This paper describes the fault detection and failsafe logic to be used in the Electronic Stability Program (ESP). The Aim of this paper is prevention of erroneous control in the ESP. This paper introduces the fault detection logic and evaluation of residual signals. Failsafe logic consist of four redundant sub-models and they can be used for the detection of faults in each sensor (yaw rate, lateral acceleration, steering wheel angle). We presents two mathematical residual generation method ; one is the method by the average value, and the other is the method by the minimum value of the each residual. We verify a failsafe logic using vehicle test results, also we compare vehicle model based simulation results with test vehicle results.
최근 전압 및 주파수 가변을 이용하여 전동기의 속도를 제어하여 전동기 경부하시 베인에서 소모되는 에너지 절감효과를 얻을 수 있는 인버터 시스템이 널리 사용되고 있다. 이에 전력연구원은 6.6kV, 1MVA급 인버터 개발 및 동해화력 발전처에 설치, 보일러 점화 전/후 시험, 계통 병입 후 부하 시험 등을 국내 최초로 성공적으로 완료하여 현재 이차 공기 송풍기 구동용 인버터는 상업 운전 중이다. 본 논문에서는 기존 동해화력 발전 설비와 신규 인버터 시스템의 인터페이스 부분에 해당하는 보일러 DCS 로직과 계통 병입 후 시운전 결과에 대하여 상세히 기술하였다.
The predictive maximum demand controllers often bring about large number of control actions during the every integrating period and/or undesirable load-disconnecting operations during the begining stage if the integrating period. To solve these problems, a fuzzy predictive maximum demand control algorithm is proposed, which determines the sensitivity if control action by urgency if the load interrupting action along with the predicted demand reading to the target or the time arriving at the end stage if the integrating period. A prototype controller employing the proposed algorithm also is developed and its performances are tested by PROCOM SYSTEMS Corperation of Korea.
This paper presents a design technique of SOFLC(Self -Organizing Fuzzy Logic Controller). It is composed of three parts: FLC(Fuzzy Logic Controller) part, RPO (Repeat Parameter Organizing) part, and RTPO (Real Time Parameter Organizing) part. The FLC part is controlled by initial parameters ($a_1$, $a_2$, $a_3$, $b_1$, $b_2$, $b_3$) the RPO part improves parameters by evaluating the performance of control responses controlled by FLC, and the RTPO organizes the parameters for real time in order to have the same value of the control response($y_k$) and the target response($y_k\;^*$).
A neutron controls a nuclear fission in the core of a reactor. Drive system for in-core neutron detector is an equipment that drives the detector and cable to survey neutron flux in the reactor. The drive system introduced by this paper was designed for mock-up system and fabricated to drive two drivers that having a different function. The system consists of a driver assembly, a power transmission part, and cable storage part. And there is a control panel that contains PLC and inverter. This paper is going to introduce the design and certify the operation status of completed system by control panal. And we conducted the test for torque measurement.
CBD(Component Based development)가 이미 완성된 소프트웨어 모듈인 컴포넌트들을 특정 목적을 위해 배치하고 조립함으로써 품질 보증된 고생산성의 재사용을 가능하게 됨에 따라, 최근 IT 비즈니스 솔루션 도출을 위한 핵심 적인 기술 전략으로 인식되고 있다. 따라서 영 역에 적절한 컴포넌트의 추출과 개발 및 응용 시스템으로의 전개를 위한 컴포넌트들의 배치와 조립 등을 포함하는 일련의 CBD 프로세스를 실제화 하기 위해서는 아키텍쳐 기반의 접근과 제어가 매우 중요하다. 하지만 대부분의 CBD 연구는 비즈니스 로직들의 기능성을 그룹화한 컴포넌트의 생산에 초점을 두고 있지 컴포넌트간의 상호작용을 명시하는 아키텍쳐 정보의 관리를 간과함으로써 컴포넌트의 조립과 통합을 통한 CBD 시스템으로의 전개는 극히 어려운 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 CHD 프로세스 상에서 아키텍쳐 접근의 중요성과 전개 방법을 살펴보고, 컴포넌트 프레임워크(Component Framework)를 위한 아키텍쳐의 계층을 새롭게 재정의 하며 그 의미를 설명한다. 이를 위해 영역 분석 및 설계 정보를 선언적으로 명시하는 수단이며, 도메인 내에서 특정 서비스를 제공하는 컴포넌트간의 일반적 결합 방식의 규정하기 위한 수단으로서 설계 패턴을 이용하여 서비스 아키텍쳐 패턴을 정의하고 실 예로 적용한다.
A route control in railway is one of the very important system to operate a train. An efficient train route control assures to increase train operation performance with a same railway system. The erroneous route control can accompany serious accidents which occur train collision or derailment which provokes death. A Route control carries out exactly lest the accident should take place. An interlocking table is widely used for the exact route control. The table has the problem of its exactness proving because it has been established by experts. In this paper, We tried to formalize a route control using mathematical logic. A route consists of symbolized tracks, signals, switch and crossing. It represents as a set, respectively. We proposed route setting control logic, converted the elements to set logics and construct route logics with the set logics of the elements. Finally we proposed a model which presents a prototype routes and we proved the proposed logics using the proposed method.
기존의 산업용 컨트롤러로 많이 사용되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 사용할시 고비용과 큰 부피로 인해 정수기를 소형으로 만들기 어렵다. 따라서 본 가정용 정수기는 소형 MCU 사용과 동시에 정수기에 최적화된 PCB를 제작하여 정수기를 소형화 하였다. 재 프로그램 가능한 MCU 채택으로 추후 시스템이 변경되거나, 프로그램에 보완사항이 필요할 경우 손쉽게 업그레이드가 가능하도록 설계하였다.
부하를 분산하여 시스템 자원의 효율성을 제고하여 시스템의 안정성을 향상하고자 하는 연구는 부하분산 에이전트 이용, 네트워크 트래픽의 동적 감시를 통한 부한 분산, 클러스트 환경을 이용한 부하분산, Queue를 통한 트랜잭션을 제어에 의한 부하 분산 등이 있다. 또한 어플리케이션 부문은 프로그램 로직 단순화 및 SQL 최적화 등을 실시하여 부하를 경감하는 연구가 진행 되고 있다. 그러나 어플리케이션 부문의 튜닝을 실시하기 위한 대상 프로그램의 선정 및 튜닝 실시 후 사후 관리 방법에 대한 연구는 활발히 이루어지지 않았다. 따라서 본 논문은 시스템 부하 개선을 위한 튜닝 대상 프로그램 선정 모델을 제시하고, 이를 실 업무에 적용하여 본 연구 모델의 실용성을 검증 하였다.
Recently, many types of electric vehicles including a heavy duty vehicle have been developed and released because of the better fuel economy and less gas products. In this study, research about an electric bus which utilizes the wheel motor drive system was conducted. The wheel motor is a motor connected to the wheel directly only with a simple gear so that the developer can utilize the space efficiently and the whole system efficiency will be better because of simple structure. However, because it is different from former types of vehicles which use the differential gear, the development of the integrated control logic is required in order to meet the vehicle stability and driving performance. The developed control logic is composed with direct yaw moment control, regenerative braking control and slip control logics. It is compared to the control logics which does not consist of direct yaw moment control and slip control when the vehicle is exposed in tough situations. For the unification of the control logic, a few maps were developed and applied to determine the output torque of each motor according to the driving status. As a result, it is shown that the developed control logic is more safe and well follow the target speed than the other control logic applied simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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