법들은 대다수의 기존의 기법과는 달리 시험수행(pilot run)이 필요 없으며, 시뮬레이션의 단일수행(single run) 중에 제거시점을 결정할 수 있다. 제거시점과 관련된 기존 연구는 다음과 같다. 콘웨이방법은 현재의 데이터가 이후 데이터의 최대값이나 최소값이 아니면 이 데이터를 제거시점으로 결정하는데, 알고기듬 구조상 온라인으로 제거시점 결정이 불가능하다. 콘웨이방법이 알고리듬의 성격상 온라인이 불가능한 반면, 수정콘웨이방법 (Modified Conway Rule: MCR)은 현재의 데이터가 이전 데이터와 비교했을 때 최대값이나 최소값이 아닌 경우 현재의 데이터를 제거시점으로 결정하기 때문에 온라인이 가능하다. 평균교차방법(Crossings-of-the-Mean Rule: CMR)은 누적평균을 이용하면서 이 평균을 중심으로 관측치가 위에서 아래로, 또는 아래서 위로 교차하는 회수로 결정한다. 이 기법을 사용하려면 교차회수를 결정해야 하는데, 일반적으로 결정된 교차회수가 시스템에 상관없이 일반적으로 적용가능하지 않다는 문제점이 있다. 누적평균방법(Cumulative-Mean Rule: CMR2)은 여러 번의 시험수행을 통해서 얻어진 출력데이터에 대한 총누적평균(grand cumulative mean)을 그래프로 그린 다음, 안정상태인 점을 육안으로 결정한다. 이 방법은 여러 번의 시뮬레이션을 수행에서 얻어진 데이터들의 평균들에 대한 누적평균을 사용하기 매문에 온라인 제거시점 결정이 불가능하며, 작업자가 그래프를 보고 임의로 결정해야 하는 단점이 있다. Welch방법(Welch's Method: WM)은 브라운 브리지(Brownian bridge) 통계량()을 사용하는데, n이 무한에 가까워질 때, 이 브라운 브리지 분포(Brownian bridge distribution)에 수렴하는 성질을 이용한다. 시뮬레이션 출력데이터를 가지고 배치를 구성한 후 하나의 배치를 표본으로 사용한다. 이 기법은 알고리듬이 복잡하고, 값을 추정해야 하는 단점이 있다. Law-Kelton방법(Law-Kelton's Method: LKM)은 회귀 (regression)이론에 기초하는데, 시뮬레이션이 종료된 후 누적평균데이터에 대해서 회귀직선을 적합(fitting)시킨다. 회귀직선의 기울기가 0이라는 귀무가설이 채택되면 그 시점을 제거시점으로 결정한다. 일단 시뮬레이션이 종료된 다음, 데이터가 모아진 순서의 반대 순서로 데이터를 이용하기 때문에 온라인이 불가능하다. Welch절차(Welch's Procedure: WP)는 5회이상의 시뮬레이션수행을 통해 수집한 데이터의 이동평균을 이용해서 시각적으로 제거시점을 결정해야 하며, 반복제거방법을 사용해야 하기 때문에 온라인 제거시점의 결정이 불가능하다. 또한, 한번에 이동할 데이터의 크기(window size)를 결정해야 한다. 지금까지 알아 본 것처럼, 기존의 방법들은 시뮬레이션의 단일 수행 중의 온라인 제거시점 결정의 관점에서는 미약한 면이 있다. 또한, 현재의 시뮬레이션 상용소프트웨어는 작업자로 하여금 제거시점을 임의로 결정하도록 하기 때문에, 실험중인 시스템에 대해서 정확하고도 정량적으로 제거시점을 결정할 수 없게 되어 있다. 사용자가 임의로 제거시점을 결정하게 되면, 초기편의 문제를 효과적으로 해결하기 어려울 뿐만 아니라, 필요 이상으로 너무 많은 양을 제거하거나 초기편의를 해결하지 못할 만큼 너무 적은 양을 제거할 가능성이 커지게 된다. 또한, 기존의 방법들의 대부분은 제거시점을 찾기 위해서 시험수행이 필요하다. 즉, 안정상태 시점만을 찾기 위한 시뮬레이션 수행이 필요하며, 이렇게 사용된 시뮬레이션은 출력분석에 사용되지 않기 때문에 시간적인 손실이 크게 된다.

