• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.4
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• pp.498-504
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• 2005

A fuzzy logic for collision avoidance of underwater robots is proposed in this paper. The VFF(Virtual Force Field) method, which is widely used in the field of mobile robots, is modified for application to the autonomous navigation of underwater robots. This Modified Virtual Force Field(MVFF) method using the fuzzy logic can be used in either track keeping or obstacle avoidance. Fuzzy logics are devised to handle various situations which can be faced during autonomous navigation of underwater robots. The obstacle avoidance algorithm has the ability to handle multiple static obstacles. Results of simulation show that the proposed method can be efficiently applied to obstacle avoidance of the underwater robots.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.3
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• pp.45-50
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• 2004

The design of reaction wheel control logic is critical to achieve the spacecraft attitude stabilization and performance requirements for the successful mission. Due to various uncertainties on orbit there exist limitation to obtain the model parameters through the ground tests and to design the associated control logic. Thus, the model parameter correction using on-orbit data is essential to the control performance on orbit. This paper performs the system identification using KOMPSAT-1 telemetry data and extracts the model parameters of the reaction wheel. Moreover, the reaction wheel is remodeled and compared with the ground test results.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 2015.12a
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• pp.131-134
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• 2015

국내 천연가스 열량제도를 현행 표준 열량제 $10,400kcal/Nm^3(43.54MJ/Nm^3)$에서 중간 조정기간을 두고 2012.07.01부터는 최저 $10,100kcal/Nm^3(42.28MJ/Nm^3)$을 유지하고 2015년 이후 $9,800(41.1MJ/Nm^3){\sim}10,600kcal/Nm^3(44.4MJ/Nm^3)$ 열량범위제도로 변경 추진되고 있다. 산업현장에서 열량변동을 측정하여 공연비 제어기술을 개발하고자 60ton Al 용해로에 열량대응기술 개발을 위한 내용으로 열량측정시스템설치 및 열량 값과 연계하여 공연비 제어기술개발연구 내용으로 결과는 다음과 같다. 단순히 표준열량으로 에 맞춰 프로그램된 제어로직에 열량변동에서 검출된 신호를 이용하여 연료보정 값을 추가한 로직을 재구성할 필요가 있다. 이 혀장의 경우는 용탕의 온도가 목표온도 근처까지 올리기가 어려워진 상황으로 주로 공급열량 저열량화에 따른 과잉공기영향으로 온도상승이 어려워 보이며 적절한 공연비로 최적화 되면 이러한 문제가 개선되리라 생각된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.668-669
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• 2016

The retarder as a hydraulic brake system in order to assist a service brakes in commercial vehicle is operated by automatic and manual mode due to driver. Braking energy by retarder operation is transmitted to the engine radiator of vehicle cooling system, passing through the retarder oil heat exchanger. At this moment, the retarder ECU performs the function that is controlled a braking torque with consideration for automatic and manual mode, temperature of retarder oil/water, engine coolant temperature, vehicle speed, and etc. In this paper, it deals with the design of retarder control logic and the results of retarder braking performance test regarding a cooling system of retarder and vehicle.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.10 no.2
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• pp.101-116
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• 2002

Modern vehicles require a high degree of refinement, including good driveability to meet customer demands. Vehicle driveability, which becomes a key decisive factor for marketability, is affected by many parameters such as engine control and the dynamic characteristics in drive lines. Therefore, Engine and drive train characteristics should be considered to achieve a well balanced vehicle response simultaneously. This paper describes analysis procedures using a mathematical model which has been developed to simulate spark timing control logic. Inertia mass moment, stiffness and damping coefficient of engine and drive train were simulated to analyze the effect of parameters which were related vehicle dynamic behavior. Inertia mass moment of engine and stiffness of drive line were shown key factors for the shuffle characteristics. It was found that torque increase rate, torque reduction rate and torque recovery timing and rate influenced the shuffle characteristics at the tip-in condition for the given system in this study.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.13 no.9
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• pp.810-817
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• 2001

Performance of a water-to-water multi-type heat pump system using R22 which has tow indoor units has been investigated experimentally. The refrigerant flow rate of each indoor unit was regulated by an electronic expansion valve and the total refrigerant flow rate of the system was controlled by a variable speed compressor. In the system, evaporator outlet pressure of refrigerant and outlet temperatures of secondary fluid from indoor units were selected as control variables. Experiments were executed for both cooling and heating modes using PID control method with fuzzy logic, and results of the test are compared with a classical PID method. In the case of PID control with fuzzy logic, the fuzzy control rules corrects PID parameters each time. Results show that PID control with fuzzy logic has the merits of quick response and reduced overshoot.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.739-741
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• 2004

