• Title/Summary/Keyword: 제어방안

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A Study on the Maritime Sensor Interface for Transferring the Information with the CAN (CAN을 활용한 해양 센서 정보를 송수신하기 위한 해양 센서 인터페이스에 관한 연구)

  • Hong, Sung-Hwa;Gil, Joon-Min
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.529-531
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    • 2017
  • 현재 IT 기술의 발전에 힘입어 선박 내에 발생하는 전자 데이터를 통해 선박 제어, 자율 운항, 상황 발생 시 정보 제공 등의 기능을 할 수 있는 전자 운항 선박이 등장하였다. 국내 선박용 항해 통신 장비 업체들에서 제작된 장비들은 NMEA 0183 표준 규격을 따르고 있다. 그러나, 이러한 표준규격 내에서의 저속의 데이터 전송으로 인한 향후 NMEA-2000에서의 멀티미디어 전송 및 USN 장비 호환을 위해서는 보다 효율적인 전송 처리 방안이 필요하며, 나아가 이더넷을 기반으로 하는 선박 제어가 필요로 하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 저속과 고속 데이터 전송시에 보다 효율적인 전송 방안을 고려하여야 하며, 또한 그러한 방안이 기존의 선박 전자 장비와 원활히 연동될 수 있도록 고려하여야 한다.

Domestic Legislation for Acceptance of ' International Convention for the Control and Management of Ship's Ballast Water and Sediments ' (밸러스트수 국제협약 수용을 위한 입법화 방안)

  • Kim Kwang-Soo
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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    • 2005.11a
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    • pp.171-184
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    • 2005
  • As recently, ' International convention for the control and management of ship's ballast water and sediments ' was adopted, it is necessary to accept the international convention in Korea. The systems of foreign countries for ship's ballast water control and management were investigated, and domestic environment-related laws were reviewed and compared regarding the discharge of industrial wastewater and ship's ballast water. Alternative measures of domestic legislation were suggested for acceptance of the international convention.

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Differentiated message handling and performance evaluation for the NGN call control services (NGN 서비스의 호 처리 차별화 방안 및 성능분석)

  • 정문조;황찬식
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.40 no.12
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    • pp.145-154
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    • 2003
  • In this paper we propose service schemes for the control message of voice and data connections served by a Softswitch in NGN (next generation networks). After that we propose a method of evaluating the performance of a Softswitch that provides a limited delay to voice connections. Via numerical experiments, we verify the implication of the proposition in the design of a Softswitch, which simultaneously incorporates voice and data services in the NGN framework.

Domestic Legislation for Acceptance of 'International Convention for the Control and Management of Ship's Ballast Water and Sediments' (밸러스트수 국제협약 수용을 위한 입법화 방안)

  • Kim, Kwang-Soo
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.11 no.2 s.23
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    • pp.83-96
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    • 2005
  • As recently, 'International convention for the control and management of ship's ballast water and sediments' was adopted, it is necessary to accept the international convention in Korea The movements of foreign countries for ship's ballast water control and management were investigated, and domestic environment-related laws were reviewed and compared regarding the discharge of industrial wastewater and ship's ballast water. Alternative measures of domestic legislation were suggested for acceptance of the international convention.

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A Strategy for Improving TCP Performance Considering Handoff in Mobile Computing Environments (이동 컴퓨팅 환경에서 핸드오프를 고려한 TCP 성능 개선 방안)

  • 박종문;송주석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.688-690
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    • 1999
  • 오늘날 통신 환경에서 널리 사용되고 있는 TCP는 유선망과 고정된 호스트로 이루어진 전통적인 네트워크에 적합하여 유선망의 특성을 적용한 것이기 때문에, 무선 구간의 제한된 대역폭, 높은 지연, 산발적인 비트 에러, 일시적인 연결 두절 및 핸드오프 등과 같은 특징을 가진 특성상 유선망과는 상이한 무선망에 이를 그대로 적용하게 되면 오히려 불필요한 메커니즘의 호출로 인해 End-to-End Throughput의 성능 저하를 가져온다. 이러한 무선망에서 발생되는 핸드오프로 인해 TCP 성능이 저하되는 것을 방지하기 위한 방안으로 핸드오프 과정 동안 무선 구간에서 발생되는 패킷 손실로 인한 고정 호스트 재전송 타이머의 타임아웃과 불필요한 혼잡제어 절차의 수행에 따른 성능감소를 미연에 방지하기 위한 방안으로 핸드오프가 발생했을 때 핸드오프를 가장 먼저 알게 되는 이동 호스트가 ICMP(Internet Control Message Protocol) 형태의 EHN(Explicit Handoff Notification) 패킷을 고정 호스트에 전송하여 새로운 기지국과 고정 호스트에 핸드오프의 시작을 명시적으로 알림으로써 핸드오프 과정 동안에 발생되는 고정 호스트 재전송 타이머의 타임아웃과 혼잡제어 절차를 강제로 일어나지 않게 하여 기지국에서의 부하를 감소하게 할 수 있는 새로운 방식의 EHN 알고리즘을 제안한다.