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Analysis of Utilization and Maintenance of Major Agricultural machinery (Tractor, Combine Harvester and Rice Transplanter) (핵심 농기계(트랙터, 콤바인 및 이앙기) 이용 및 수리실태 분석)

  • Hong, Sungha;Choi, Kyu-hong
    • Journal of the Korean Society of International Agriculture
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    • v.30 no.4
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    • pp.292-299
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    • 2018
  • In a survey in which farmers were asked about their levels of satisfaction with agricultural machines, Japanese products scored higher than local products by 1.2, 1.3, and 1.4 times for tractors, combine harvesters, and rice transplanter, respectively. Japanese products corresponded to generally high satisfaction levels in terms of operating performance, operability, frequency of breakdowns, and durability, excluding sales price and after-sales services. Effective countermeasures through quality improvement are therefore necessary for Korean products. Furthermore, a survey of dealers showed that the components and consumables for core agricultural machines had high frequencies of breakdowns and repairs. Four major components of tractors represented 85.3% of all breakdowns and repairs, five components of combine harvesters represented 89.6%, and three components of rice transplanters represented 80.5%. Moreover, a comparison of the technological levels between local and imported machines showed that the local machines' levels were at 60-100% for tractors, 70-100% for combine harvesters, and 70-95% for rice transplanters. Small and mid-sized tractors, 4 interrow combine harvesters, and 6 interrow rice transplanters showed similar levels of technology. The results of the analysis suggest that action is urgently needed at a policy level to establish an agricultural machinery component research center for the development, production, and supply of commonly-used components, with the participation of manufacturers of agricultural machines and components, in order to enhance the competitiveness of local manufacturers and to revitalize the agricultural machine market.

Development of System for Real-Time Object Recognition and Matching using Deep Learning at Simulated Lunar Surface Environment (딥러닝 기반 달 표면 모사 환경 실시간 객체 인식 및 매칭 시스템 개발)

  • Jong-Ho Na;Jun-Ho Gong;Su-Deuk Lee;Hyu-Soung Shin
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.33 no.4
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    • pp.281-298
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    • 2023
  • Continuous research efforts are being devoted to unmanned mobile platforms for lunar exploration. There is an ongoing demand for real-time information processing to accurately determine the positioning and mapping of areas of interest on the lunar surface. To apply deep learning processing and analysis techniques to practical rovers, research on software integration and optimization is imperative. In this study, a foundational investigation has been conducted on real-time analysis of virtual lunar base construction site images, aimed at automatically quantifying spatial information of key objects. This study involved transitioning from an existing region-based object recognition algorithm to a boundary box-based algorithm, thus enhancing object recognition accuracy and inference speed. To facilitate extensive data-based object matching training, the Batch Hard Triplet Mining technique was introduced, and research was conducted to optimize both training and inference processes. Furthermore, an improved software system for object recognition and identical object matching was integrated, accompanied by the development of visualization software for the automatic matching of identical objects within input images. Leveraging satellite simulative captured video data for training objects and moving object-captured video data for inference, training and inference for identical object matching were successfully executed. The outcomes of this research suggest the feasibility of implementing 3D spatial information based on continuous-capture video data of mobile platforms and utilizing it for positioning objects within regions of interest. As a result, these findings are expected to contribute to the integration of an automated on-site system for video-based construction monitoring and control of significant target objects within future lunar base construction sites.

A Study on Application and Stability Analysis of Spiral Pipe Nailing System (스파이럴 파이프 네일링 시스템의 안정해석 및 적용성에 관한 연구)

  • Park, Si-Sam;Park, Sung-Chul;Jung, Sung-Pill;Kim, Hong-Taek
    • Journal of the Korean GEO-environmental Society
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    • v.5 no.2
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    • pp.41-49
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    • 2004
  • In this study, a newly modified soil nailing technology named as the SPN (Spiral Pipe Nailing) system, is developed to self drilling method can apply to ground which is hard to keep shape of bore hole. And limit equilibrium analysis with simplified trial wedge method while length ratio and bond ratio being altered was performed to evaluate slope stability considered of tensile strength and bending stiffness. Also, using $FLAC^{2D}$ program, superiority of the SPN system was compared to the GSN (General Soil Nailing) system about an example section. And effects of various factors related to the design of the SPN system, such as the type of drilling method and the bit, are examined throughout a series of the displacement-controlled field pull-out tests. As a result, the SPN system is better than the GSN system in slope stability because of having larger bending stiffness, tensile strength and unit skin friction. And results of simplified trial wedge method are similar to results of TALREN 97 program, commercial limit equilibrium analysis computer software, about an example section. Consequently, it will find out of that the SPN system reduce displacements and settlements in down excavation process as well as to increase the global stability.