본 논문은 제어 구조의 표준으로 떠오르고 있는 OPC와 마이크로소프트사의 분산형 보안 서비스 개념(하부구조 서비스, 응용프로그램 지원 서비스)들을 사용하여 다양한 사용자에 대해서 차별화된 권한 구조를 제공할 수 있는 멀티 프로세스 컨트롤＆모니터링 모델을 제안한다. 멀티 프로세스 컨트롤＆모니터링 모델은 3-계층 구조(리소스, 로직, 그리고 프레젠테이션 계층)와 컴포넌트 개념을 기반으로 디자인하였기 때문에 엔터프라이즈 어플리케이션이 가지는 다양한 이점을 가질 수 있다. 리소스 계층은 다양한 OPC 기반 제어서버 시스템에서 제공하는 실시간 데이터(액세스 포인터 데이터) 및 저장 데이터들과 쉽고 유연하게 결합할 수 있으며, 로직 계층은 리소스 계층에서 제공하는 리소스들(실시간 및 저장 데이터)에 대한 보안 설정을 제공하고 실제, 가공, 가상 데이터 제공 및 생성하는 역할을 제공한다. 프레젠테이션 계층은 XML 기술을 사용하여 컨텐츠와 뷰를 분리하고 접속 기기들의 타입에 맞는 뷰를 동적으로 결합하여 제공함으로써 다양한 타입의 모니터링 기기들과 유연하게 결합하고 통합할 수 있는 이점을 갖는다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2003.05a
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• pp.725-731
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• 2003

Reduction of a ship's rolling is the most important performance requirement for improving the safety of the crew on board and preventing damage to cargos as well as improving the comfort of the ride. A mass driving anti-.oiling system (MD-ARS) might be one candidate of several systems against the ship's rolling. As the movable range of the mass on the ship is finite, the control system must include restriction on the mass position to protect the device and the ship. This restriction usually causes windup phenomenon and control performance is deteriorated seriously. We adopt anti-windup technique to improve the control performance and demonstrate its efficiency by simulation.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.8 no.2
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• pp.189-203
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• 2002

In this paper we compare the performances of adaptive operators in genetic algorithm. For the adaptive operators, the crossover and mutation operators of genetic algorithm are considered. One fuzzy logic controller is developed in this paper and two heuristics is presented from conventional works for constructing the operators. The fuzzy logic controller and two conventional heuristics adaptively regulate the rates of the operators during genetic search process. All the algorithms are tested and analyzed in numerical examples. Finally, the best algorithm is recommended.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.08a
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• pp.83.2-83.2
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• 2013

정교한 생산 공정에 있어서 공정의 갑작스런 변동(Shift)나 점진적인 변화(Drift)에 대해서 얼마나 적절하게 대응하느냐는 생산 제품의 품질과 수율에 상당한 영향을 미친다. 이에 본 과제에서는 반도체 생산 공정에 따른 측정 결과를 분석하여 최상의 공정조건(Recipe)를 유지하기 위한 알고리즘을 개발하고, 개발된 알고리즘의 유효성 판단을 위한 시뮬레이션 툴을 개발하였다. 또한, 다양한 현장 조건을 충족할 수 있도록 사용자 임의의 데이타 구조를 정의하고, 기준 정보를 등록할 수 있도록 유연성이 부여된 사용자 UI를 개발하였다. 생산 설비로부터 공정 관련 데이타를 수집하고, 측정 설비로부터 계측데이타를 수집한 후, 사용자가 설계한 APC 로직에 의해 실시간 공정 제어가 가능한 시스템을 개발하여, 현장 엔지니어가 다양한 APC 로직을 설계하고 구현할 수 있도록 하였다. 현장 엔지니어용 툴은 Graphical Workflow 형태로 개발되었으며, 엔지니어가 복잡한 프로그래밍을 하지 않아도 직관적으로 설계/구현할 수 있도록 하였다. 분석을 위한 리포트 화면을 이용하여, 공정/측정 데이타에 대한 조회기능을 제공하고, Trend, Pair, X-bar 등의 다양한 분석용 챠트를 이용하여 파라미터 분석 기능을 제공하였다. 본 과제에서 증착 장비용 제어 알고리즘을 적용하여 테스트하였으며, 30% 이상의 Cpk 개선 효과를 얻을 수 있었다.