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The Improvement of Wireless TCP Performance Using Buffer Management (버퍼관리 기법을 응용한 무선 TCP 성능 개선 방안)

  • Kim, Joo-Young;Chung, Young-Jun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.574-576
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    • 2005
  • 유무선 통합망 환경에서 TCP는 무선망에서의 통신오류 밀 핸드오프를 혼잡으로 인한 패킷 손실로 간주하여 혼잡제어 메카니즘을 동작시키기 때문에 네트워크의 전반적인 효율을 저하시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 무선망에서의 TCP 성능을 개선하기 위한 연구가 다양하게 진행되어 오고 있다. 그 중에서 Snoop 프로토콜은 종단간의 의미 구조를 유지하면서 무선망의 패킷 손실을 지역 재전송을 통하여 최소화하는 방식으로 통신오류에는 좋은 성능을 보여주지만, 대량의 무선 데이터 유입시 buffer overflow가 발생할 가능성이 높다. 따라서 본 논문에서는 버퍼관리 기법을 이용하여 buffer overflow 상황을 미연에 방지하여 불필요한 혼잡제어 메카니즘을 호출하는 것을 방지하면서 네트워크의 전반적인 효율을 향상시키는 방안을 제안하였다.

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Automatic Camera Control for Automated Digital Cinematography from Text (텍스트로부터의 자동 디지털 영상제작을 위한 카메라 자동제어)

  • 장세민;박종철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.904-906
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    • 2004
  • 영화를 제작하는 과정에 필수적으로 사용되고 있는 대본에는 필요한 부분마다 영상기법이 명시되어 있어서 실제 장면을 구현하는 과정에 원작자가 의도하는 상황을 비교적 정확하게 재현하는 것이 가능하다. 이에 비하여 교통사고 사건보고서나 동화 등을 기반으로 디지털 영상을 자동으로 제작하려는 경우 이러한 영상기법이 명시되어 있지 않다. 그러므로 자연언어로 기술된 자료로부터 디지털 영상을 자동으로 제작하기 위해서는 작가의 의도를 파악하여 적절한 영상기법을 추출하는 방안이 있어야 한다. 본 논문의 선행 연구에서는 동화를 대상으로 하는 애니메이션 자동 생성을 위해서 시간 관리, 참조 해결, 위치 설정, 세부 명령 결정 및 다수 캐릭터 제어 등의 요소 기술이 필요하다는 것을 보이고 특히 시간 관리 중에서 적절한 장면전환이 필요한 경우를 자동으로 파악하는 방안을 제시하였다. 본 논문에서는 결합범주문법을 사용하여 동화 문장에 나타나는 작가의 의도를 분석하고, 이에 부합하는 다양한 카메라 운용기법을 자동으로 파악하여 적용한 디지털 영상 제작 방안을 제시하고 구현한 시스템을 보인다.

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Implemention of Location Information Privacy Self Control System (위치정보 프라이버시 자기제어 시스템의 구현)

  • Yang, Pyoung Woo;Nam, Kwang Woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.211-214
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    • 2009
  • This paper describes a location privacy control system. Also, we propose a model of location privacy control for national usage and system. This research is applicable to location privacy protection in commercial location-based services in wireless telecommunications, T-Money transtoration card system, GIS platform and provide system of variety service.

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Design of Optimized Two Degree of Freedom Controller for Rotary Inverted Pendulum System Using Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms (회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적 2-자유도 제어기 설계)

  • Jeong, Seung-Hyeon;Jang, Han-Jong;Choe, Jeong-Nae;O, Seong-Gwon
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.349-352
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    • 2007
  • 본 논문은 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGAs)을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 2-자유도 제어기 설계를 제안한다. 비선형이며 불안정한 운동을 하는 회전형 역 진자 시스템은 회전지렛대(rotating arm) 위의 폴(pole)이 적당한 제어력이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽 방향으로 넘어지려고 할 때, 외부에서 회전지렛대에 힘을 가하여 회전지렛대의 특정위치와 폴의 각도를 유지시키는 시스템으로, 본 논문에서는 두 개의 피드백 제어루프를 갖는 2-자유도 제어기를 구성한다. 각각의 제어기는 PD 제어기로 구성하고, 조기수렴 문제를 내재하고 있는 기존의 유전자 알고리즘의 해결방안중 하나인 HFCGAs를 이용하여 최적의 제어기 파라미터들을 구한다. 마지막으로 실제 공정에 적용하여 설계된 제어기의 성능을 평가한다.

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An analysis of the performance of the KOMPSAT-1 AOCS for the 3 years mission

  • 백현철;김해동;김은규;최해진;이정배;이명신
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.100-100
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    • 2003
  • 다목적실용위성 1호의 자세제어는 추력기를 이용한 방법과 반작용 휠을 이용한 방법으로 나눌 수 있다. 추력기를 이용한 방법은 위성이 안전모드에 진입하거나 궤도조정시 이용되며, 정상 운영모드에서 촬영임무를 수행할 때는 반작용 휠을 이용하여 위성의 자세를 제어하고 있다. 자세제어는 제로 모멘텀 바이어스(Zero Momentum Bias)를 이용하여 3축 제어방식을 사용하고 있다. 지구센서(CES, Conical Earth Sensor)와 자이로(Gyro)를 통하여 얻은 자세정보를 이용하여 위성의 탑재컴퓨터에서 제어로직을 수행하면 MDE(Motor Drive Electronic)를 통해 모멘텀을 입력받아 반작용 휠의 회전속도를 변화 시켜 자세제어를 수행한다. 본 논문은 위성의 임무기간 동안 반작용 휠을 이용하여 자세제어를 수행한 결과를 바탕으로 위성의 제로 모멘텀 바이어스를 통한 자세제어계의 변화를 분석하여 향후 연장 임무기간 동안 발생할 수 있는 운영상의 문제점을 확인하고, 이에 대한 조치 방법과 자세제어계의 운영 방안을 제시하고 한다.

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