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마그네트론 스퍼터링법을 이용하여 증착한 Sn doped IZO 박막의 열전 특성

  • Byeon, Ja-Yeong;Song, Pung-Geun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.253-253
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    • 2016
  • 최근 세계적으로 대체 에너지는 중요한 이슈가 되고 있으며 그 중 열전 재료는 유망한 에너지 기술로서 주목 받고 있다. 특히 고 직접화 전자 소자의 발열 문제를 해결하기 위해, 소형화와 정밀 온도 제어가 가능한 박막형 열전 소자에 연구가 주목 받고 있다. 박막형 열전소자 중 산화물 반도체계에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이러한 산화물 반도체계 중 In2O3는 BiTe, PbTe 등의 기존의 재료에 비해 독성이 낮을 뿐만 아니라 내 산화성 및 고온에서 열적 안정성이 우수하여 고온에서 적용 불가능한 금속계 열전 재료의 한계를 극복 할 수 있다는 장점을 가진다. 우수한 성능 가장 낮은 캐리어 밀도를 가지기 때문에 의 열전 재료는 높은 전기 전도도 및 제백 계수 그리고 낮은 열전도도 특성을 가져야만 한다. IZO:Sn(Zn 10 wt.%, Sn 800 ppm) 박막의 경우, 높은 전기 전도성을 가지면서 비정질 구조를 가진다. 이와 같이 비정질 구조를 가지는 박막 열전 재료는 격자에 의한 열 전도도가 낮기 때문에 결정질 구조에 비해 전체 열 전도도 값이 낮을 것으로 기대된다. 따라서 높은 전기 전도도를 가지면서 동시에 낮은 열 전도도를 가지게 되어 우수한 열전 특성을 가질 것이라 예상된다. 이러한 특성을 바탕으로 본 연구에서는 비정질 구조를 갖는 Zn와 미량의 Sn을 동시에 첨가한 In2O3박막의 전기적 특성및 열전 특성을 관찰하고자 한다. 본 연구에서는 magnetron sputtering법으로 IZO:Sn(Zn 10 wt.%, Sn 800 ppm) 타깃을 이용하여 기판 가열없이 DC Power 70 W, 작업 압력 0.7 Pa으로 SiO2 기판 위에 $400{\pm}20nm$ 두께의 박막을 증착하였다. 이러한 공정으로 만들어진 박막은 대기 중 후 열처리를 각각의 200, 300, 400, 500, $600^{\circ}C$ 온도에서 진행하였다. 박막의 미세 구조는 XRD를 통해 관찰하였다. 그리고 박막의 전기적 특성은 Hall effect measurement을 통해 측정하였고, 열전 특성은 Seebeck 상수의 측정을 통하여 평가하였다. XRD 확인 결과 RT에서 증착한 박막과 후 열처리 200, 300, 400, $500^{\circ}C$ 결과 비정질 구조를 보였고, 후열처리 $600^{\circ}C$에서는 결정의 회절 피크를 보였다. 전기적 특성의 경우, 후 열처리 온도가 증가함에 따라 전기 전도도는 감소한다. 이는 공기중의 산소가 박막에 침투하여 oxygen vacancy를 막아 캐리어 밀도가 감소한것에 기인 된 것으로 판단된다. 열전 특성의 경우 제백상수는 후 열처리 $600^{\circ}C$에서 가장 높은 제백상수를 나타낸다. 제백 상수는 수식에 따라 캐리어 밀도의 -2/3승에 비례하게 된다. 수식에 따라 후 열처리 $600^{\circ}C$에서 가장 낮은 캐리어 밀도를 가지기 때문에 가장 높은 제백 상수를 가지게 된다. 열전 성능 척도인 Power factor는 제백 상수의 제곱과 전기전도도의 곱으로 나타내는데, 후 열처리 $200^{\circ}C$에서 가장 높은 Power factor를 보인다. 이는 캐리어 밀도 감소에 따라 전기 전도도는 감소하였지만 이로 인해 제백상수는 증가하였고, 또한 캐리어 밀도 감소에 따라 이온화 불순물 산란의 감소에 의해 이동도의 증가에 의한 것으로 판단된다. 박막의 경우 기판의 영향으로 인해 열 전도도 측정이 어려워 열전 성능 지수(ZT)를 계산을 할 수 없지만, 마그네트론 스퍼터링법으로 증착한 IZO:Sn 박막은 비정질 구조를 가지므로 격자진동에 의한 열 전도도가 낮아 전체 열 전도도가 결정질에 비해 낮을 것이며 이는 높은 열전 성능 지수를 가질 것으로 예상된다.

