• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.9-13
• /
• 1996

슬라이딩 모드 제어기의 실현시 발생하는 고주파 chattering 현상을 제거하기 위하여 본 논문에서는 스위칭 표면 행렬의 Range-space 동특성을 이용한 연속 시간 스위칭 다이나믹을 제안한다. 전체 폐루프 시스템은 정칙 변환에 의해 빠른 부시스템과 느린 부시스템으로 분해되어, 결국 전체 폐루프 시스템의 고유치는 각각 스위칭 표면 행렬의 Range-space와 Null-space의 동특성을 지배하는 부시스템들의 고유치들로 구성됨을 보인다. 그리고, 정합된 불확실성이 존재하는 경우 제안된 스위칭 다이나믹을 가진 제어 시스템의 응답은 일정 시간이 경과된 후 스위칭 평면의 임의의 영역으로 균일하게 유계된다는 것을 증명한다. 또한, 제어 입력의 크기에 대한 제약성을 만족하면서도 전체 제어 시스템의 정상 상태 오차를 감소시키기 위하여 두개의 스위칭 다이나믹을 도입한 수정된 슬라이딩 모드제어기를 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.5 no.7
• /
• pp.1314-1320
• /
• 2001

DC motors have widely been used in the field of variable-speed driving system since it is easy to control flux and torque of the motors precisely but it is hard to check and maintain those periodically. In addition, there are difficulties in high power and high speed running due to rectifying limit of commutator, and are a lot of restrictions in installation. Therefore, speed control in BLDC(Brushless DC) motors have seriously been studied for a long while. In this paper, a mathematical model of BLDC motor driven by PWM inverter is developed. Dynamics and steady-state characteristics of BLDC motor are simulated and analyzed with a series of experiments for the parameter estimation : torque, speed, phase voltage and current.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.408-413
• /
• 2001

DC motor has widely been used in the field of variable-speed driving unit since it is easy to control flux and torque precisely but it is troublesome to check and maintain periodically. In addition, there are difficulties in hish power and high speed running due to rectifying limit of commutator, and are a lot of restrictions in installation. Therefore, speed control in BLDC(Brushless DC) motor has seriously been studied for a long while. In this paper, a mathematical model of BLDC motor driven by PWM inverter is developed. Dynamics and steady-state characteristics of BLDC motor are simulated and analyzed with a series of experiment for the parameter estimation : torque, speed, phase voltage and current.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.197-205
• /
• 1996

울진 2호기 5주기 노물리 시험 결과 기준 제어군의 제어능과 기준 제어군 삽입 전후의 붕소 농도의 차이의 비로 정의되는 평균 붕소능의 측정 결과가 제한치를 위배하였다. 이것은 노물리 시험시 사용하는 노외 계측기가 비보상형 전리함이기 때문에 중성자속 준위가 낮을 때 감마 background 에 의한 영향이 커지며, 이런 경우에 발생될 수 있는 현상으로 판명되었다. 따라서 본 연구에서는 이러한 감마 background로 인한 반응도 증가 현상을 분석하기 위해 점 동특성 방정식을 수치 해석적으로 풀고 이로부터 감마 background가 없을 때의 기준 제어군 제어능 측정 시험을 모사 계산하였다. 이러한 방법으로 계산한 결과, 기준 제어군의 예상 측정제어능이 실제 측정치보다 약 6%증가하였으며 이 값을 사용하여 평균 붕소능을 계산한 바에 의하면 그 제한치를 만족하는 것으로 평가되었다.

• 전기의세계
• /
• v.43 no.2
• /
• pp.4-10
• /
• 1994

산업현장에서 사용되고 있는 산업용로보트와 CNC 공작기계에 부착된 AC 서보모타는 아직까지 대부분 아나로그소자들로 구성된 아나로그제어기에 의해 구동되고 있으나, 최근들어 몇몇 선진업체가 고속의 DSP(Digital Signal Processor)를 채택하여, 전류(토오크), 속도, 위치를 디지틀제어하는 디지틀제어기를 개발하여 산업용로보트와 CNC 공작기계의 운동축을 구동하는 AC 서보모타를 제어하고 있다. 디지틀 AC 서보모타제어기는 아나로그 제어기로는 실현 할 수 없거나, 실현에 한계를 가지는 기능과 성능의 확보를 가능하게 하며, 산업용로보트와 CNC공작기계 제어기의 컴팩트(compact)화, 용이한 유지보수, 제어기가격의 절감등을 실현할 수 있게 한다. 본고에서는 산업용로보트와 CNC 공작기계의 고성능 동특성, 고정밀 제어를 가능하게 하는 AC 서보모타의 디지틀 제어기 개발시 고려해야 하는 사항과 실제 개발 및 적용사례를 소개한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.17-24
• /
• 1999

This paper presents a method of ANC for transfonrer noise control utilizing a sproker and microphone pair. In this study, the main focus is on identifying the dynamic characteristics of speaker - amplifier microphone path. This study presents a theoretical method to identify the dynamic characteristics of speaker-microphone pairs. The transfer functions of microphone - speaker pair have been estimated utilizing sequential least square(SLS) algorithm. We identified the estimated transfer function has stable JXlles and zeros in z-plane. This paper also propose an architecture far the noise cancellation to which we applied the estimated transfer function.nction.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1996.11a
• /
• pp.1053-1057
• /
• 1996

The purpose of this study is to bring out the optimal design factors which effect on dynamic characteristics in the design of proportional flow control valve with fast response characteristics, and to verify the validity of the design factors In this study, force feedback type flow control valve with nozzle-flapper is studied. And, the influences which fixed orifice, nozzle diameter, and maximum displacement between nozzle and flapper effect on dynamic characteristics are analyzed. We have done simulations using the optimal design factors and simulink(Matlab) as a simulation tool, and verified the validity of our simulations by means of comparison our simulation results with an experimental results of another similar valve.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2016.11a
• /
• pp.77-78
• /
• 2016

본 논문에서는 양방향 전력공급이 가능한 3상 Back to Back 컨버터에 필요한 여러 가지 제어 기술들을 살펴보고 시뮬레이션을 통해 제어 알고리즘의 타당성을 분석하며, 입, 출력 전압, 전류 등 파형을 관찰하고 전력을 가변시킬 때 나타나는 3상 계통연계형 Back to Back 컨버터의 동특성을 개선하는 방법을 알아본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.07d
• /
• pp.2152-2154
• /
• 2002

신경망을 이용한 적응제어는 학습능력에 따라 외란작용에 스스로 대처하고, 정밀한 제어가 가능하지만 학습파라미터가 최적화되기 전에는 불안정한 제어응답을 보인다. 퍼지논리는 전문가의 경험을 논리화한 것으로 제어특성은 좋으나, 외란에 대한 적응력이 부족하여 계속적인 오프셋이 발생할 수 있다. 따라서, 퍼지와 신경망을 시스템의 동특성에 따라 혼용한 제어방식을 제시하고, 시뮬레이션으로 시간지연이 있는 CSTH의 온도와 비선형 공정인 pH 중화공정에 적용하여 단순신경망 제어어보다 개선된 제어응답 특성을 얻었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07e
• /
• pp.42-45
• /
• 2003

본 논문에서는 직렬주입변압기가 없는 다중브리지 형태의 새로운 UPFC를 제안하고 그 특성을 분석한 내용에 대해 기술하고 있다. 송전계통에 적용 가능한 UPFC의 새로운 토폴로지를 제안하고 상세모델을 통하여 계통의 전력조류제어 및 과도상태시의 동특성을 시뮬레이션 한다. 1기무한모선 전력계통인 138kV 송전선로에 UPFC가 연결되어 있는 것으로 가정하여 제안하는 시스템의 동특성을 EMTDC 시뮬레이션으로 분석하였다. 제안하는 시스템은 직렬주입변압기가 없이 직접 선로에 연결하는 것이 가능하다. 3-레벨 반브리지 인버터의 수를 증가시킴으로써 동작전압을 유연하게 높일 수 있다.