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Development of Reefer Container Real-time Management System (실시간 냉동컨테이너 관리 시스템 개발)

  • Choi, Sung-Pill;Jung, Jun-Woo;Moon, Young-Sik;Kim, Tae-Hoon;Lee, Byung-Ha;Kim, Jae-Joong;Choi, Hyung-Lim;Lee, Eun-Kyu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.12
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    • pp.2917-2923
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    • 2015
  • In spite of a recent trend of container ships becoming larger in size, the current circumstance is that managing reefer containers marine transportation is being mostly dependent upon manpower. Particularly, in the case of bad weather or nighttime, reefer containers are not being monitored due to lack of safety device. For the purpose of reducing such risk, IMO is recommending a system using PLC but the system is not being used. In addition, they are still relying on manpower for control and reliability of freight in transit is decreasing due to lack of information during marine transportation for every subject related to freight as well as shipper. Accordingly, the purpose of this paper is to propose a real-time reefer container management system to effectively control all reefer containers widely being used across the world.

The Development of Real-time Video Associated Data Service System for T-DMB (T-DMB 실시간 비디오 부가데이터 서비스 시스템 개발)

  • Kim Sang-Hun;Kwak Chun-Sub;Kim Man-Sik
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.10 no.4 s.29
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    • pp.474-487
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    • 2005
  • T-DMB (Terrestrial-Digital Multimedia Broadcasting) adopted MPEG-4 BIFS (Binary Format for Scene) Core2D scene description profile and graphics profile as the standard of video associated data service. By using BIFS, we can support to overlay objects, i.e. text, stationary image, circle, polygon, etc., on the main display of receiving end according to the properties designated in broadcasting side and to make clickable buttons and website links on desired objects. Therefore, a variety of interactive data services can be served by BIFS. In this paper, we implement real-time video associated data service system far T-DMB. Our developing system places emphasis on real-time data service by user operation and on inter-working and stability with our previously developed video encoder. Our system consists of BIFS Real-time System, Automatic Stream Control System and Receiving Monitoring System. Basic functions of our system are designed to reflect T-DMB programs and characteristics of program production environment as a top priority. Our developed system was used in BIFS trial service via KBS T-DMB, it is supposed to be used in T-DMB main service after improvement process such as intensifying system stability.

Implementation of Pattern Recognition Algorithm Using Line Scan Camera for Recognition of Path and Location of AGV (무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현)

  • Kim, Soo Hyun;Lee, Hyung Gyu
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.23 no.1
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    • pp.13-21
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    • 2018
  • AGVS (Automated Guided Vehicle System) is a core technology of logistics automation which automatically moves specific objects or goods within a certain work space. Conventional AGVS generally requires the in-door localization system and each AGV equips expensive sensors such as laser, magnetic, inertial sensors for the route recognition and automatic navigation. thus the high installation cost is inevitable and there are many restrictions on route(path) modification or expansion. To address this issue, in this paper, we propose a cost-effective and scalable AGV based on a light-weight pattern recognition technique. The proposed pattern recognition technology not only enables autonomous driving by recognizing the route(path), but also provides a technique for figuring out the loc ation of AGV itself by recognizing the simple patterns(bar-code like) installed on the route. This significantly reduces the cost of implementing AGVS as well as benefiting from route modification and expansion. In order to verify the effectiveness of the proposed technique, we first implement a pattern recognition algorithm on a light-weight MCU(Micro Control Unit), and then verify the results by implementing an MCU_controlled AGV prototype.

Analysis about Flexural Strength of Steel Plate-Concrete Composite Beam using Folded Steel Plate (Cap) as Shear Connector (절곡 강판(Cap)을 전단연결재로 사용한 강판-콘크리트 합성보의 휨강도 분석)

  • Cho, Tae-Gu;Choi, Byong-Jeong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.7
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    • pp.481-492
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    • 2018
  • The steel-plate concrete composite beam is composed of a steel plate, concrete and shear connector to combine two inhomogeneous materials. In general, the steel plate is assembled by welding an existing composite beam. In this study, the SPC beam was composed of folding steel plates and concrete, without a headed stud. The folding steel plate was assembled by a high strength bolt instead of welding. To improve the workability in a field construction, a hat-shaped cap was attached to the junction with a slab. Monotonic load testing under two points was conducted under displacement control mode to analyze the flexural strength of the SPC beam using a cap as the shear connector. Five specimens with shear connector types, protrusion length, and different thickness of steel plates were constructed and tested. The experimental results were analyzed through the relationship between the shear strength ratio and flexural strength in KBC 2009. The test results showed a shear strength ratio of more than 40 %. In the case of using a cap-like specimen as the shear connector, the flexural strength was 70% of the value calculated as a fully composite beam. In addition, the cap showed a smaller shear strength than the stud, but the cap served as a shear connection. When the thickness of the steel plate was taken as a variable, the steel plate exhibited a bending strength of approximately 70% compared to a fully formed steel plate, and exhibited similar deformation performance. Local buckling occurred due to incomplete composite behavior, but local buckling occurred at a 5% higher strength for a relatively thick steel plate. The buckling width also decreased by 15%.